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公开(公告)号：CN116483057A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310492242.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种故障降级的测试系统及测试方法，能够仅使用一套外接测试设备连接车辆线束，在降低测试设备成本的同时，使车辆能进行实车故障降级测试，提高测试真实性。其中，故障测试系统包括：待测域控制器、待测车身电子控制模块，以及分别与待测域控制器和待测车身电子控制模块电连接的外接测试设备；外接测试设备，用于接收用户需要测试的第一故障类型；生成第一故障类型对应的第一故障仿真信号，并将第一故障仿真信号注入待测车身电子控制模块；待测车身电子控制模块，用于根据第一故障仿真信号生成第一故障码并通过外接测试设备转发给待测域控制器；待测域控制器，用于执行第一故障码对应的第一降级策略。
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公开(公告)号：CN114407907A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057371.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶系统参数自适应调整方法、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，所述方法为：接收车端成功识别第一车主后上传的第一车主标识码，根据所述第一车主识别码在用户画像集合中确定对应的目标用户画像；调用与所述目标用户画像的驾驶风格匹配的智能驾驶参数，下发所述智能驾驶参数至所述智能驾驶系统，使所述智能驾驶系统基于所述智能驾驶参数进行自适应调整。本发明通过车内传感器识别驾驶员得到车主标识码，根据驾驶员的驾驶参数得到用户画像；根据识别到的车主识别码自动调用用户画像对应的预设好的智能驾驶参数自适应调整车辆，使得车端参数设定符合驾驶员在使用智能驾驶功能时的心理预期，满足不同驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN118893954A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411179285.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60J3/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种遮阳板组件、控制方法及车辆，涉及车辆技术领域，能够实现对遮阳板本体的旋转角度进行自动且及时地调整，既可以满足正面遮阳以及侧面遮阳的需求，又提升了驾驶安全性。其中，遮阳板组件包括：遮阳板本体；驱动部，用于向外输出目标方向的驱动力；旋转轴，其中，旋转轴的一端固定连接遮阳板本体，旋转轴的另一端与驱动部磁吸连接，旋转轴的另一端为球体结构。
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公开(公告)号：CN115416679B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211204953.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质，所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤：接收所述车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据；将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型，得到目标扭矩映射值；将所述目标扭矩映射值发送到所述车辆的电机以针对所述车辆进行加速度控制。从而，本发明能够实现VCU将闭环后的加速度信号直接映射为对应的扭矩映射值，减少VCU标定工作的时长，从而，减少稳态误差和调试周期。
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公开(公告)号：CN115416679A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211204953.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质，所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤：接收所述车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据；将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型，得到目标扭矩映射值；将所述目标扭矩映射值发送到所述车辆的电机以针对所述车辆进行加速度控制。从而，本发明能够实现VCU将闭环后的加速度信号直接映射为对应的扭矩映射值，减少VCU标定工作的时长，从而，减少稳态误差和调试周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115476855A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184582.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车智能行驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取汽车的历史道路图像信息与历史行驶路线；根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据；若接收到用户输入的历史行驶路线记忆行车指令，则根据所述目标地图数据，确定所述智能驾驶控制器的驾驶控制参数，以使所述汽车沿所述历史行驶路线行驶。由此，本申请根据汽车的历史道路图像信息和历史行驶路线构建历史行驶路线的目标地图，可以使无法实现车道级地图定位的场景也清晰呈现，从而使得智能驾驶地图覆盖更为全面。
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公开(公告)号：CN118082814A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410346455.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种紧急制动的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：根据获取的目标位置、目标速度和道路结构预测出目标轨迹；根据目标轨迹、获取的车辆速度和车辆位置确定出紧急制动触发阈值；根据紧急制动触发阈值执行紧急制动控制。本发明实施例提供的技术方案中，可以根据道路结构预测出目标轨迹以确定目标是否会横穿道路，结合道路结构来更合理判断是否触发紧急制动，能够在不影响自动紧急刹车系统的正触发的同时，减少紧急制动的误触发。
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公开(公告)号：CN116639121A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310408453.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法及系统，涉及智能驾驶辅助技术领域，包括：在智能驾驶辅助控制器内设定一个跟停前车前的跟停状态；在进入跟停状态时，控制器发送检测前车静止的跟停信号，此信号在进入条件范围内持续发送；当接收到此信号时，根据ESP内部的偏航率传感器算出的坡道值，区分平路与坡道，进行跟停时的控制。本发明提供的智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法准确的根据坡度值判断平路及坡道，ESP根据不同路段采取制动，本发明车辆在使用ACC自适应巡航系统跟停前车时，智能驾驶辅助控制器发送跟停指令，并可根据不同坡道值发送对应减速度请求给ESP，实现平路舒适刹停、坡道刹停保压。
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公开(公告)号：CN116588089A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310444865.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统包括，根据自车携带的数据采集单元，获取自车与车道上其他车辆的实时位置信息以及实时行驶参数信息；根据实时位置信息以及实时行驶参数信息，对自车行驶路径进行规划；根据规划后的行驶路径，使得自车实现后向追尾紧急避让。采用视觉识别技术，通过车道线和车辆位置关系快速判断后车所在车道，进而通过预碰撞时间判断是否存碰撞风险，自车紧急加速或变道避让的策略。有效弥补毫米波雷达识别，对后方车辆车道位置判断不准，导致误触发紧急变道的缺陷利用全车视觉技术对车辆周围环境实时检测，当有后方追尾风险时，自车通过紧急加速或变道避让的策略，降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116513177A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310444368.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于前车切入的自适应巡航控制方法及系统包括，根据自车携带的数据收集单元，获取车道上其他车辆与自车的行驶参数信息以及位置信息；根据车道上其他车辆与自车的行驶参数信息以及位置信息，对前车切入情况进行判断；根据判断结果，对应改变自车行驶状态，实现自适应巡航控制。智能驾驶辅助在自适应巡航系统开启时提前识别前车切入的紧急工况，使用预填充，增加驾驶过程中的安全性以及舒适性。减速度根据传感器请求进行准确控制，给驾驶员舒适体验。减速响应及时，面对紧急情况，提前准备做出制动，避免造成交通安全事故。
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