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公开(公告)号：CN118902622B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411052862.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人运动跟随精度的验证装置，包括：机械臂推车和导航仪推车组成的机器人系统，以及运动装置，其中所述机械臂推车上安装有机械臂，所述运动装置上安装有测试模具工装；所述机械臂上通过螺栓固定安装有标定手指工装，所述标定手指工装中是由20光杆、标定手指根部与标定手指组合而成。本发明，模拟人体移动，位置验证参数稳定可靠，能够快速地对相关特征点进行位置匹配，使得手术机器人在运动精度验证的时候更加的精准，手术机器人整体的运动精度进行了佐证和参数化，保证了手术机器人精准位置的需求；能够为验证精度提供各个角度的精度验证，能够降低目前手术机器人运动跟随的验证难度。
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公开(公告)号：CN119672048A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411735423.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 , 山东省第二人民医院(山东省耳鼻喉医院、山东省耳鼻喉研究所)
IPC: G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的颞骨CT自动分割方法，涉及医学影像处理技术领域，包括步骤：S1、数据标准化；S2、粗分割阶段；S3、精细分割阶段；S4、后处理步骤。该基于卷积神经网络的颞骨CT自动分割方法，通过数据标准化、粗分割、精细分割和后处理四个主要步骤，能够实现对颞骨CT图像中内耳区域的快速准确自动分割，显著提高了分割的效率和准确性，与现有技术相比，本发明通过两阶段的卷积神经网络实现颞骨CT关键解剖结构的快速准确分割，具有分割速度快、精度高、泛化能力强等优点，为临床诊断提供了重要支持，具有较高的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN118902622A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411052862.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人运动跟随精度的验证装置，包括：机械臂推车和导航仪推车组成的机器人系统，以及运动装置，其中所述机械臂推车上安装有机械臂，所述运动装置上安装有测试模具工装；所述机械臂上通过螺栓固定安装有标定手指工装，所述标定手指工装中是由20光杆、标定手指根部与标定手指组合而成。本发明，模拟人体移动，位置验证参数稳定可靠，能够快速地对相关特征点进行位置匹配，使得手术机器人在运动精度验证的时候更加的精准，手术机器人整体的运动精度进行了佐证和参数化，保证了手术机器人精准位置的需求；能够为验证精度提供各个角度的精度验证，能够降低目前手术机器人运动跟随的验证难度。
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公开(公告)号：CN118797408A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410832772.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
IPC: G06F18/24 , A61B7/00 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及肺部啰音分析技术领域，具体为基于机器学习的肺部啰音分析识别系统，包括数据收集与预处理模块、信号分割模块、特征提取模块和模型构建与决策模块，其中：数据收集与预处理模块收集历史肺部啰音信号数据；信号分割模块根据历史肺部啰音信号数据，进行信号峰值和谷值的检测，确定呼吸周期，并为每个呼吸周期确定初始的时间窗，生成分割信号数据；特征提取模块用于对分割信号数据进行关键特征提取；模型构建与决策模块根据关键特征，利用随机森立算法构建分类模型，并计算该分类模型的准确率，若分类模型的准确率不合格，则生成峰谷差异性结果和时间差异性结果；根据峰值差异性结果调整峰值检测的峰谷阈值以及初始的时间窗。
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公开(公告)号：CN115844530A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211601831.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助植入体植入位置的制备设备及其方法，涉及智能医疗设备相关领域，包括软件系统和硬件系统，通过软件系统根据植入体的外形和尺寸自动计算骨床的外形和尺寸，在三维视图中指定最佳位置后，自动绘制出骨床轮廓；以最小的磨除量，保障术中安装便利，且后期稳定性，通过机械臂代替人手，滤除人手的非自主颤抖，在导航引导下按术前规划精准自动预备，整个过程可快速完成，通过采用机器臂辅助医师完成植入体骨床的制备，减少医师体力耗费和手术时间的同时，为患者带来更微创的手术，缩短手术恢复周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119963613A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510304611.3
申请日：2025-03-14
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的医学影像和三维空间配准方法，涉及医学影像处理技术领域，包括步骤：S1、数据获取与预处理；S2、三维重建与模型生成；S3、自适应配准策略制定；S4、配准实施与结果验证；S5、3D打印模型的应用与反馈。该基于3D打印技术的医学影像和三维空间配准方法，通过结合3D打印技术和自适应配准策略，实现了高精度医学影像和三维空间配准。自适应配准策略的核心在于根据患者的解剖结构和病理变化动态调整配准算法，从而显著提高了处理复杂解剖结构和病理变化患者，以及不同模态影像数据之间配准的精度和鲁棒性。各步骤相互关联、相互支持，共同构成了一个完整、高效且可靠的流程体系。
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公开(公告)号：CN117176868A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311138512.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Inventor： 卢曙光
Abstract: 本发明公开了高精度扫描成像系统，包括：扫描模块与成像分析终端，所述扫描模块用于对人体的整体或局部以及对其他的拍摄图片进行扫描，获取拍摄信息；所述成像分析终端用于接收扫描模块的拍摄进行进行预处理、处理与分析然后形成可视化图形进行显示；所述扫描模块包含有第一扫描单元与安装机械臂上的第二扫描单元，所述第一扫描单元用于对患者以往拍摄成像片进行扫描，获得对比扫描数据。本发明，将实时扫描成像的图像与其他类型扫描成像拍摄的图片或以往的患者拍摄的图片扫描录入进行重合显示，能够更为直观区别处，同时也可将两个图片分开处理，从而满足不同的查看分析需求，提高诊治的准确性。
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公开(公告)号：CN119925650A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510134826.5
申请日：2025-02-07
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 , 苏州大学附属第一医院
IPC: A61L2/10 , A61L2/18 , A61L2/26 , A61L9/015 , B08B9/093 , B08B5/02 , B08B3/02 , A61L101/32 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种耳鼻喉科多功能消毒装置，具体涉及消毒装置技术领域，包括支撑柜，支撑柜的上方固定安装有消毒池，消毒池的内部设置有调控机构；调控机构包括开设在消毒池一侧内壁上的两个滑槽一，滑槽一的侧壁上设置有两个齿板；本发明是通过控制电动推杆位于清洁位置，实现对消毒池和网池的冲洗，再控制电动推杆伸展至初始位置，对内镜工具进行了干燥，避免了残留的消毒水对操作者的皮肤造成刺激损伤，且避免转移的过程内镜上的消毒水滴落，降低了交叉感染的风险；通过开启排气管上的控制阀四，使得气体进入至消毒池内，将消毒池内部产生的臭氧快速通过排污管排出，完成对消毒池的空气净化，提高消毒池使用时的便捷性。
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公开(公告)号：CN119868805A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510177385.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 , 山东省第二人民医院(山东省耳鼻喉医院、山东省耳鼻喉研究所)
Abstract: 本发明公开了一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，涉及并联机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有植入机构，所述植入机构包括气缸、安装板、收卷辊、齿轮、凸齿杆和第一弹簧，所述气缸固定在机器人本体上，所述气缸的输出端固定有安装板。该用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，采用弹性植入机构，在实际植入操作时，通过气缸带动安装板和活动板移动即可实现电极本体的植入操作，当电极本体达到预设植入长度时，配合第一弹簧的作用，使得安装板和活动板之间距离缩小，再配合凸齿杆和齿轮的作用，可以使收卷辊旋转实现导丝的收卷，从而可以在电极本体植入完成后自动实现电极本体与导丝的分离。
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公开(公告)号：CN119205861A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411275206.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像配准技术领域，具体地说，涉及图像配准的方法和系统。其包括获取替换子图像与相邻的清晰子图像之间的拼接关键点，结合关键点数据库，获取比对配准率，确定图像配准状态。本发明通过对标准图像以及实时图像进行图像分割处理，将后续的图像整体比对转换为分区域依次比对处理，提高图像配准的关联性，同时获取相邻子图像之间的拼接关键点，作为模糊子图像的比对参考，并将模糊子图像替换为对应位置的清晰子图像，通过相邻清晰子图像之间的拼接关键点匹配率，定义实时图像的配准状态，从而提高图像配准效率，减少图像配准步骤。
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