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公开(公告)号:CN119925650A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510134826.5
申请日:2025-02-07
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 , 苏州大学附属第一医院
IPC: A61L2/10 , A61L2/18 , A61L2/26 , A61L9/015 , B08B9/093 , B08B5/02 , B08B3/02 , A61L101/32 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种耳鼻喉科多功能消毒装置,具体涉及消毒装置技术领域,包括支撑柜,支撑柜的上方固定安装有消毒池,消毒池的内部设置有调控机构;调控机构包括开设在消毒池一侧内壁上的两个滑槽一,滑槽一的侧壁上设置有两个齿板;本发明是通过控制电动推杆位于清洁位置,实现对消毒池和网池的冲洗,再控制电动推杆伸展至初始位置,对内镜工具进行了干燥,避免了残留的消毒水对操作者的皮肤造成刺激损伤,且避免转移的过程内镜上的消毒水滴落,降低了交叉感染的风险;通过开启排气管上的控制阀四,使得气体进入至消毒池内,将消毒池内部产生的臭氧快速通过排污管排出,完成对消毒池的空气净化,提高消毒池使用时的便捷性。
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公开(公告)号:CN118797408B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202410832772.5
申请日:2024-06-26
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
IPC: G06F18/24 , A61B7/00 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及肺部啰音分析技术领域,具体为基于机器学习的肺部啰音分析识别系统,包括数据收集与预处理模块、信号分割模块、特征提取模块和模型构建与决策模块,其中:数据收集与预处理模块收集历史肺部啰音信号数据;信号分割模块根据历史肺部啰音信号数据,进行信号峰值和谷值的检测,确定呼吸周期,并为每个呼吸周期确定初始的时间窗,生成分割信号数据;特征提取模块用于对分割信号数据进行关键特征提取;模型构建与决策模块根据关键特征,利用随机森立算法构建分类模型,并计算该分类模型的准确率,若分类模型的准确率不合格,则生成峰谷差异性结果和时间差异性结果;根据峰值差异性结果调整峰值检测的峰谷阈值以及初始的时间窗。
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公开(公告)号:CN119205861A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411275206.5
申请日:2024-09-12
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像配准技术领域,具体地说,涉及图像配准的方法和系统。其包括获取替换子图像与相邻的清晰子图像之间的拼接关键点,结合关键点数据库,获取比对配准率,确定图像配准状态。本发明通过对标准图像以及实时图像进行图像分割处理,将后续的图像整体比对转换为分区域依次比对处理,提高图像配准的关联性,同时获取相邻子图像之间的拼接关键点,作为模糊子图像的比对参考,并将模糊子图像替换为对应位置的清晰子图像,通过相邻清晰子图像之间的拼接关键点匹配率,定义实时图像的配准状态,从而提高图像配准效率,减少图像配准步骤。
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公开(公告)号:CN118662783B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202410966392.0
申请日:2024-07-18
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于人工耳蜗植入技术领域,公开了一种用于电极植入的手动输送装置,包括输送夹和设置在输送夹上的输送导管,输送夹包括驱动夹部件和随动夹部件;驱动夹部件与随动夹部件之间通过夹销铰接在一起,夹销上穿设有扭簧;驱动夹部件与随动夹部件相配合,沿夹销形成位于前端的工作部及位于后端的打开操作部。本方案用于电极植入的手动输送装置,将医生植入人工耳蜗电极时的悬空插入运动,改为手指旋转的运动,通过旋转运动可以更好地控制植入速度与力度,电极的植入更加平滑稳定,对电极植入路径以及方向进行了把控,解决了电极在输送过程中不易发生弯折的情况,且电极植入的速度均匀,操作简单,大大减轻了对术者的经验要求。
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公开(公告)号:CN118662783A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410966392.0
申请日:2024-07-18
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于人工耳蜗植入技术领域,公开了一种用于电极植入的手动输送装置,包括输送夹和设置在输送夹上的输送导管,输送夹包括驱动夹部件和随动夹部件;驱动夹部件与随动夹部件之间通过夹销铰接在一起,夹销上穿设有扭簧;驱动夹部件与随动夹部件相配合,沿夹销形成位于前端的工作部及位于后端的打开操作部。本方案用于电极植入的手动输送装置,将医生植入人工耳蜗电极时的悬空插入运动,改为手指旋转的运动,通过旋转运动可以更好地控制植入速度与力度,电极的植入更加平滑稳定,对电极植入路径以及方向进行了把控,解决了电极在输送过程中不易发生弯折的情况,且电极植入的速度均匀,操作简单,大大减轻了对术者的经验要求。
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公开(公告)号:CN118902622B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411052862.9
申请日:2024-08-02
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人运动跟随精度的验证装置,包括:机械臂推车和导航仪推车组成的机器人系统,以及运动装置,其中所述机械臂推车上安装有机械臂,所述运动装置上安装有测试模具工装;所述机械臂上通过螺栓固定安装有标定手指工装,所述标定手指工装中是由20光杆、标定手指根部与标定手指组合而成。本发明,模拟人体移动,位置验证参数稳定可靠,能够快速地对相关特征点进行位置匹配,使得手术机器人在运动精度验证的时候更加的精准,手术机器人整体的运动精度进行了佐证和参数化,保证了手术机器人精准位置的需求;能够为验证精度提供各个角度的精度验证,能够降低目前手术机器人运动跟随的验证难度。
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公开(公告)号:CN118902622A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411052862.9
申请日:2024-08-02
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人运动跟随精度的验证装置,包括:机械臂推车和导航仪推车组成的机器人系统,以及运动装置,其中所述机械臂推车上安装有机械臂,所述运动装置上安装有测试模具工装;所述机械臂上通过螺栓固定安装有标定手指工装,所述标定手指工装中是由20光杆、标定手指根部与标定手指组合而成。本发明,模拟人体移动,位置验证参数稳定可靠,能够快速地对相关特征点进行位置匹配,使得手术机器人在运动精度验证的时候更加的精准,手术机器人整体的运动精度进行了佐证和参数化,保证了手术机器人精准位置的需求;能够为验证精度提供各个角度的精度验证,能够降低目前手术机器人运动跟随的验证难度。
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公开(公告)号:CN118797408A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410832772.5
申请日:2024-06-26
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
IPC: G06F18/24 , A61B7/00 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及肺部啰音分析技术领域,具体为基于机器学习的肺部啰音分析识别系统,包括数据收集与预处理模块、信号分割模块、特征提取模块和模型构建与决策模块,其中:数据收集与预处理模块收集历史肺部啰音信号数据;信号分割模块根据历史肺部啰音信号数据,进行信号峰值和谷值的检测,确定呼吸周期,并为每个呼吸周期确定初始的时间窗,生成分割信号数据;特征提取模块用于对分割信号数据进行关键特征提取;模型构建与决策模块根据关键特征,利用随机森立算法构建分类模型,并计算该分类模型的准确率,若分类模型的准确率不合格,则生成峰谷差异性结果和时间差异性结果;根据峰值差异性结果调整峰值检测的峰谷阈值以及初始的时间窗。
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公开(公告)号:CN222445162U
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202420604356.5
申请日:2024-03-27
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种人工耳蜗电极植入的简易装置,包括驱动夹部件、随动夹部件;驱动夹部件与随动夹部件之间通过夹销铰接在一起,夹销上穿设有扭簧;驱动夹部件与随动夹部件相配合,沿夹销形成位于前端的工作部,及位于后端的打开操作部,扭簧施力,将驱动夹部件与随动夹部件前端的工作部保持闭合;驱动夹部件、随动夹部件的前端的工作部内分别设有驱动轮,及随动轮;旋转轮轴的驱动轴穿过驱动轮,旋转轮轴位于驱动壳外部分设有旋转轮;驱动轮及随动轮对夹在待植入的人工耳蜗的电极的两侧。本实用新型将医生植入人工耳蜗电极时的悬空插入运动,改为手指旋转的运动,从而可以更好的控制植入速度与力度,使得人工耳蜗电极的植入效率与效果更佳。
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