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公开(公告)号：CN110278543B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910568984.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车的控制系统更新方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包，所述FOTA更新包为所述FOTA平台发布的所述汽车的控制系统的更新版本，并通过与所述OEM平台之间的版本更新接口发送至所述OEM平台；确定所述汽车状态是否满足更新条件；当满足更新条件时，基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新。本申请通过FOTA平台、OEM平台和汽车端三部分完成对汽车控制系统的更新，由于OEM用于管理汽车，从而保证了对控制系统更新的安全性和多样性。
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公开(公告)号：CN109445425B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910001017.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：通过安装在测试汽车和参考汽车上的实时动态RTK定位系统分别获取所述测试汽车和所述参考汽车在自动驾驶模式下当前时刻的位置信息，并通过安装在所述测试汽车和所述参考汽车上的惯性测量系统IMU分别获取所述测试汽车和所述参考汽车的行驶信息，所述参考汽车为对所述测试汽车的自动驾驶系统进行测试时用于进行跟车的汽车；基于所述测试汽车和所述参考汽车的位置信息和行驶信息，确定所述测试汽车和所述参考汽车之间的运动轨迹偏差值；当所述运动轨迹偏差值小于或等于偏差阈值时，确定所述测试汽车的自动驾驶系统的性能检测合格。
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公开(公告)号：CN109383425B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811473660.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的模块，发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源。本发明中发电机和燃油发动机构成的第二供电电源与第一供电电源互为备用电源，且因电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块满足ASIL D的安全等级要求，从而供电系统的安全等级达到ASIL D，提高了燃油智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112874511A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110169633.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车按照参考行驶路径进行自动驾驶的过程中，获取所述汽车当前所处位置的环境信息；根据所述环境信息、参考控制信息和所述参考行驶路径，确定所述汽车的目标控制信息，所述参考控制信息为控制所述汽车按照所述参考行驶路径进行行驶的控制信息；按照所述目标控制信息对所述汽车进行自动驾驶控制。在本申请实施例中，汽车在自动驾驶过程中，能够根据环境信息和当前对汽车进行控制的控制信息，实时调整汽车的控制信息，从而对汽车的自动驾驶控制实现闭环控制，提高了汽车自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109318906B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811280475.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车的接管检测方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车中自动驾驶系统的状态；当检测自动驾驶系统出现故障时，检测智能汽车的制动踏板中开关信号和位移信号，和/或检测智能汽车中方向盘的转动角度或扭矩，和/或检测方向盘与驾驶员的接触面积和接触时长；当开关信号指示为制动功能开启且位移信号指示制动踏板发生位移时，和/或方向盘的角度大于或等于角度阈值或方向盘的扭矩大于或等于扭矩阈值时，和/或方向盘与驾驶员的接触面积大于或等于面积阈值以及接触时长大于或等于时长阈值时，确定所述智能汽车被驾驶员接管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667570A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910936109.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W40/00 , G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车车位搜索系统及方法，应用于车辆的自动泊车，车辆设有控制器，控制器通过CAN总线与执行机构连接；自动泊车车位搜索系统设置多个长距超声波探头；控制器通过信号线路与长距超声波探头相连接。采用上述技术方案，充分利用超声波的距离特性及感知性能稳定可靠的特性，结合车辆行驶路径实施获得的障碍物距离特性，根据采集典型各个车位内可能存在的典型障碍物的距离特性曲线进行障碍物类型判定，有效提高超声波的识别水平车位、垂直车位可靠性及稳定性，提高车位识别的准确性、降低误识别及漏识别风险；且本发明实施方式简单，提高了自动泊车车位的搜索能力。
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公开(公告)号：CN105620477B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201410591902.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆的车道偏离预警控制方法，通过将摄像头实时采集车道线状态；将采集到的车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块；通过车道偏离模块对信号进行处理分析而判断是否偏离车道，当偏离车道时，会给仪表盘内的车道线指示灯和报警装置发送相应的警报信号。本发明能够有效解决目前在车辆的驾驶过程中，容易因为偏离车道而引发诸多安全问题，使得驾车的安全性能不够高的问题，且方法简单、报警方式多样，可广泛应用于车道偏离预警领域。
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公开(公告)号：CN105319550A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510759837.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: G01S15/08 , G01S7/52 , G01S15/931
Abstract: 本发明的目的是提出一种滤除同频互扰的雷达测距方法，以提高雷达测距的准确性。该雷达测距方法包括如下步骤：A：雷达发出超声波，并接收反射回波，根据反射回波探测是否有障碍物，如果没有障碍物，则转去执行D步骤；B：根据反射回波计算出并记录该障碍物与雷达之间的距离；然后至少再探测两次，并根据每次的反射回波计算出并记录下雷达与障碍物之间的距离，相邻两次探测之间相隔一个随机设定的延时时长；C：根据B步骤中多次记录的距离进行判断是否是同频干扰，并进行相应的处理；D：经过一个随机设定的延时时长后，重新执行A步骤。本发明并不需要对雷达的硬件进行改动，只需要修改软件，因此改动成本低，便于推广普及。
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公开(公告)号：CN104537806A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410630621.8
申请日：2014-11-11
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G08B21/06
CPC classification number: G08B21/06
Abstract: 一种基于摄像头的疲劳驾驶实时检测系统，包括视频图像采集模块、图像数据存储模块、视频图像处理模块以及报警装置，由视频图像采集模块的摄像头实时地采集驾驶室内的驾驶员的视频图像，存储在图像数据存储模块中，并由视频图像处理模块使用算法提取视频图像中的驾驶员疲劳评价参数和驾驶员疲劳状态识别标准，判断检测系统输出的疲劳结果的不同等级，再控制报警装置发出对应的报警信息。不仅适合在汽车驾驶室内安装，而且充分发挥了图像检测方法所具有的优点，对被监测的驾驶员干扰小，准确性更强，抗干扰能力好，特别是可以在驾驶员做出关键性失误前检测到其疲劳状态，满足实时性的要求，还可以根据量化的疲劳程度的不同等级发出相应的报警信息。
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公开(公告)号：CN114148223B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111530071.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种儿童乘车安全提醒方法及装置，当在车内检测出存在安全座椅时，利用视觉传感器在除了安全座椅位置以外的位置中检测人体，并在检测到人体时，利用重量传感器进一步检测人体重量，一般儿童的体重较轻，当安全座椅位置以外的位置中存在重量小于预设重量阈值的人体时，则表明有儿童没有按规定乘坐安全座椅，在这种情况下，如果车辆开始移动且车速大于预设速度阈值，则利用车载屏幕执行安全提醒，以提示驾驶员车内有儿童没有乘坐安全座椅，换言之，将儿童乘车安全的情况及时提醒给驾驶员，使驾驶员能够及时进行相应的处置，避免了意外事故的发生，提高了儿童乘车的安全性。
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