公开(公告)号：CN103513638A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310462320.4

申请日：2013-09-30

Applicant: 上海交通大学 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 刘军良 ,  杨乘东 ,  陈玉喜 ,  何银水 ,  陈华斌 ,  吕阳 ,  陈善本 ,  张华军 ,  黄红雨

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/18

Abstract: 本发明提供一种机器人焊接制造生产线无线网络监控系统,包括焊接机器人，与焊接机器人连接的焊机，分别与所述焊接机器人和焊机连接的机器人控制器，与所述机器人控制器连接的焊接电源，分别与所述焊机、机器人控制器和焊接电源连接的智能数据采集模块，与所述智能数据采集模块通信的无线路由器，与所述无线路由器通信的主控计算机。本发明能够实现焊接动态过程中焊机的焊接电流、焊接电压和送丝速度，焊接机器人的焊枪在世界坐标系中的位置，以及焊接电源的状态的信号的远程集中采集处理、显示及实时调整及管理。

公开(公告)号：CN103513638B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310462320.4

申请日：2013-09-30

Applicant: 上海交通大学 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 刘军良 ,  杨乘东 ,  陈玉喜 ,  何银水 ,  陈华斌 ,  吕阳 ,  陈善本 ,  张华军 ,  黄红雨

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/18

Abstract: 本发明提供一种机器人焊接制造生产线无线网络监控系统,包括焊接机器人，与焊接机器人连接的焊机，分别与所述焊接机器人和焊机连接的机器人控制器，与所述机器人控制器连接的焊接电源，分别与所述焊机、机器人控制器和焊接电源连接的智能数据采集模块，与所述智能数据采集模块通信的无线路由器，与所述无线路由器通信的主控计算机。本发明能够实现焊接动态过程中焊机的焊接电流、焊接电压和送丝速度，焊接机器人的焊枪在世界坐标系中的位置，以及焊接电源的状态的信号的远程集中采集处理、显示及实时调整及管理。

公开(公告)号：CN106370690A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610704199.5

申请日：2016-08-22

Applicant: 上海交通大学 ,  国核电力规划设计研究院

Inventor： 刘鹏飞 ,  祝洪青 ,  匡波 ,  陈宝 ,  赵男 ,  刘军良 ,  张贤

IPC: G01N25/12

CPC classification number: G01N25/12

Abstract: 本发明提供了一种管道两相流闪蒸试验系统及方法，该系统包括稳压水罐等，稳压水罐的输入端与氮气稳压系统连接，稳压水罐的输出端、预加热器的一端、回路加热器都与高压水罐连接，预加热器的另一端、试验段、管壳式换热器都与旁通回流旁路连接，高压水泵、回路加热器都与管壳式换热器连接，高压水泵、循环水泵、管壳式换热器、板式换热器都与低压水罐连接。本发明可实现对闪蒸段上下游的压力和温度的稳定控制，同时对于闪蒸的几种影响因素都能加以控制，可以完整的实现在一定温度和压力范围内的汽液两相流试验。

公开(公告)号：CN106370690B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201610704199.5

申请日：2016-08-22

Applicant: 上海交通大学 ,  国核电力规划设计研究院

Inventor： 刘鹏飞 ,  祝洪青 ,  匡波 ,  陈宝 ,  赵男 ,  刘军良 ,  张贤

IPC: G01N25/12

Abstract: 本发明提供了一种管道两相流闪蒸试验系统及方法，该系统包括稳压水罐等，稳压水罐的输入端与氮气稳压系统连接，稳压水罐的输出端、预加热器的一端、回路加热器都与高压水罐连接，预加热器的另一端、试验段、管壳式换热器都与旁通回流旁路连接，高压水泵、回路加热器都与管壳式换热器连接，高压水泵、循环水泵、管壳式换热器、板式换热器都与低压水罐连接。本发明可实现对闪蒸段上下游的压力和温度的稳定控制，同时对于闪蒸的几种影响因素都能加以控制，可以完整的实现在一定温度和压力范围内的汽液两相流试验。

公开(公告)号：CN106124393A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610712242.2

申请日：2016-08-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张贤 ,  饶德林 ,  刘军良 ,  刘鹏飞 ,  陈宝 ,  匡波 ,  祝洪青 ,  王亮亮

IPC: G01N17/00

CPC classification number: G01N17/006

Abstract: 本发明提供了一种流动加速腐蚀试验装置及其使用方法，包括：回路；回路中依次设置有稳压水箱、加热水箱、离心循环泵、截止阀、涡轮流量计、第一测试段、第二测试段、观察窗段、第三测试段；在回路中，压力表、温度传感器均设置在第一测试段与第二测试段之间。第一测试段为弯头测试段，第二测试段为变径测试段，第三测试段为三通测试段。本发明针对反应堆常规岛管道材质的腐蚀问题而开展，着重研究二回路系统管道因流动加速腐蚀而导致的管道厚度减薄规律，为核电厂管道寿命评估和安全运行打下基础。