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公开(公告)号：CN107877155A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710889290.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车身组装体的制造方法及其装置，其中，车身组装装置(50)具有：下治具(52)；通过机器人的手臂(64)进行移动的上治具(54)；和接合装置。接合装置对由上治具(54)搬运且被下治具(52)定位的下侧构成部件(例如，后底板架(12)的预组装体(12A))、被保持于上治具(54)的上侧构成部件(例如，后底板(14)的预组装体(14A))、上侧组装体(14)在下治具(52)上重叠于下侧组装体(12)而形成的上下组装体(10)(例如,后底板组件(10))的预组装体(10A)在不同时刻进行接合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107614367A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680032654.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明提供一种能够简化上治具和下治具的连结部附近的结构，实现组装作业(焊接作业)的效率化的车身组装方法和车身组装装置。车身组装装置(10)具有用于将车身构成零部件(18)在预组装的状态下来支承的治具，治具由至少在两处相互连结的上治具(12)和下治具(14)构成，在各连结处设置有允许绕一轴进行转动并且将三维坐标位置固定的连结机构(52)，还具有搬运机构(16)，所述搬运机构(16)搬运支承车身构成零部件(18)的上治具(12)，并且当将上治具(12)连结于下治具(14)时，使从上治具(12)施加给下治具(14)的载荷减轻。
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公开(公告)号：CN106163734A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580018438.5
申请日：2015-04-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/026 , B23K11/115 , B23K11/314 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/18 , B62D25/2018 , B62D25/2027 , B62D65/02 , B62D65/022
Abstract: 提供一种车身组装系统以及车身组装方法，与以往相比能够削减设备空间以及设备费用。车身组装系统(1)将由构成车身的一个以上部件来形成的组件彼此焊接而组装车身构造体，其特征在于，所述车身组装系统具有：上夹具(41、51、61)，其在能够维持作为组件的相关位置以及姿势的状态下将一个以上部件固定安装；下夹具(81)，其与固定安装于上夹具(41、51、61)的组件连结；和焊接机器人(7)，上夹具(41、51、61)和下夹具(81)分别具有相互连结的上夹具连结部(413、513、613)以及下夹具连接部(813)，焊接机器人(7)在维持组件与下夹具(81)的连结以及上夹具(41、51、61)与下夹具(81)的连结的状态下，将形成组件的一个以上部件之间以及组件彼此之间焊接。
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公开(公告)号：CN107614367B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201680032654.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明提供一种能够简化上治具和下治具的连结部附近的结构，实现组装作业(焊接作业)的效率化的车身组装方法和车身组装装置。车身组装装置(10)具有用于将车身构成零部件(18)在预组装的状态下来支承的治具，治具由至少在两处相互连结的上治具(12)和下治具(14)构成，在各连结处设置有允许绕一轴进行转动并且将三维坐标位置固定的连结机构(52)，还具有搬运机构(16)，所述搬运机构(16)搬运支承车身构成零部件(18)的上治具(12)，并且当将上治具(12)连结于下治具(14)时，使从上治具(12)施加给下治具(14)的载荷减轻。
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公开(公告)号：CN107877155B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710889290.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车身组装体的制造方法及其装置，其中，车身组装装置(50)具有：下治具(52)；通过机器人的手臂(64)进行移动的上治具(54)；和接合装置。接合装置对由上治具(54)搬运且被下治具(52)定位的下侧构成部件(例如，后底板架(12)的预组装体(12A))、被保持于上治具(54)的上侧构成部件(例如，后底板(14)的预组装体(14A))、上侧组装体(14)在下治具(52)上重叠于下侧组装体(12)而形成的上下组装体(10)(例如,后底板组件(10))的预组装体(10A)在不同时刻进行接合。
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公开(公告)号：CN106163734B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201580018438.5
申请日：2015-04-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种车身组装系统以及车身组装方法，与以往相比能够削减设备空间以及设备费用。车身组装系统(1)将由构成车身的一个以上部件来形成的组件彼此焊接而组装车身构造体，其特征在于，所述车身组装系统具有：上夹具(41、51、61)，其在能够维持作为组件的相关位置以及姿势的状态下将一个以上部件固定安装；下夹具(81)，其与固定安装于上夹具(41、51、61)的组件连结；和焊接机器人(7)，上夹具(41、51、61)和下夹具(81)分别具有相互连结的上夹具连结部(413、513、613)以及下夹具连接部(813)，焊接机器人(7)在维持组件与下夹具(81)的连结以及上夹具(41、51、61)与下夹具(81)的连结的状态下，将形成组件的一个以上部件之间以及组件彼此之间焊接。
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