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公开(公告)号：CN115998405A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211627459.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导板的制作方法，包括以下步骤：在手术区域附近固定骨钉；对包含骨钉的整个手术区域进行拍摄，并获取影像数据；根据影像数据识别出固定的标记点，并创建出和标记点数量、位置、大小完全相同的标记点数据；在CAD软件中进行手术设计并生成导板模型；根据导板模型与标记点数据，得到空间位置完全适配骨钉的导板模型；根据适配骨钉的导板模型的数据，制作得到最终的导板。本发明能够解决导板因为解剖结构特征不够明显而无法固位、即使导板在固位后，受术中导板发生移动、撬动以及导板需要跟手术区紧密贴合而遮挡手术区域视野等问题。
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公开(公告)号：CN115844530A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211601831.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助植入体植入位置的制备设备及其方法，涉及智能医疗设备相关领域，包括软件系统和硬件系统，通过软件系统根据植入体的外形和尺寸自动计算骨床的外形和尺寸，在三维视图中指定最佳位置后，自动绘制出骨床轮廓；以最小的磨除量，保障术中安装便利，且后期稳定性，通过机械臂代替人手，滤除人手的非自主颤抖，在导航引导下按术前规划精准自动预备，整个过程可快速完成，通过采用机器臂辅助医师完成植入体骨床的制备，减少医师体力耗费和手术时间的同时，为患者带来更微创的手术，缩短手术恢复周期。
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公开(公告)号：CN115804648A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211484627.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了基于空间定位技术的活动手术导板，包括计算机软件系统，所述计算机软件系统后端通过电缆固定安装有定位导航装置，通过计算机软件系统先对手术路径进行设计，然后通过定位导航装置的数据采集和监测作用下，通过活动手术导板的调节动作为角度调节器和手术器械导向孔在空间位置的X、Y、Z三轴上进行调节，并通过角度调节器的角度调节动作，从而使手术器械导向孔带动其内部的手术器械的真实空间位置和计算机软件系统中的影像坐标系中的手术路径完全重合，同时可根据现场情况随时调整，有利于快速便捷地进行定位调节动作，也确保定位数据的准确。
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公开(公告)号：CN219331916U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223421090.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了基于力传感器和导航技术以及夹具结构的手术机器设备，涉及机器人辅助夹具相关领域，包括医疗床，所述医疗床前后两侧分别设有第一推车和第二推车，通过基于导航仪的导航定位技术和力传感器技术将患者非正常移动识别为轻微移动和较大范围的移动，轻微移动使用机械臂的跟随来解决，因为轻微移动对于机械臂以及第一推车上的软件系统的实时性要求没有那么高，能够解决此类轻微移动；对于较大范围的移动，通过基于导航仪的导航定位技术和力传感器双重验证，只要移动超过阈值或者力量超过阈值，都能触发机械臂末端夹具的夹持器松开；有效的解决轻微移动和较大范围移动过程中，手术器械有可能因为和患者的组织碰撞而产生的伤害。
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