公开(公告)号：CN119963613A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510304611.3

申请日：2025-03-14

Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司

Inventor： 徐磊 ,  卢曙光

IPC: G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的医学影像和三维空间配准方法，涉及医学影像处理技术领域，包括步骤：S1、数据获取与预处理；S2、三维重建与模型生成；S3、自适应配准策略制定；S4、配准实施与结果验证；S5、3D打印模型的应用与反馈。该基于3D打印技术的医学影像和三维空间配准方法，通过结合3D打印技术和自适应配准策略，实现了高精度医学影像和三维空间配准。自适应配准策略的核心在于根据患者的解剖结构和病理变化动态调整配准算法，从而显著提高了处理复杂解剖结构和病理变化患者，以及不同模态影像数据之间配准的精度和鲁棒性。各步骤相互关联、相互支持，共同构成了一个完整、高效且可靠的流程体系。

公开(公告)号：CN119868805A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510177385.7

申请日：2025-02-18

Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 ,  山东省第二人民医院(山东省耳鼻喉医院、山东省耳鼻喉研究所)

Inventor： 徐磊 ,  晁秀华 ,  罗建芬 ,  卢曙光 ,  杨康 ,  安伟滨 ,  梁硕 ,  戴清蕾

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/372

Abstract: 本发明公开了一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，涉及并联机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有植入机构，所述植入机构包括气缸、安装板、收卷辊、齿轮、凸齿杆和第一弹簧，所述气缸固定在机器人本体上，所述气缸的输出端固定有安装板。该用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，采用弹性植入机构，在实际植入操作时，通过气缸带动安装板和活动板移动即可实现电极本体的植入操作，当电极本体达到预设植入长度时，配合第一弹簧的作用，使得安装板和活动板之间距离缩小，再配合凸齿杆和齿轮的作用，可以使收卷辊旋转实现导丝的收卷，从而可以在电极本体植入完成后自动实现电极本体与导丝的分离。

公开(公告)号：CN119672048A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411735423.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 ,  山东省第二人民医院(山东省耳鼻喉医院、山东省耳鼻喉研究所)

Inventor： 徐磊 ,  刘学铭 ,  王昊 ,  陆晓华 ,  卢曙光 ,  罗建芬 ,  晁秀华 ,  戴清蕾

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的颞骨CT自动分割方法，涉及医学影像处理技术领域，包括步骤：S1、数据标准化；S2、粗分割阶段；S3、精细分割阶段；S4、后处理步骤。该基于卷积神经网络的颞骨CT自动分割方法，通过数据标准化、粗分割、精细分割和后处理四个主要步骤，能够实现对颞骨CT图像中内耳区域的快速准确自动分割，显著提高了分割的效率和准确性，与现有技术相比，本发明通过两阶段的卷积神经网络实现颞骨CT关键解剖结构的快速准确分割，具有分割速度快、精度高、泛化能力强等优点，为临床诊断提供了重要支持，具有较高的临床应用价值。