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公开(公告)号：CN119925650A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510134826.5
申请日：2025-02-07
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 , 苏州大学附属第一医院
IPC: A61L2/10 , A61L2/18 , A61L2/26 , A61L9/015 , B08B9/093 , B08B5/02 , B08B3/02 , A61L101/32 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种耳鼻喉科多功能消毒装置，具体涉及消毒装置技术领域，包括支撑柜，支撑柜的上方固定安装有消毒池，消毒池的内部设置有调控机构；调控机构包括开设在消毒池一侧内壁上的两个滑槽一，滑槽一的侧壁上设置有两个齿板；本发明是通过控制电动推杆位于清洁位置，实现对消毒池和网池的冲洗，再控制电动推杆伸展至初始位置，对内镜工具进行了干燥，避免了残留的消毒水对操作者的皮肤造成刺激损伤，且避免转移的过程内镜上的消毒水滴落，降低了交叉感染的风险；通过开启排气管上的控制阀四，使得气体进入至消毒池内，将消毒池内部产生的臭氧快速通过排污管排出，完成对消毒池的空气净化，提高消毒池使用时的便捷性。
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公开(公告)号：CN118902622B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411052862.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人运动跟随精度的验证装置，包括：机械臂推车和导航仪推车组成的机器人系统，以及运动装置，其中所述机械臂推车上安装有机械臂，所述运动装置上安装有测试模具工装；所述机械臂上通过螺栓固定安装有标定手指工装，所述标定手指工装中是由20光杆、标定手指根部与标定手指组合而成。本发明，模拟人体移动，位置验证参数稳定可靠，能够快速地对相关特征点进行位置匹配，使得手术机器人在运动精度验证的时候更加的精准，手术机器人整体的运动精度进行了佐证和参数化，保证了手术机器人精准位置的需求；能够为验证精度提供各个角度的精度验证，能够降低目前手术机器人运动跟随的验证难度。
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公开(公告)号：CN118902622A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411052862.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人运动跟随精度的验证装置，包括：机械臂推车和导航仪推车组成的机器人系统，以及运动装置，其中所述机械臂推车上安装有机械臂，所述运动装置上安装有测试模具工装；所述机械臂上通过螺栓固定安装有标定手指工装，所述标定手指工装中是由20光杆、标定手指根部与标定手指组合而成。本发明，模拟人体移动，位置验证参数稳定可靠，能够快速地对相关特征点进行位置匹配，使得手术机器人在运动精度验证的时候更加的精准，手术机器人整体的运动精度进行了佐证和参数化，保证了手术机器人精准位置的需求；能够为验证精度提供各个角度的精度验证，能够降低目前手术机器人运动跟随的验证难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119868805A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510177385.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 , 山东省第二人民医院(山东省耳鼻喉医院、山东省耳鼻喉研究所)
Abstract: 本发明公开了一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，涉及并联机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有植入机构，所述植入机构包括气缸、安装板、收卷辊、齿轮、凸齿杆和第一弹簧，所述气缸固定在机器人本体上，所述气缸的输出端固定有安装板。该用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，采用弹性植入机构，在实际植入操作时，通过气缸带动安装板和活动板移动即可实现电极本体的植入操作，当电极本体达到预设植入长度时，配合第一弹簧的作用，使得安装板和活动板之间距离缩小，再配合凸齿杆和齿轮的作用，可以使收卷辊旋转实现导丝的收卷，从而可以在电极本体植入完成后自动实现电极本体与导丝的分离。
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公开(公告)号：CN119205861A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411275206.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像配准技术领域，具体地说，涉及图像配准的方法和系统。其包括获取替换子图像与相邻的清晰子图像之间的拼接关键点，结合关键点数据库，获取比对配准率，确定图像配准状态。本发明通过对标准图像以及实时图像进行图像分割处理，将后续的图像整体比对转换为分区域依次比对处理，提高图像配准的关联性，同时获取相邻子图像之间的拼接关键点，作为模糊子图像的比对参考，并将模糊子图像替换为对应位置的清晰子图像，通过相邻清晰子图像之间的拼接关键点匹配率，定义实时图像的配准状态，从而提高图像配准效率，减少图像配准步骤。
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公开(公告)号：CN118662783B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410966392.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于人工耳蜗植入技术领域，公开了一种用于电极植入的手动输送装置，包括输送夹和设置在输送夹上的输送导管，输送夹包括驱动夹部件和随动夹部件；驱动夹部件与随动夹部件之间通过夹销铰接在一起，夹销上穿设有扭簧；驱动夹部件与随动夹部件相配合，沿夹销形成位于前端的工作部及位于后端的打开操作部。本方案用于电极植入的手动输送装置，将医生植入人工耳蜗电极时的悬空插入运动，改为手指旋转的运动，通过旋转运动可以更好地控制植入速度与力度，电极的植入更加平滑稳定，对电极植入路径以及方向进行了把控，解决了电极在输送过程中不易发生弯折的情况，且电极植入的速度均匀，操作简单，大大减轻了对术者的经验要求。
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公开(公告)号：CN118662783A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410966392.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于人工耳蜗植入技术领域，公开了一种用于电极植入的手动输送装置，包括输送夹和设置在输送夹上的输送导管，输送夹包括驱动夹部件和随动夹部件；驱动夹部件与随动夹部件之间通过夹销铰接在一起，夹销上穿设有扭簧；驱动夹部件与随动夹部件相配合，沿夹销形成位于前端的工作部及位于后端的打开操作部。本方案用于电极植入的手动输送装置，将医生植入人工耳蜗电极时的悬空插入运动，改为手指旋转的运动，通过旋转运动可以更好地控制植入速度与力度，电极的植入更加平滑稳定，对电极植入路径以及方向进行了把控，解决了电极在输送过程中不易发生弯折的情况，且电极植入的速度均匀，操作简单，大大减轻了对术者的经验要求。
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公开(公告)号：CN222445162U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420604356.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种人工耳蜗电极植入的简易装置，包括驱动夹部件、随动夹部件；驱动夹部件与随动夹部件之间通过夹销铰接在一起，夹销上穿设有扭簧；驱动夹部件与随动夹部件相配合，沿夹销形成位于前端的工作部，及位于后端的打开操作部，扭簧施力，将驱动夹部件与随动夹部件前端的工作部保持闭合；驱动夹部件、随动夹部件的前端的工作部内分别设有驱动轮，及随动轮；旋转轮轴的驱动轴穿过驱动轮，旋转轮轴位于驱动壳外部分设有旋转轮；驱动轮及随动轮对夹在待植入的人工耳蜗的电极的两侧。本实用新型将医生植入人工耳蜗电极时的悬空插入运动，改为手指旋转的运动，从而可以更好的控制植入速度与力度，使得人工耳蜗电极的植入效率与效果更佳。
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