公开(公告)号：CN104267404A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410460059.9

申请日：2014-09-11

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 石存杰 ,  张静雅 ,  朱卫贤 ,  卢絮 ,  程智

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  H04L12/40 ,  G05B19/05

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/08 ,  G01S2015/937

Abstract: 本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车定位方法。一种汽车精确定位方法，并选定标准气压值和常规温度范围；然后在标准气压值下通过实验取得常规温度范围内各个温度与超声波速度的对应值；再将温度与超声波速度进行拟合得到温度速度函数关系；最后将超声波传感器和温度传感器的信号传送到车载控制器，车载控制器根据温度传感器的信号利用温度速度函数关系计算得到当前超声波速度后，将超声波传感器的信号与当前超声波速度相结合，得到超声波传感器安装位置点与障碍物的距离。本发明使超声波传感器探测到的障碍物距离更加精确，报警音能具有更多的特征，实现更好的功能，并能将障碍物的距离直接显示在车内的显示器上，使驾驶员对障碍物位置认识更加直观。