飞行包线
221. 飞行控制的方法、装置和系统
申请号: PCT/CN2017/099358
申请日: 2017-08-28
公开（公告）号: WO2019041110A1
公开（公告）日: 2019-03-07
发明人: 洪伟
本公开是关于一种飞行控制的方法、装置和系统，属于无线通信领域。所述方法包括：向基站发送消息三Message3，其中，所述Message3为用于请求无线资源控制RRC连接的消息，所述Message3携带飞行器标识；接收所述基站发送的消息四Message4，其中，所述Message4为用于通知所述飞行器RRC连接成功的消息，所述Message4携带禁飞区范围；当所述飞行器的位置处于所述禁飞区范围内时，执行停止飞行操作。采用本公开，可以提高判断禁飞区范围的准确性。
更多222. 一种天线及无人飞行器
申请号: PCT/CN2019/098816
申请日: 2019-08-01
公开（公告）号: WO2020134084A1
公开（公告）日: 2020-07-02
发明人: 谭杰洪
本发明实施例公开了一种天线及无人飞行器，天线设置于无人飞行器内部，天线包括第一天线单元和第二天线单元，第一天线单元和第二天线单元设置于基板的同一表面上；其中，第一天线单元包括第一主辐射单元和第一副辐射单元，第二天线单元包括第二主辐射单元和第二副辐射单元，第一主辐射单元和第二主辐射单元之间设有间隙；第一副辐射单元连接于第一主辐射单元远离第二主辐射单元的一侧末端，第二副辐射单元连接于第二主辐射单元远离第一主辐射单元的一侧末端，第一副辐射单元和第二副辐射单元位于基板的同一侧。通过上述方式，本发明实施例缩小了天线的尺寸，能够安装于无人飞行器内部。
更多223. 无线通信方法及相应的通信设备
申请号: PCT/CN2018/112140
申请日: 2018-10-26
公开（公告）号: WO2019128433A1
公开（公告）日: 2019-07-04
发明人: 王静; 王菡凝; 刘柳
提供了一种无线通信方法及相应的通信设备。该无线通信方法包括第一通信设备向第二通信设备发送第一信息，其中，所述第一信息包括飞行用户终端的标识信息。该第一通信设备包括发送单元，其被配置为向第二通信设备发送第一信息，其中，所述第一信息包括飞行用户终端的标识信息。该第二通信设备包括接收单元，其被配置为从第一通信设备接收第一信息，其中，所述第一信息包括飞行用户终端的标识信息。
更多224. 植保无人机的作业方法和装置
申请号: PCT/CN2017/109683
申请日: 2017-11-07
公开（公告）号: WO2018086506A1
公开（公告）日: 2018-05-17
发明人: 彭斌; 李杰孙
一种植保无人机的作业方法和装置，其中，作业方法包括：当飞行至第一作业路线（AB）的第一预设位置（M）时，开始执行减速飞行，使植保无人机在第一作业路线（AB）的作业终点位置（B）的飞行速度为零（301）；采用预设的角速度，平移飞行至第二作业路线（CD）的作业起始位置（C）（302）；沿第二作业路线（CD）进行飞行；其中，植保无人机在飞行过程中保持作业喷头为打开状态（303），从而解决了已有技术中植保无人机在换垄时需要关闭作业喷头，从而需要增加扫边工作，或者采用漂移换垄容易发生碰撞坠机的问题，提高了作业的效率和安全性。
更多225. 无人机、其控制方法以及记录介质
申请号: PCT/CN2017/113948
申请日: 2017-11-30
公开（公告）号: WO2019104641A1
公开（公告）日: 2019-06-06
发明人: 刘根淼; 王洪涛
本发明实施方式提供一种无人机的控制方法，所述无人机根据针对目标预先规划的预定航线飞行，并由所述无人机上设置的拍摄装置对所述目标进行拍摄，包括如下步骤：根据所述预定航线计算出无人机计划的飞行信息(S1001)，获取所述无人机当前的飞行信息(S1002)，根据所述当前的飞行信息与所述计划的飞行信息对所述无人机进行调整，使得所述拍摄装置始终对所述目标进行拍摄(S1003)。本发明提供的无人机的控制方法能够使得无人机上搭载的拍摄装置始终能对目标进行拍摄，从而有效地提高无人机进行巡线等作业时的效率。
更多226. 无人机控制、去返程控制方法、无人机、介质及控制系统
申请号: PCT/CN2020/132871
申请日: 2020-11-30
公开（公告）号: WO2021227449A1
公开（公告）日: 2021-11-18
发明人: 张毅; 张沐阳; 于航; 李少斌; 胡盼伟
一种无人机控制方法、去返程控制方法、无人机、介质及控制系统。无人机控制方法包括：在沿着第一地面站发送的目标航线飞行的过程中，获取第一地面站发送的第一定位辅助信息（S110）；根据第一定位辅助信息，调整飞行姿态，以沿着目标航线飞行（S120）；如果确定满足第二地面站的地面站切换条件，则获取第二地面站发送的第二定位辅助信息（S130）；根据第二定位辅助信息，调整飞行姿态，以沿着目标航线飞行，到达第二位置点，第一地面站和第二地面站包括移动终端（S140）。可以提高无人机的定位精度，降低高精度的实现成本。
更多227. 无人机充电方法及装置
申请号: PCT/CN2017/092297
申请日: 2017-07-07
公开（公告）号: WO2019006770A1
公开（公告）日: 2019-01-10
发明人: 杨顺伟
一种无人机充电方法及装置，涉及通信技术领域。方法包括：当检测到无人机的当前电量低于预设值时，查找共享充电装置（101）；基于查找到的所述共享充电装置，确定目标共享充电装置的位置（102）；基于所述目标共享充电装置的位置，生成无人机飞行路线，所述无人机飞行路线的目的地为所述目标共享充电装置的位置（103）；控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行（104）。能够解决无人机电量不足的问题。
更多228. 目标区域的信号连续覆盖方法、装置、设备及天线系统
申请号: PCT/CN2020/119344
申请日: 2020-09-30
公开（公告）号: WO2021114842A1
公开（公告）日: 2021-06-17
发明人: 苏郁; 陈盛伟; 周剑; 王文靖; 张杨
本申请公开了一种目标区域的信号连续覆盖方法、装置、设备及天线系统。该目标区域的信号连续覆盖方法，应用于承载通信基站的航空器，包括：获取航空器的飞行高度、飞行轨迹最远距离、滚转角及目标区域的预设中心位置；获取通信基站的机载天线的垂直半功率角和相对预设中心位置的信号覆盖最远点位置；基于飞行高度、飞行轨迹最远距离、滚转角、预设中心位置、垂直半功率角及信号覆盖最远点位置，确定机载天线的目标下倾角；调整机载天线的当前下倾角至目标下倾角，以使信号连续覆盖区域包含目标区域。
更多229. 一种无人机的飞行区域规划方法及设备
申请号: PCT/CN2017/089154
申请日: 2017-06-20
公开（公告）号: WO2018232586A1
公开（公告）日: 2018-12-27
发明人: 谢卓
一种无人机的飞行区域规划方法及设备，其中，该方法包括：根据在用户界面上接收到的边界点，确定出初始区域，其中，初始区域包括由至少三条边界线围合而成的区域，每条边界线由两个边界点连接得到（S401）；在用户界面上接收与边界线相关联的添加边界点操作（S402）；根据添加边界点操作确定添加的边界点和边界线对应的两个边界点，对初始区域进行更新以获取飞行区域（S403）。该方法中用户在用户界面上进行添加边界点操作后，边界点只会与该添加边界点操作相关联的边界线对应的两个边界点连接，以形成飞行区域，这样提高了确定无人机飞行区域的准确性和灵活性。
更多230. 风洞中飞行器模型驱动系统及性能测量方法
申请号: PCT/CN2021/123032
申请日: 2021-10-11
公开（公告）号: WO2022033608A1
公开（公告）日: 2022-02-17
发明人: 黄兴中; 楼海烨; 顾思践; 陈李明; 孙浩; 陈庆江
一种风洞中飞行器模型驱动系统及性能测量方法，属于风洞空气动力学和飞行动力学实验技术领域，驱动系统包括支杆装置、六杆并联机构和直线导轨，支杆装置位于飞行器模型后部，经模型内部的多分量天平支持飞行器模型；支杆装置内安装有滚转驱动和测量装置；六杆并联机构包括六根连杆，每根连杆的两端设有万向铰链，前端的万向铰链与支杆装置相连；后端的万向铰链与直线导轨的滑块相连；直线导轨安装在风洞实验段内壁上。风洞中可同时提供全方位、大范围、高速率运动，并有足够刚度、强度和低干扰，可用于高速风洞中测量高机动性和敏捷性的飞行器的空气动力和虚拟飞行性能。
更多231. 确定环绕航线的方法、航拍方法、终端、无人飞行器及系统
申请号: PCT/CN2019/098526
申请日: 2019-07-31
公开（公告）号: WO2021016907A1
公开（公告）日: 2021-02-04
发明人: 黄振昊; 陈建林; 徐富
一种确定环绕航线的方法、航拍方法、终端、无人飞行器及系统，所述确定环绕航线的方法包括：获取预设拍摄间距以及多个不同的预设拍摄高度（S201）；根据所述预设拍摄间距，确定不同的所述预设拍摄高度的航线半径，其中，在不同的所述预设拍摄高度时，无人飞行器到建筑物表面的距离均为所述预设拍摄间距（S202）；根据多个所述预设拍摄高度的航线半径，生成环绕航线（S203）。通过使用所述方法，生成的环绕航线上的每一个点到建筑物表面的水平距离都相同，无人飞行器沿着所述环绕航线飞行执行航拍任务时，飞行经过的每一个位置所拍摄的照片分辨率都一致，从而能够使得对于塔状建筑物或上下宽度/半径不同的建筑物航拍时，照片分辨率保持一致。
更多232. 一种控制移动终端的方法及移动终端
申请号: PCT/CN2014/072023
申请日: 2014-02-13
公开（公告）号: WO2014161390A1
公开（公告）日: 2014-10-09
发明人: 宿美春; 刘团辉; 姬后续
一种控制移动终端的方法及移动终端，所述移动终端设置有飞行模块，该方法包括：接收到飞行指令后，检测起飞条件，发送检测起飞条件的结果信息；如检测为满足起飞条件，则根据本地和目的地的情况，检测飞行条件；如满足飞行条件，则根据本地和目的地信息确定航线，启动所述飞行模块进行飞行。
更多233. 一种多旋翼飞行器的电机调速系统以及多旋翼飞行器
申请号: PCT/CN2017/091875
申请日: 2017-07-05
公开（公告）号: WO2018045806A1
公开（公告）日: 2018-03-15
发明人: 杜昊; 罗顺河
本发明涉及一种多旋翼飞行器的电机调速系统以及多旋翼飞行器。包括飞行控制单元，还包括一电机调速器单元、多个电池动力组、一电池管理单元，所述电机调速器单元包括多个电机调速器，多个所述电机调速器分别并联到所述电源母线上；所述电池动力组用于给所述电机调速器单元提供电源，多个所述电池动力组分别并联在所述电源母线上；电池管理单元与所述多个电池动力组连接，所述电池管理单元还与整机总线连接。当其中某个电池动力组发生故障时，剩余的其他电池动力组仍然可以为所述电机调速器单元提供电源，增加了多旋翼飞行器的电机调速系统的稳定性。
更多234. 飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器
申请号: PCT/CN2016/079877
申请日: 2016-04-21
公开（公告）号: WO2017024813A1
公开（公告）日: 2017-02-16
发明人: 陈善席
一种飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器。上述方法包括：在无人飞行器飞行时，确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域（101），其中，所述无人飞行器进入所述特定飞行区域内需要飞行许可；向服务器发送申请信息和所述特定飞行区域信息（102），所述申请信息用于申请进入所述特定飞行区域的飞行许可，所述特定飞行区域信息用于指示所述特定飞行区域；当接收到所述服务器发送的飞行许可时，发送飞行指令，使得所述无人飞行器根据所述飞行指令进入所述特定飞行区域（103）。该方法能够提高无人飞行器的飞行路线的灵活性。
更多235. 无线通信的方法、网络设备和终端设备
申请号: PCT/CN2017/083308
申请日: 2017-05-05
公开（公告）号: WO2018201472A1
公开（公告）日: 2018-11-08
发明人: 唐珣; 权威; 张戬; 柴丽; 苗金华
本申请提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备，终端设备接收网络设备发送的第一指示消息，从而，终端设备可以根据第一指示消息，选择在合适的小区飞行，保证了终端设备与网络设备之间通信。该方法包括：终端设备接收网络设备发送的第一指示消息，该第一指示信息包括至少一个小区的飞行区域限制信息、飞行高度信息、飞行速度信息、飞行设备的体积信息、飞行设备的重量信息中的至少一种，和/或，该第一指示消息包括该至少一个小区支持的飞行传输特性信息。
更多236. 无人机及其航电系统
申请号: PCT/CN2017/112776
申请日: 2017-11-24
公开（公告）号: WO2019100313A1
公开（公告）日: 2019-05-31
发明人: 卢绰莹; 邓磊; 吴晓龙
一种无人机的航电系统及无人机，所述无人机的航电系统用于控制设置有电子调速器（31）的无人机飞行，包括：壳体、飞行控制电路板（201）、无线通信电路板（202）、定位模块（300）、以及连接线（400）；所述飞行控制电路板（201）、无线通信电路板（202）以及定位模块（300）安装在所述壳体内；所述飞行控制电路板（201）和无线通信电路板（202）集成在一个PCB板（200）上；所述定位模块（300）设置在所述PCB板（200）的上方或者下方；所述壳体上开设有供所述连接线（400）穿过的安装孔，所述飞行控制电路板（201）通过所述连接线（400）与所述壳体外的电子调速器（31）通信连接。上述无人机的航电系统，能够避免电子零部件的电磁干扰，提高无人机的稳定性，减少安全隐患。
更多237. 无人飞行器
申请号: PCT/CN2019/087763
申请日: 2019-05-21
公开（公告）号: WO2020232626A1
公开（公告）日: 2020-11-26
发明人: 丘力
本申请提供了一种无人飞行器，包括中心体、多个机臂、多个电机、多个螺旋桨和多个天线，多个机臂与中心体连接，每个机臂远离中心体的一端设有电机安装座，电机安装座包括顶部以及与顶部相背对的底部；多个电机分别安装在多个机臂的电机安装座；多个螺旋桨分别与多个电机连接，电机用于驱动螺旋桨旋转，以提供飞行动力给无人飞行器；多个天线分别设于多个机臂中的至少两个机臂的电机安装座，天线位于电机安装座的顶部，其中，螺旋桨相较于电机安装座位于下方位置，天线相较于电机安装座位于上方位置。本申请实施例提供的无人飞行器，可确保天线的安装空间开阔，飞行续航时间更长，折叠步骤更少，收纳速度更快。
更多238. 无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统
申请号: PCT/CN2017/108670
申请日: 2017-10-31
公开（公告）号: WO2019084796A1
公开（公告）日: 2019-05-09
发明人: 周震昊; 李阳; 陶冶; 林茂疆
一种无人飞行器（10），其中，该无人飞行器（10）包括：摄像头（101），其用于获取视频图像数据；处理器，其与摄像头（101）相连接，用于处理视频图像数据，处理视频图像数据包括根据视觉识别算法识别视频图像中的特定物体，并对特定物体进行跟踪；无线充电模块（102），其用于与外部无线充电基座模块配对连接；磁悬浮模块（103），其用于使无人飞行器（10）悬浮于外部磁悬浮基座；和第一通信模块，第一通信模块与处理器相连接。该飞行器实现了无人飞行器用于视频监控并实现全向悬浮监控和视觉跟踪，提高了监控系统的隐蔽性和趣味性。还涉及一种无人飞行器底座及无人飞行器系统。
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