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公开(公告)号：CN107329470B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710423940.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种涉水机器人的控制方法、装置和涉水机器人，所述方法包括：在预设时间内获得位于水下的被测对象携带的发光设备的多帧图像；并根据所述多帧图像，确定所述发光设备的运动轨迹；根据所述运动轨迹，确定所述发光设备的运动轨迹类型和运动方向；以及根据存储的运动轨迹类型、运动方向与操作指令的对应关系，确定所述发光设备的运动轨迹类型、运动方向对应的操作指令；并根据确定出的操作指令，执行相应的动作。采用本发明提供的方法，不仅实现了潜水者与涉水机器人的直接通信，而且还使得涉水机器人能够执行潜水者发出的各种指令，极大地满足了人们水下运动的乐趣。
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公开(公告)号：CN108040258B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711167312.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种编码、解码方法、装置及系统，所述方法包括：移动终端检测移动终端是否支持H.265格式硬解码；如果是，向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；如果否，向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。由于在本发明实施例中，在移动终端支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.265格式进行视频编码，从而减小视频对移动终端内存的占用量，在移动终端不支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.264格式进行视频编码，保证了对视频进行正常的解码播放，提供了一种灵活的编码格式确定方案。
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公开(公告)号：CN109841050A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227602.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及水下遥控领域，特别涉及一种水下遥控装置及方法，包括：中央处理单元，其包括：控制器单元，用于发送控制指令；解码单元，用于解析接收到的回传信号；该水下遥控装置还包括第一通信模块，其包括：第一信号发射单元，用于根据所述中央处理单元的控制指令发射第一控制信号；第一信号接收单元，用于接收第一回传信号；该水下遥控装置还包括第二通信模块，其包括：第二信号发射单元，用于根据所述中央处理单元的控制指令发射第二控制信号；第二信号接收单元，用于接收第二回传信号；该水下遥控装置还包括显示单元，用于显示所述解析单元解析后的信号。该水下遥控装置能够根据实际情况进行有线无线两种模式遥控。
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公开(公告)号：CN109131772A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810801502.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B63B45/00 , B63B2201/18 , G01S15/93
Abstract: 本发明实施例提供一种无人船探测机构，包括：第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置，所述探测装置包括探测主体及与探测主体电连接的无线通信模块；所述第一固定杆一端固定于无人船上，另一端与所述驱动电机固定；所述驱动电机与控制器电连接，且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动；所述第二固定杆另一端固定所述探测装置，所述探测装置通过所述无线通信模块与无人船主控制器连接。
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公开(公告)号：CN109062250A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810946544.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0808
Abstract: 本发明提供了一种无人机控制方法及装置，涉及无人机控制的技术领域，该方法包括：S1，获取第一无人机的第一飞行状态数据；S2，判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；S3，若第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至第一无人机周边，由第二无人机替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作；S4，控制第一无人机返回地面。本发明提供的无人机控制方法及装置，能够实现无人机的交替工作，以保证任务的持续进行，提高了无人机的使用效率，同时操作简单，容易实现，也有助于提高用户的体验度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108600581A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711446873.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本申请提出一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括：机身，设置在机身上的摄像装置，以及在机身上分散设置的多组闪光灯，其中，所述闪光灯用于辅助所述摄像装置进行摄像。该无人驾驶飞行器能够在较暗的环境下进行拍摄，改善画面的亮度和清晰度。
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公开(公告)号：CN108536140A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810160232.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船自主导航系统及方法，包括：A、规划无人船自主行驶和扫描测绘的航段路径；B、获取规划的航段路径，控制无人船沿规划的航段路径自主行驶和扫描测绘；C、实时监测无人船当前行驶状态是否偏离规划的航段路径，若发生偏离，则发送指令调整无人船行驶到规划的航段路径，否则保持当前行驶状态不变；D、判断无人船行驶的当前直线航段与下一目标直线航段是否存在大角度弯道，若不存在，则返回步骤C；若存在，则开启转向策略，控制船体以一定转向半径进行转向，以平滑度过弯道，重复执行步骤C,直至无人船完成所有直线航段的扫描测绘。本发明通过如上方法，实现了无人船的自主航行，提高了无人船测绘工作的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN108320487A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711452114.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本公开实施例提供一种水下设备通讯方法和系统，所述水下通讯系统包括第一水下设备、第二水下设备、水上设备和地面终端；所述第一水下设备处于所述第二水下设备的第一通讯范围内，所述第二水下设备处于所述水上设备的第二通讯范围内；所述水下设备通讯方法包括：第一水下设备获得第一信息，所述第一信息包括生命体征参数；所述第一水下设备向所述第二水下设备发送所述第一信息；所述第二水下设备向所述水上设备发送所述第一信息；所述水面设备向所述地面终端发送所述第一信息。本公开通过中继的方式尽可能减少了传输号的衰减，从而保证了第一水下设备和水上设备之间通讯速率和稳定性。
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公开(公告)号：CN108289166A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711319514.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及一种水下目标自动拍摄方法及系统，包括：水下设备本体(1)、位于所述水下设备本体(1)下方的探测器(2)、位于所述水下设备本体(1)前端的拍摄系统(3)以及中央控制系统(4)；所述探测器(2)实时探测一定范围内的目标，并确定该目标的位置信息；所述中央控制系统(4)，将所述探测器(2)获取的目标的位置信息发送到所述拍摄系统(3)；所述拍摄系统(3)接收到所述位置信息后，判断是否满足拍摄的一定条件，在满足所述一定条件下进行自动拍摄。本发明能够自动抓拍，及时的获取到鱼群的位置图像信息，实现探测拍摄一气呵成，有效的解决了探测与拍摄分离的技术问题。
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公开(公告)号：CN108278994A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711285894.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及一种小型无人船水下测绘方法，包括如下步骤：选择一测绘区域，将所述无人船置于所述测绘区域的边缘，记为初始位置O；使无人船沿x方向直线行驶，行驶一定距离后转弯，沿y方向直线行驶；使无人船沿y方向直线行驶，行驶一定距离后转弯，沿x方向直线行驶；判断剩余待测绘区域是否满足预设条件，若否，返回步骤上述步骤，若是，执行如下步骤；停止测绘，计算并绘制所述测绘区域地形图。本发明所述无人船能够对水下障碍物及测绘区域边界进行准确探测，克服了水下无法实现GPS定位、信息传输的传统技术障碍，有效的获取到水下区域的整体状况，便于水下捕鱼、潜水等作业。
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