公开(公告)号：CN115776927A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202180048501.5

申请日：2021-02-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开了一种可穿戴装置。一个实施例包括：电机；电机驱动器电路；存储器，用于存储阻力产生设置信息，其中，所述阻力产生设置信息指示参考角度与每个关节角度之间的差以及各个占空比之间的对应关系；传感器；以及处理器，通过使用所述传感器获得用户的关节角度，计算所述参考角度与所获得的关节角度之间的差，根据所述阻力产生设置信息查询与所计算的差对应的占空比，并将具有所查询的占空比的控制信号提供给所述电机驱动器电路，以执行控制使得所述电机驱动器电路的控制状态在第一控制状态和第二控制状态之间切换。

公开(公告)号：CN112545100A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011022616.0

申请日：2020-09-25

Applicant: 三星电子株式会社 ,  首尔大学校产学协力团

Inventor： 卢世坤 ,  文正仁 ,  普拉博哈特·帕塔科 ,  安柱垠 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅

IPC: A43B3/00 ,  A43B13/14 ,  A61B5/11

Abstract: 提供一种智能鞋内底和平衡增强装置，所述智能鞋内底包括：支撑层；多个压力传感器，设置到支撑层并且被配置为感测压力；多个振动器，设置到支撑层并且被配置为产生振动；以及控制器，被配置为基于由所述多个压力传感器中的每个感测的压力来确定压力中心(COP)，并且基于设置点与COP之间的位置关系来控制所述多个振动器。

公开(公告)号：CN117015457A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202280015150.2

申请日：2022-04-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄重植 ,  金暻禄 ,  卢昌贤 ,  李柱锡 ,  邢乘龙

IPC: B25J9/00

Abstract: 根据实施例，为了测量通过使用可穿戴装置的用户的肌肉适能，可确定将由穿戴可穿戴装置的用户执行的目标运动的目标阻力曲线，可基于目标阻力曲线控制可穿戴装置的电机驱动器电路以控制将被提供给用户的阻力，可测量由用户在所述阻力下执行的实际运动的状态信息，以及可基于状态信息测量用户的肌肉适能。此外，各种实施例可以是可能的。

公开(公告)号：CN115427118A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202180028718.X

申请日：2021-03-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤

IPC: A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  A63B24/00

Abstract: 一种可穿戴装置可包括电机、电机驱动器电路、连接到电机的框架、处理器和传感器，其中，框架被穿戴在用户的身体上以支撑身体，处理器被配置为生成用于控制电机驱动器电路中的电连接的控制信号，传感器被配置为感测用户的身体运动。处理器还被配置为通过基于身体运动的速度控制在第一控制状态与第二控制状态之间的每次变化比率，来根据感测到的身体运动的速度通过框架提供锻炼负荷，其中，在第一控制状态中电机驱动器电路中的电连接是闭环，在第二控制状态中电机驱动器电路中的电连接是开环。

公开(公告)号：CN110859362B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201910789547.7

申请日：2019-08-26

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  卢昌贤 ,  朴美璟 ,  裵艺智 ,  沈荣辅 ,  崔旻镐 ,  崔炳权

IPC: A43D8/00

Abstract: 公开一种制造鞋内底的方法，所述方法包括：将电子元件设置在支撑层上；将连接器连接到支撑层；将支撑层设置到下模架；使用上模架覆盖下模架；以及将泡沫材料施加在下模架与上模架之间。

公开(公告)号：CN114760971A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080084048.9

申请日：2020-12-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A63B23/04 ,  B25J9/00

Abstract: 公开了一种用于向用户提供阻力的方法和装置。为了提供阻力，该方法包括使用可穿戴装置的传感器测量用户的关节的角度，基于所测量的角度确定关节的阻力水平，确定可穿戴装置的电机驱动器电路的与阻力水平对应的连接比，以及基于确定的电机驱动器电路的连接比来控制电机。

公开(公告)号：CN111658447A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010541435.2

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F2/68 ,  A61H31/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:驱动源；主固定构件，被配置为附着到不是用户的腿部的用户的第一部分；活动侧固定构件，被配置为附着到用户的一条腿或两条腿；动力传递构件，被配置为在驱动源和活动侧固定构件之间传递动力；以及控制器，被配置为控制驱动源，所述方法包括：由控制器基于活动侧固定构件的固定状态来执行对用户的运动辅助操作。

公开(公告)号：CN110859362A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910789547.7

申请日：2019-08-26

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  卢昌贤 ,  朴美璟 ,  裵艺智 ,  沈荣辅 ,  崔旻镐 ,  崔炳权

IPC: A43D8/00

Abstract: 公开一种制造鞋内底的方法，所述方法包括：将电子元件设置在支撑层上；将连接器连接到支撑层；将支撑层设置到下模架；使用上模架覆盖下模架；以及将泡沫材料施加在下模架与上模架之间。

公开(公告)号：CN102139714B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201110021731.0

申请日：2011-01-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权雄 ,  朴重炅 ,  李柱锡 ,  卢昌贤 ,  李珉炯 ,  朴在浩 ,  金柱亨 ,  郭镐成

IPC: B62D57/032 ,  G05B19/418

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 在此公开一种仿人机器人及其步行控制方法，所述仿人机器人基于对关节扭矩的伺服控制来实现稳定的步行。所述仿人机器人利用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值、利用计算出来的补偿值对关节位置轨迹和关节扭矩进行补偿并根据补偿后的关节扭矩来驱动安装到每个关节的电机。

公开(公告)号：CN1654173B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200410103930.6

申请日：2004-12-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭朱泳 ,  李湧权 ,  孙荣 ,  卢昌贤

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/06

CPC classification number: B62D57/032 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651

Abstract: 一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法，包括：测量被驱动单元的加速度，通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度，根据标称加速度产生控制驱动力，驱动力具有与测量加速度相反的方向，以及将控制驱动力施加给被驱动单元。