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公开(公告)号：CN103513638A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310462320.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/087 , Y02P90/18
Abstract: 本发明提供一种机器人焊接制造生产线无线网络监控系统,包括焊接机器人，与焊接机器人连接的焊机，分别与所述焊接机器人和焊机连接的机器人控制器，与所述机器人控制器连接的焊接电源，分别与所述焊机、机器人控制器和焊接电源连接的智能数据采集模块，与所述智能数据采集模块通信的无线路由器，与所述无线路由器通信的主控计算机。本发明能够实现焊接动态过程中焊机的焊接电流、焊接电压和送丝速度，焊接机器人的焊枪在世界坐标系中的位置，以及焊接电源的状态的信号的远程集中采集处理、显示及实时调整及管理。
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公开(公告)号：CN103513638B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310462320.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/087 , Y02P90/18
Abstract: 本发明提供一种机器人焊接制造生产线无线网络监控系统,包括焊接机器人，与焊接机器人连接的焊机，分别与所述焊接机器人和焊机连接的机器人控制器，与所述机器人控制器连接的焊接电源，分别与所述焊机、机器人控制器和焊接电源连接的智能数据采集模块，与所述智能数据采集模块通信的无线路由器，与所述无线路由器通信的主控计算机。本发明能够实现焊接动态过程中焊机的焊接电流、焊接电压和送丝速度，焊接机器人的焊枪在世界坐标系中的位置，以及焊接电源的状态的信号的远程集中采集处理、显示及实时调整及管理。
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公开(公告)号：CN107971702B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201711173844.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板单元制作工艺装备以及板单元制作工艺，包括传输道，用于将板单元或其组成构件传输至各加工工位，传输道包括相互平行的第一传输线和第二传输线；筋板运送系统，与第一传输线的尾段相连，用于将筋板从筋板备料区运送至第一传输线上；吊装设备，用于将被推送至第一传输线上的筋板吊运至底板的表面；焊接设备，用于将筋板焊接在底板的表面。本发明利用新型自动化流水线工艺，改善现有制作方式和工艺方法，实现板单元制作工艺的升级，达到降低劳动强度、改善生产环境、提高生产质量的目的。
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公开(公告)号：CN107442981B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710801168.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隔板抓取定位装置。该隔板抓取定位装置包括：龙门架，其具有两侧立柱以及横梁；隔板抓取装置，其安装于所述横梁上，具有磁力吸附装置和锁紧装置，所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板，所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板；左右调节装置，其安装于所述横梁上，包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆，用以调节所述隔板抓取装置的左右位置；以及上下调节装置，其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨，用以调节所述横梁的上下位置。根据本发明的隔板抓取定位装置，能够实现隔板的自动抓取、自动定位，能够提高隔板装配精度，特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化。
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公开(公告)号：CN103785932A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210431664.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: B23K9/18 , B23K9/173 , B23K9/235 , B23K10/00 , B23K33/00 , B23K2101/185 , B23K2103/04
Abstract: 本发明揭示了一种中厚板I型坡口大间隙不清根焊接工艺，包括如下的步骤：切割及焊前装配步骤，采用等离子切割中厚板，将中厚板装配形成I型坡口，坡口根部间隙小于等于3mm，坡口正面间隙小于等于5mm。正面打底焊，以小电流摆动焊接方式在坡口正面进行打底焊，正面打底焊在大间隙中形成焊缝但不焊穿。正面盖面焊，以小电流在坡口正面进行埋弧焊，正面盖面焊过程中不烧穿打底焊的焊缝。背面埋弧焊，不经过碳刨清根直接在坡口背面进行埋弧焊，背面埋弧焊的电流使得背面埋弧焊熔深h3为中厚板厚度T的3/4。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103317219A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210431127.X
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种中厚板不等间隙I型坡口不清根焊接工艺，包括如下的步骤：焊前装配步骤，将中厚板装配形成不等间隙I型坡口，坡口向上，坡口根部间隙0～3mm，坡口正面间隙0～5mm；打底焊，以小电流摆动焊接方式在坡口正面进行打底焊，打底焊过程中熔池金属不下淌；正面埋弧焊，以小电流在坡口正面进行埋弧焊，正面埋弧焊过程中不烧穿打底焊的焊缝；背面埋弧焊，不经过碳刨清根直接在坡口背面进行埋弧焊，背面埋弧焊的电流根据中厚板的板厚和坡口根部间隙确定，背面埋弧焊在坡口根部的小间隙区域完全熔透，在坡口根部的大间隙区域正面不烧穿。
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公开(公告)号：CN103317218A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210429727.2
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种大厚板双面双窄间隙不清根焊接方法，包括：将大厚板拼接成双面窄间隙坡口，坡口角度为0°～1°，坡口根部钝边为2mm～4mm，坡口间隙为10mm～20mm；双面交错打底焊，第一焊枪和第二焊枪在双面前后交叉，第一焊枪和第二焊枪的焊接电弧间距f为20mm～50mm；双面同时立焊填充，第一焊枪和第二焊枪在前后双面同时同步焊接，同时进行双面填充；缓冷及后热处理；在双面交错打底焊和双面同时立焊填充过程中，第一焊枪和第二焊枪的枪头摆动，控制摆动宽度和侧壁停留时间以保证侧壁熔合良好，控制焊接速度和焊接参数以控制焊接热输入。本发明的生产效率比传统焊接提高10～15倍以上，焊接填充量减少至0.7～0.8倍，背面不需碳刨清根、实现无角变形、一层一道的焊接方式。
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公开(公告)号：CN103317218B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210429727.2
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种大厚板双面双窄间隙不清根焊接方法，包括：将大厚板拼接成双面窄间隙坡口，坡口角度为0°～1°，坡口根部钝边为2mm～4mm，坡口间隙为10mm～20mm；双面交错打底焊，第一焊枪和第二焊枪在双面前后交叉，第一焊枪和第二焊枪的焊接电弧间距f为20mm～50mm；双面同时立焊填充，第一焊枪和第二焊枪在前后双面同时同步焊接，同时进行双面填充；缓冷及后热处理；在双面交错打底焊和双面同时立焊填充过程中，第一焊枪和第二焊枪的枪头摆动，控制摆动宽度和侧壁停留时间以保证侧壁熔合良好，控制焊接速度和焊接参数以控制焊接热输入。本发明的生产效率比传统焊接提高10～15倍以上，焊接填充量减少至0.7～0.8倍，背面不需碳刨清根、实现无角变形、一层一道的焊接方式。
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公开(公告)号：CN101293599B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200710040076.7
申请日：2007-04-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明涉及一种船厂龙门起重机整机卸船至船坞的方法，使用甲板驳和卷扬机，将船厂龙门起重机搁置到二个塔架上，将刚性腿侧塔架与主梁连接设计成固定形式，将柔性腿侧塔架与主梁相对小车轨道方向设为释放式的固定形式；将甲板驳用拖轮运至用户船坞的外港池，调整驳船位置，使其刚性腿和柔性腿法兰面与预先组装在用户码头的大车行走机构法兰面对位准确；待江海水平潮时，将驳船舱压水，先用引销导向，用铰制螺栓定位，接着安装刚性腿侧螺栓，同时调整柔性腿侧，利用引销导向使螺栓孔对位后安装螺栓；待江海水落潮时，驳船随潮水缓慢下降脱离龙门起重机结构，整个龙门起重机就卸船至船坞，既安全、可靠、快速、便捷，又省工、省时、省船坞场地。
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公开(公告)号：CN107971702A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711173844.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板单元制作工艺装备以及板单元制作工艺，包括传输道，用于将板单元或其组成构件传输至各加工工位，传输道包括相互平行的第一传输线和第二传输线；筋板运送系统，与第一传输线的尾段相连，用于将筋板从筋板备料区运送至第一传输线上；吊装设备，用于将被推送至第一传输线上的筋板吊运至底板的表面；焊接设备，用于将筋板焊接在底板的表面。本发明利用新型自动化流水线工艺，改善现有制作方式和工艺方法，实现板单元制作工艺的升级，达到降低劳动强度、改善生产环境、提高生产质量的目的。
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