变速驱动桥的控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111433065B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201880077885.1

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 混合动力车辆的变速驱动桥(1)具备:离合器(20、30),设置于从第一旋转电机(3)到输出轴(12)的第一动力传递路径上以及从发动机(2)到输出轴(12)的第二动力传递路径上中的至少一方;以及第一齿轮(16M、11H、15L),与离合器(20、30)在同轴上相邻配置,并具有与该离合器(20、30)的套筒(22、32H、32L)接合的被接合齿轮(16d、11d、15d)。当输出轴(12)处于停止状态时,控制装置在使套筒(22、32H、32L)沿第一方向移动以使其与第一齿轮(16M、11H、15L)的被接合齿轮(16d、11d、15d)接合之后,使套筒(22、32H、32L)朝向与第一方向相反的方向移动规定的中立距离来调整其初始位置。

    车辆控制单元
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111448115B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN201880078436.9

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 一种车辆包括设置在安装在车辆上的第一旋转电机(3,4)与驱动轮的输出轴(12)之间的动力传递路径上的连接/断开机构(20,30),将第一旋转电机(3,4)的转速检测为第一转速(Nm,Ng)的第一旋转电机速度传感器(43,44),和将轮的转速检测为轮速(Nw)的轮速传感器(42)。控制单元(5)包括:第一计算器(5B),其在第一连接/断开机构(20,30)接合的状态下基于第一转速(Nm,Ng)来计算代表输出轴(12)的转速的车轴转速(Nam,Nag);监视单元(5C),其计算由第一计算器(5B)计算出的车轴转速(Nam,Nag)与轮速(Nw)之间的偏差(X,Y);和第二计算器(5D),其在第一连接/断开机构(20,30)脱离的状态下通过基于计算出的偏差(X,Y)对轮速(Nw)进行校正,来计算车轴转速(Nax,Nay)。

    车辆控制单元
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111448115A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201880078436.9

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 一种车辆包括设置在安装在车辆上的第一旋转电机(3,4)与驱动轮的输出轴(12)之间的动力传递路径上的连接/断开机构(20,30),将第一旋转电机(3,4)的转速检测为第一转速(Nm,Ng)的第一旋转电机速度传感器(43,44),和将轮的转速检测为轮速(Nw)的轮速传感器(42)。控制单元(5)包括:第一计算器(5B),其在第一连接/断开机构(20,30)接合的状态下基于第一转速(Nm,Ng)来计算代表输出轴(12)的转速的车轴转速(Nam,Nag);监视单元(5C),其计算由第一计算器(5B)计算出的车轴转速(Nam,Nag)与轮速(Nw)之间的偏差(X,Y);和第二计算器(5D),其在第一连接/断开机构(20,30)脱离的状态下通过基于计算出的偏差(X,Y)对轮速(Nw)进行校正,来计算车轴转速(Nax,Nay)。

    再生制动控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108025710A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201680053651.4

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 提供一种再生协作制动控制装置,其减少再生制动在再生制动被禁止或抑制的受限状态和对再生制动的限制被解除的限制解除状态之间切换的频率。再生协作制动控制装置(91)包括再生限制条件判定器(92)、加速操作检测器(93)和再生限制解除判定器(94),当判定满足禁止或抑制再生制动的限制条件时,再生限制条件判定器(92)输出再生限制信号S1,当检测到车辆的加速时,加速操作检测器(93)输出再生限制解除信号S2,再生限制解除判定器(94)使用再生限制解除信号S2和再生限制信号S1而判定对在受限状态的车辆的再生制动的限制是将要被继续施加还是解除。为了判定由于再生限制信号S1而在受限状态的再生制动是否将要从该限制被释放,即使没有再生限制信号S1的输出,再生限制解除判定器(94)也判定对再生制动的该限制将要被继续施加,并且如果再生限制解除信号S2被输出,则再生限制解除判定器(94)判定对再生制动的该限制将要被解除。

    用于电驱动车辆的再生制动控制装置

    公开(公告)号:CN108430823B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201680059175.7

    申请日:2016-09-02

    Abstract: 一种再生制动控制装置(10),其配备在具有车轮和用于驱动用于行驶的车轮的电动马达(24)的电驱动车辆上。提供操作单元(40),用于车辆的驾驶者选择在再生制动期间要通过电动马达(24)产生的制动力的大小。基于电驱动车辆的状态,判定单元(2209)判定经由操作单元(40)选择的选择制动力是否是可接受的。通知单元(2210)被构造成使得,在选择制动力通过判定单元(2208)被判定为是不可接受的情况下,通知单元(2208)向驾驶者提供对应通知。

    再生制动控制装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108025710B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201680053651.4

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 提供一种再生协作制动控制装置,其减少再生制动在再生制动被禁止或抑制的受限状态和对再生制动的限制被解除的限制解除状态之间切换的频率。再生协作制动控制装置(91)包括再生限制条件判定器(92)、加速操作检测器(93)和再生限制解除判定器(94),当判定满足禁止或抑制再生制动的限制条件时,再生限制条件判定器(92)输出再生限制信号S1,当检测到车辆的加速时,加速操作检测器(93)输出再生限制解除信号S2,再生限制解除判定器(94)使用再生限制解除信号S2和再生限制信号S1而判定对在受限状态的车辆的再生制动的限制是将要被继续施加还是解除。为了判定由于再生限制信号S1而在受限状态的再生制动是否将要从该限制被释放,即使没有再生限制信号S1的输出,再生限制解除判定器(94)也判定对再生制动的该限制将要被继续施加,并且如果再生限制解除信号S2被输出,则再生限制解除判定器(94)判定对再生制动的该限制将要被解除。

    车辆控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110550019A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910458629.3

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 一种车辆控制装置(1,1a),其包括检测部分(2)、控制部分(4)。检测部分(2)被构造成检测车辆信息,车辆信息包括由电力马达(12)驱动的车辆(10)的车辆速度和电力马达(12)的驱动转矩。控制部分(4)被构造成,在车辆(10)的车辆速度小于或等于预定速度并且驱动转矩大于或等于预定阈值的条件下,基于检测部分(2)的检测结果,相对于预先设定的增加速率来调节在加速时的驱动转矩的增加速率。

    车辆控制装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113573941B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202080020282.5

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 构成一种车辆控制装置,具有前轮(11)用的前电机(12)、后轮(13)用的后电机(14)、根据电机转速计算前后的电机角速度的角速度运算部(15)、基于电池(16)的状态计算能够从该电池(16)输出的总输出限制值的输出运算部(17)以及计算分配至前后电机(12、14)的转矩分配的转矩运算部(18),当在前后轮(11、13)的车轴速度之间产生大小差异时,通过将所述总输出限制值基于低旋转侧的电机的电机角速度计算出的总转矩限制值来限制要求转矩的上限,对于向前后电机(12、14)的转矩分配后的转矩要求值,维持低旋转侧的电机的转矩,并基于所述总转矩限制值和所述低旋转侧的电机的转矩限制高旋转侧的电机的转矩。

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