公开(公告)号：CN108139469A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580083701.9

申请日：2015-10-09

Applicant: 威声股份有限公司

Inventor： J·舒尔特

IPC: G01S7/521 ,  E01C19/00 ,  E02F9/20 ,  G01S15/87 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01S7/521 ,  E01C19/006 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/26 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/87 ,  G01S2007/52014

Abstract: 本发明涉及一种传感器和一种方法，其用于检测该传感器与导向面(5)的相对位置，该传感器具有壳体(1)和电子分析处理装置(7)，该分析处理装置根据测量信号输出关于导向面(5)的位置的测量值。传感器包含、超声波换能器阵列，在该超声波换能器阵列的两个外侧端部上附加地各安装有一个基准超声波换能器并且与底侧(9)间隔开地、与基准压电盘(13)对齐地各安装有一个反射器面(12)，这些反射器面分别相对底侧(9)倾斜45°并且这些反射面指向彼此，并且因此在两个基准超声波换能器之间构成已知长度的基准测量距离(R)。在用于对相对位置进行检测的方法中用通过基准距离中的测量获得的测量值对环境影响程度进行补偿。

公开(公告)号：CN104267404A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410460059.9

申请日：2014-09-11

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 石存杰 ,  张静雅 ,  朱卫贤 ,  卢絮 ,  程智

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  H04L12/40 ,  G05B19/05

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/08 ,  G01S2015/937

Abstract: 本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车定位方法。一种汽车精确定位方法，并选定标准气压值和常规温度范围；然后在标准气压值下通过实验取得常规温度范围内各个温度与超声波速度的对应值；再将温度与超声波速度进行拟合得到温度速度函数关系；最后将超声波传感器和温度传感器的信号传送到车载控制器，车载控制器根据温度传感器的信号利用温度速度函数关系计算得到当前超声波速度后，将超声波传感器的信号与当前超声波速度相结合，得到超声波传感器安装位置点与障碍物的距离。本发明使超声波传感器探测到的障碍物距离更加精确，报警音能具有更多的特征，实现更好的功能，并能将障碍物的距离直接显示在车内的显示器上，使驾驶员对障碍物位置认识更加直观。

公开(公告)号：CN103954958A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201310327378.8

申请日：2013-07-31

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 威尔福德·特伦特·约普 ,  骆望东 ,  斯蒂芬·瓦吉斯·塞缪尔 ,  埃里克·大卫·谢佛 ,  弗农·斯坦普尼克 ,  迈克尔·戴维·凯恩

IPC: G01S7/52 ,  B60R16/02

CPC classification number: G01N29/32 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/931

Abstract: 超声波传感器的温度补偿会具有非常不期望的明显错误，原因在于当检测物体时，超声波传感器的温度和传感器感测物体所通过的介质的温度影响应用的信号强度校准（例如回波阈值）。为了增加物体的检测能力和报告距离，当围绕车辆的空气的温度（即外部空气温度）改变时并且当传感器的温度改变时，超声波传感器需要调整它们的检测标准和距离计算。本发明的实施例提供确定这样的检测标准和距离计算的调整可以基于的温度的简单、有效和一致的方法。

公开(公告)号：CN103913744A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410080427.7

申请日：2014-03-07

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 史斌斌

IPC: G01S15/08

CPC classification number: G01S15/08 ,  G01S7/52006

Abstract: 本发明公开了一种超声波测距装置，其中，控制处理器与温度检测单元相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿；所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；所述控制处理器与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；所述控制处理器与SCI通信单元相连接后进行串行通信，一电源电路提供模块的直流工作电压，其为控制处理器、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元、SCI通信单元供电；本发明所述的超声波测距装置可以实现带有温度补偿功能的测距、测距精度高、功耗较低、使用方便，实现简单，适用于教育机器人的测距以及其它的系统应用。

公开(公告)号：CN101178435B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN200710170080.5

申请日：2007-11-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K-H·里希特 ,  M·赖歇

IPC: G01S7/529 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S7/52006 ,  G01S7/524 ,  G01S7/527 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明涉及用于调节传感器(1)的发射声压(p_s)及可调节的接收放大系数的方法及装置，该传感器尤其为一个具有换能器(2)的超声波传感器，其中该方法具有以下方法步骤：(S1)通过用可调节的发送电流(I)激励换能器(2)使传感器(1)工作；(S2)借助一个测量装置(6)来间接地测量传感器(1)的发射声压(p_s)；及(S3)通过借助传感器(1)的发射声压(p_s)的间接测量结果跟踪可调节的发送电流(I)及可调节的接收放大系数的非线性累进调节来进行传感器(1)的发射声压(p_s)及接收放大系数的调节。

公开(公告)号：CN100371735C

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200410095138.0

申请日：2004-05-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小田清成 ,  前田学 ,  松冈久永 ,  佐藤善久 ,  竹市真和

IPC: G01S7/523 ,  G01S15/04 ,  H04R17/00

CPC classification number: B06B1/0215 ,  G01S7/52006 ,  Y10S367/901 ,  Y10S367/903

Abstract: 一种超声传感器包括压电振荡器(1)、混响测量装置(5)以及补偿装置(2a-2c、5、6、8a-8c、9a-9c、10a、10b)。压电振荡器(1)通过振动发射超声波，接收所发射的超声波的反射波，并产生与所述压电振荡器(1)的振动相应的输出信号。混响测量装置(5)测量来自输出信号的压电振荡器(1)的混响周期。补偿装置(2a-2c、5、6、8a-8c、9a-9c、10a、10b)根据所测得的混响周期来补偿压电振荡器(1)的工作特性。这样，所述超声传感器能够减小可能造成探测准确度下降和短距离之内无法探测障碍物的混响周期。

公开(公告)号：CN1829395A

公开(公告)日：2006-09-06

申请号：CN200610019834.2

申请日：2006-03-01

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 杉浦真纪子 ,  吉田贵彦

IPC: H04R17/00 ,  G01S15/00 ,  H01L41/00

CPC classification number: G01S15/42 ,  G01N2291/02872 ,  G01N2291/02881 ,  G01S3/808 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/521 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931 ,  H04R17/00 ,  Y10S367/909

Abstract: 一种用于检测物体(50)的超声传感器，包括：基片(10)；发射装置(S1，S2)，用于发射超声波；多个接收装置(R1－R8)，用于接收超声波；以及电路(K)，用于处理接收的超声波，所述接收的超声波是在由所述发射装置(S1，S2)发射的所述超声波被所述物体(50)反射之后被接收装置(R1－R8)接收的。发射装置(S1，S2)和接收装置(R1－R8)被集成到基片(10)中。传感器的尺寸得以最小化，并且提高了传感器的检测精度。

公开(公告)号：CN104808195B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510038496.6

申请日：2015-01-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·谢尔瓦特 ,  M·舒曼 ,  P·迈尔 ,  D·施密德 ,  T·特肋普托

IPC: G01S7/52

CPC classification number: G01S7/52004 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52009

Abstract: 本发明涉及一种用于识别超声换能器(11)的故障的方法和设备(10)。所述方法包括以下步骤：以激励信号加载超声换能器；求取阻抗信号(20)，阻抗信号描述超声换能器关于激励信号的阻抗；产生阻抗信号的阻抗包络线(21)；比较阻抗包络线与参考包络线(31)，其中，如果阻抗包络线不同于参考包络线，则探测到故障。在此，激励信号包括多个频率、尤其扫频，由此也可以在超声换能器的发送运行期间实施所述方法。因此，提出一种特别可靠的、用于识别所述超声换能器的故障的方法，所述方法可以在间距测量期间借助于所述超声换能器实施。所述方法相对于所述阻抗信号的各个阻抗值的误差检测是稳定的。

公开(公告)号：CN107917007A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710908511.7

申请日：2017-09-29

Applicant: 福特环球技术公司

Inventor： M·麦奎林 ,  D·A·马克莱德 ,  G·苏妮拉 ,  R·E·索尔蒂斯

IPC: F02D41/14

CPC classification number: G01N29/032 ,  G01M15/104 ,  G01N29/024 ,  G01N29/343 ,  G01N29/348 ,  G01N2291/015 ,  G01N2291/02845 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/524 ,  G01S7/526 ,  G01S15/025 ,  G01S15/87 ,  G01S15/885 ,  G01S15/931 ,  F02D41/1444 ,  F02D2041/1472

Abstract: 本发明涉及用于湿度确定的系统和方法及其使用。提供了用于经由使用定位在车辆上的超声波传感器或经由另一传感器进行相对湿度测量的方法和系统。在一个示例中，响应于对相对湿度测量的请求和加燃料的发动机操作的指示，可以利用所述超声波传感器，然而响应于非加燃料的发动机操作的指示，可以利用另一个传感器。以此方式，可以主动地而不是等到时机地以期望的准确度确定相对湿度的稳健测量，并且可以利用此类相对湿度测量调整车辆操作参数，这可以改善总体车辆操作。

公开(公告)号：CN104115026B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201380009670.3

申请日：2013-02-01

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： A.莉莉 ,  S.祖瑟

IPC: G01S7/52 ,  G01K7/20

CPC classification number: G01S7/52006 ,  G01K7/32 ,  G01K2205/00 ,  G01K2217/00 ,  G01S15/876 ,  G01S2015/932

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的驾驶员辅助装置(2)，其具有超声波传感器(3)且具有用于致动超声波传感器(3)的控制装置(4)，所述传感器具有用于发出超声波的膜片(7)和用于产生用于激励所述膜片(7)的振荡器信号(9)的振荡器(10)，其中振荡器(10)是基于温度的振荡器，导致所述振荡信号(9)的频率是取决于超声波传感器(3)的环境温度的，并且控制装置(4)被设计为基于超声波传感器(3)的传感器信号(12)以确定环境温度，所述传感器信号(12)是基于振荡信号(9)产生的。