-
公开(公告)号：CN118616984B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411060166.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种船舶小组立焊缝识别方法、系统、设备和存储介质，通过将船舶小组立CAD数据通过点云离散、虚拟采样、焊缝区半自动交互标注、风格迁移扩展建立点云焊缝识别训练数据集，利用点云焊缝识别模型训练并导出焊缝识别模型数据文件；在生产环境中使用3D相机阵列采集待焊接船舶小组立工件3D点云数据，结合所述焊缝识别模型数据文件获得焊缝标记位置数据并定位焊缝，从而下发焊接工艺规划及指令控制焊接机械臂及其控制设备完成小组立工件焊接，克服传统3D焊缝识别方法因钢材型号和3D相机拍照角度产生的点云缺失与识别失败，大幅提高自动焊缝识别方法的复杂工件适应性。
-
公开(公告)号：CN118329057A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410233932.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种机器人避障路径生成方法、装置及计算机设备。该方法包括：设置机器人末端运动的起始点和目标点；基于快速扩展随机树算法生成从所述起始点至所述目标点的路径节点；根据所述路径节点和其父节点构建路径三维模型，进行路径三维模型与待碰撞检测的环境模型碰撞检测，判断所述路径三维模型是否与所述环境模型发生碰撞，若发生碰撞则重新生成路径节点，直至检测结果为无碰撞；判断是否达到所述目标点；确定从所述起始点到所述目标点的连通路径节点，形成连通路径；对所述连通路径进行平滑处理形成最终路径；对所述最终路径进行可视化呈现。实现在复杂环境下机器人的高效路径规划，显著提高了路径规划的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN118097237A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410127169.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种火灾目标识别方法、装置及计算机设备，所述火灾目标识别方法包括：对图像预处理，形成样本数据集；获取所述样本数据集，所述样本数据集分为训练集数据样本和测试集数据样本；构建数据训练模型；采用所述训练集数据样本训练所述数据训练模型，生成适用于所述训练集数据样本的待评估卷积神经网络模型的参数；评估所述待评估卷积神经网络模型得到第一卷积神经网络模型；通过所述第一卷积神经网络模型预测所述测试集数据样本的属性特征的概率；进行二次或三次训练，形成第二卷积神经网络模型；利用所述第二卷积神经网络模型对火焰的动态特征进行识别。本发明可在极短时间内精确识别区域内的动态火点，提升了消防安全监控的准确率。
-
公开(公告)号：CN118094310A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410127167.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供一种船舶建造不合格焊缝智能溯源方法、计算机设备和介质，所述方法包括：数据采集步骤，数据预处理步骤，数据降维步骤，特征提取步骤，模型结构优化步骤，模型训练步骤，影响因素排序步骤；质量溯源步骤。相较于现有技术，本发明可快速对该不合格焊缝质量问题的成因进行排序，并给出合理的指导，能够实现船舶焊接超声检测不合格焊缝追溯。
-
公开(公告)号：CN117400267B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311696285.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括步骤：获取焊缝数据；设置默认规划选项；设置特定点位分类的规划选项；配置焊接路径模板，设置目标路径中各个轨迹点的生成参数；设置焊缝到路径模板的映射，将路径模板的标识写入焊缝属性中；计算轨迹点位姿态以及机器人关节值，得到机器人的焊接路径；验证轨迹点数据，判断机器人的焊接路径是否满足预设要求，若是则结束，若否则调整所述特定点位分类的规划选项和/或所述生成参数后再重新获取机器人的焊接路径。本发明有利于复用规划数据，使规划数据适用于具有相似特征的焊缝，以减少重复劳动，提高机器人焊接路径的生成效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400267A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311696285.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括步骤：获取焊缝数据；设置默认规划选项；设置特定点位分类的规划选项；配置焊接路径模板，设置目标路径中各个轨迹点的生成参数；设置焊缝到路径模板的映射，将路径模板的标识写入焊缝属性中；计算轨迹点位姿态以及机器人关节值，得到机器人的焊接路径；验证轨迹点数据，判断机器人的焊接路径是否满足预设要求，若是则结束，若否则调整所述特定点位分类的规划选项和/或所述生成参数后再重新获取机器人的焊接路径。本发明有利于复用规划数据，使规划数据适用于具有相似特征的焊缝，以减少重复劳动，提高机器人焊接路径的生成效率。
-
公开(公告)号：CN112630376A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011119500.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种使用LoRa通信的船用气体监测装置，装置由单片机、气体传感器、LoRa无线通讯模块、电源管理模块、声光报警器、LED灯和锂电池构成，LoRa无线通讯模块、气体传感器、电源管理模块、声光报警器、LED灯与单片机相连，电源管理模块输入端与锂电池连接，电源管理模块输出端与单片机连接，锂电池经电源管理模块向单片机供电；本发明将Lora无线通信技术应用于船舶建造环境中的气体监测装置，实现数据的远程传输，使装置可作为无线可移动终端，对氧气、一氧化碳、甲烷、挥发性有机溶剂等浓度进行实时监测，并将监测数据上传到上位机，通过上位机传到服务器，由服务器进行发布，降低船厂安全员的劳动强度，填补安全监管空缺，提升船厂安全监管能力。
-
公开(公告)号：CN112629527A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011314317.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法，包括微处理器、位置信息存储单元、INS模块和LoRa通信模块，所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接，所述INS模块包括陀螺仪和加速度计；本发明车载组合定位装置中，除了采用INS模块进行定位外，还对INS模块输出的定位数据进行处理得出经纬度值，使得LoRa模块的数据传输量大幅减少但不影响定位精度同时能满足时延要求；本发明解决了LoRa技术不适用惯导数据传输的难题，将LoRa这种私有、远距离、低成本、低功耗和安全的窄带通信技术应用于车载组合定位装置满足特定行业需求。
-
公开(公告)号：CN112380678A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203656.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
IPC: G06F30/20 , G08B17/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种大型客船应急疏散的智能辅助决策平台，包括数据属性收集模块、机机数据交互模块和应急预案虚拟仿真平台，应急预案虚拟仿真平台包括虚拟映射模块、火灾/烟雾动态模拟模块、人机交互修正模块和智能决策输出模块，决策方法包括以下步骤：通过物联网技术和/或5G通讯实现属性数据的采集和传输；通过CFD仿真软件实现火灾和烟雾及有毒气体的动态变化趋势的模拟；将模拟结果通过VR模拟进行人工确认；结合GIS技术和系统工程理论，输出多目标优化的智能应急疏散方案；本发明结合人工智能、虚拟仿真、数字孪生、5G通讯和物联网技术，使其具有远程识别、智能模拟、多重控制、智慧决策的功能。
-
公开(公告)号：CN105571511B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510915480.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种船舶外板成型精度在线检测方法，包括以下步骤：1）应用三维云台带动激光测距仪扫描船板表面；2）将获得的距离值转换为点坐标；3）点云分层去噪、光顺，拟合为面；4）拍摄船板表面纹理照片，并为点云纹理赋值；5）基于纹理变化修正拟合面边界；6）将拟合面与船板理论面匹配；7）偏差计算和显示。本发明与传统测量方法相比，速度快、精度高、适应性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.042 seconds)
