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公开(公告)号：CN105722468B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201480062707.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 伊西康内外科有限责任公司
Inventor： F·B·斯图伦 , D·A·门罗 , W·B·韦森伯格二世 , R·C·史密斯 , A·K·马登 , C·T·戴维斯 , B·C·沃雷尔 , B·D·迪克森 , C·P·布德罗克斯 , G·S·斯特罗布尔 , T·C·加尔迈耶 , A·L·本彻克 , T·C·穆伦坎普 , S·P·康伦 , J·A·希布纳
Abstract: 本发明公开了一种外科设备(10)，其包括主体(22)、超声换能器(12)、轴(30)、声波导(166,1366)、关节运动节段(900,1300)、端部执行器(40)、和关节运动驱动组件(200‑600)。所述超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。所述轴将所述端部执行器和所述主体联接在一起。所述声波导与所述换能器联接。所述关节运动节段包括位于所述波导的波节部分(“N”)的远侧的衬圈(940,1340)并且能够操作以使所述端部执行器远离所述纵向轴线偏移。所述端部执行器包括与所述超声换能器声学通信的超声刀(160,1360)。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动。所述关节运动驱动组件包括与所述衬圈联接的至少一个平移关节运动驱动器(910/912,1310/1314)。所述超声刀能够操作以甚至在所述关节运动节段处于关节运动状态时将超声振动递送到组织。
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公开(公告)号：CN106659517B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580023229.X
申请日：2015-02-24
Applicant: 伊西康内外科有限责任公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种设备，其包括主体、超声换能器组件、轴组件和联接组件。所述轴组件包括声波导，所述声波导能够操作以与所述超声换能器组件选择性地联接。所述联接组件能够操作以选择性地在第一模式和第二模式之间转变。所述声波导被构造成能够在所述联接组件处于所述第一模式时与所述换能器组件一起相对于所述主体旋转。所述声波导被构造成能够在所述联接组件处于所述第二模式时相对于所述换能器组件且相对于所述主体旋转。所述联接组件进一步被构造成能够阻止所述换能器组件在所述联接组件处于所述第二模式时相对于所述主体旋转。所述轴组件和所述端部执行器还一起被构造成能够在操作模式和清洁模式之间转变。
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公开(公告)号：CN109414294B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201780041282.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 伊西康内外科有限责任公司
Inventor： J·A·希布纳
Abstract: 本发明提供了用于初始化外科工具的各种示例性方法、系统和装置。一般来讲，外科工具可包括端部执行器、细长轴和将所述端部执行器联接到所述轴的远侧端部的腕。所述腕可以被构造成能够便于所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述外科工具可包括多个柔性构件，所述多个柔性构件被构造成能够单独移动或作为包括任何数量的所述柔性构件的组移动，以通过在所述腕处枢转引起所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述端部执行器的运动可包括在未关节运动位置和关节运动位置之间的运动。所述外科工具还可包括一个或多个导航构件，所述一个或多个导航构件被构造成能够选择性地致动以迫使所述端部执行器进入所述未关节运动位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109414294A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780041282.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 伊西康内外科有限责任公司
Inventor： J·A·希布纳
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/068 , A61B17/10 , A61B17/29 , A61B17/3201 , A61B18/1445 , A61B34/20 , A61B34/71 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2034/2059 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2034/715 , A61B2217/005 , A61B2217/007
Abstract: 本发明提供了用于初始化外科工具的各种示例性方法、系统和装置。一般来讲，外科工具可包括端部执行器、细长轴和将所述端部执行器联接到所述轴的远侧端部的腕。所述腕可以被构造成能够便于所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述外科工具可包括多个柔性构件，所述多个柔性构件被构造成能够单独移动或作为包括任何数量的所述柔性构件的组移动，以通过在所述腕处枢转引起所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述端部执行器的运动可包括在未关节运动位置和关节运动位置之间的运动。所述外科工具还可包括一个或多个导航构件，所述一个或多个导航构件被构造成能够选择性地致动以迫使所述端部执行器进入所述未关节运动位置。
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公开(公告)号：CN106659517A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580023229.X
申请日：2015-02-24
Applicant: 伊西康内外科有限责任公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种设备，其包括主体、超声换能器组件、轴组件和联接组件。所述轴组件包括声波导，所述声波导能够操作以与所述超声换能器组件选择性地联接。所述联接组件能够操作以选择性地在第一模式和第二模式之间转变。所述声波导被构造成能够在所述联接组件处于所述第一模式时与所述换能器组件一起相对于所述主体旋转。所述声波导被构造成能够在所述联接组件处于所述第二模式时相对于所述换能器组件且相对于所述主体旋转。所述联接组件进一步被构造成能够阻止所述换能器组件在所述联接组件处于所述第二模式时相对于所述主体旋转。所述轴组件和所述端部执行器还一起被构造成能够在操作模式和清洁模式之间转变。
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公开(公告)号：CN105939679A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480071062.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 伊西康内外科有限责任公司
Inventor： S·P·康伦 , D·J·卡格尔 , D·A·门罗 , J·A·希布纳 , C·康斯坦丁奥 , S·索科罕沃尔 , M·布鲁威尔 , D·耶赛维克 , M·拉梅阿尼费尔德 , J·沃利施
CPC classification number: A61B17/320092 , A61B2017/0046 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/320071 , A61B2017/320089 , A61B2017/320093 , A61B2017/320094 , A61B2090/031 , A61B17/320068
Abstract: 本发明公开了一种外科设备，该外科设备包括主体、超声换能器、轴和端部执行器。该超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。该主体包括枢转触发器。该轴使所述端部执行器与该主体联接在一起。该端部执行器包括夹持臂和与该超声换能器进行声通信的超声刀。该超声刀能够操作以将超声振动递送到组织。该触发器的枢转运动导致夹持臂的运动。该轴能够操作以选择性地联接和脱离超声换能器。该设备包括用于使轴联接和脱离超声换能器的机电式装置，并且还可包括在其联接至超声换能器时用于防止轴的运动的装置。
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公开(公告)号：CN105939679B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201480071062.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 伊西康内外科有限责任公司
Inventor： S·P·康伦 , D·J·卡格尔 , D·A·门罗 , J·A·希布纳 , C·康斯坦丁奥 , S·索科罕沃尔 , M·布鲁威尔 , D·耶赛维克 , M·拉梅阿尼费尔德 , J·沃利施
CPC classification number: A61B17/320092 , A61B2017/0046 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/320071 , A61B2017/320089 , A61B2017/320093 , A61B2017/320094 , A61B2090/031
Abstract: 本发明公开了一种外科设备，该外科设备包括主体、超声换能器、轴和端部执行器。该超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。该主体包括枢转触发器。该轴使所述端部执行器与该主体联接在一起。该端部执行器包括夹持臂和与该超声换能器进行声通信的超声刀。该超声刀能够操作以将超声振动递送到组织。该触发器的枢转运动导致夹持臂的运动。该轴能够操作以选择性地联接和脱离超声换能器。该设备包括用于使轴联接和脱离超声换能器的机电式装置，并且还可包括在其联接至超声换能器时用于防止轴的运动的装置。
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公开(公告)号：CN105722468A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480062707.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 伊西康内外科有限责任公司
Inventor： F·B·斯图伦 , D·A·门罗 , W·B·韦森伯格二世 , R·C·史密斯 , A·K·马登 , C·T·戴维斯 , B·C·沃雷尔 , B·D·迪克森 , C·P·布德罗克斯 , G·S·斯特罗布尔 , T·C·加尔迈耶 , A·L·本彻克 , T·C·穆伦坎普 , S·P·康伦 , J·A·希布纳
CPC classification number: A61B17/320092 , A61B17/320068 , A61B2017/00309 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2017/00336 , A61B2017/00473 , A61B2017/320072
Abstract: 本发明公开了一种外科设备(10)，其包括主体(22)、超声换能器(12)、轴(30)、声波导(166,1366)、关节运动节段(900,1300)、端部执行器(40)、和关节运动驱动组件(200?600)。所述超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。所述轴将所述端部执行器和所述主体联接在一起。所述声波导与所述换能器联接。所述关节运动节段包括位于所述波导的波节部分(“N”)的远侧的衬圈(940,1340)并且能够操作以使所述端部执行器远离所述纵向轴线偏移。所述端部执行器包括与所述超声换能器声学通信的超声刀(160,1360)。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动。所述关节运动驱动组件包括与所述衬圈联接的至少一个平移关节运动驱动器(910/912,1310/1314)。所述超声刀能够操作以甚至在所述关节运动节段处于关节运动状态时将超声振动递送到组织。
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