-
公开(公告)号：CN109671263A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710958634.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的盲人引导方法，包括如下步骤：步骤一，通过语音模式说出目的地，机器人接收语音指令，并根据内置地图进行导航路线规划；步骤二，导航路线规划成功，则开始引导盲人出发，前往目的地；步骤三，机器人在前进过程中，会实时监测前方区域内障碍物，并通过与障碍物之间距离变化速率，从而判断前方为行人或者固定式障碍物；步骤四，根据判断结果不同，发出提示或者修正路线；步骤五，若需要通过人行横道，则采集信号灯状态，同时在通过过程中，实时发出声光报警；步骤六，行进过程中通过可以通过语言实时提示盲人当前位置。本发明的基于机器人的盲人引导方法，能够安全引导盲人到达目的地，避开障碍物。
-
公开(公告)号：CN109582010A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710908204.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0287
Abstract: 本发明公开了一种扫地多机器人自动充电方法，包括以下步骤：主扫地机器人与至少一个的从扫地机器人建立通信，将待清扫区域的区域划分信息以及位置信息发送给从扫地机器人；主、从扫地机器人在各自的区域清扫垃圾；当至少一个从扫地机器人电量低于阈值时，与主扫地机器人进行通信；主扫地机器人根据低电量的从扫地机器人距离无线充电点的距离远近分配先后顺序；低电量的从扫地机器人按最近的行驶路线轮流前往无线充电点充电。
-
公开(公告)号：CN109557426A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710880990.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
CPC classification number: G01R31/1209 , G01R1/0425 , G01R31/083 , H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种基于感应供电的电缆缺陷检测系统，利用夹持部夹持住电缆，并在距离电缆安全距离以外的地方设置超声波传感器，超声波传感器通过光纤来传导在线运行电缆应电缆芯缺陷导致局部放电时产生的压力波信号，超声波传感器将检测到的信号发送到超声波分析仪进行检测分析，最终和预先标定的结果进行比较，确定电缆缺陷程度。本发明通过特殊的电缆夹具，能够在电缆在线运行时，安全的检测电缆的缺陷，并通过光纤进行声波的传导，其检测成功率远远高于电缆离线状态下的测试结果。同时通过供电电路从电缆上实现了取电供能，能够满足复杂条件下的长时间工作。
-
公开(公告)号：CN109697536A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710980720.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
Abstract: 本发明提出一种送餐机器人任务调度方法，包括步骤：构建机器人任务下发网络，网络中包括配餐台、机器人和客户端；当配餐台接收到客户订单时，将订单按照时间顺序存储在任务缓冲队列中，配餐台在任务下发网络中广播配送请求；任务下发网络中的机器人接收到配送请求后，向配餐台反馈自身状态和位置，机器人自身状态包括：空闲和配送中；配餐台选取空闲状态中距离配餐台最近的机器人，并将任务缓冲队列中的首个订单配送任务下发给对应的机器人，同时删除任务缓冲队列中的该任务；机器人接收到订单配送任务后，根据订单配送任务中的位置信息进行配送。本发明对机器人的任务部署进行规划，可充分利用所有机器人，提高配送效率。
-
公开(公告)号：CN109668531A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710961480.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种平面度快速测量方法，包括如下步骤：步骤一，将被测样品放置在一个水平台面上，其被测面朝下；步骤二，水平台面内部安装有多个激光位移传感器，并在台面上设置有测量孔；步骤三，开启激光位移传感器，同时可以移动被测样品，利用激光位移传感器扫过样品表面多个位置；步骤四，激光位移传感器将测量结果自动写入采集程序中，并提取最大值和最小值，从而得到平面度信息；步骤五，将测量结果自动填入输出模板中，并打印平面度测试报告。本发明的平面度快速测量方法，能够快速准确的进行平面度测量，一致性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109664446A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710966431.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械护盖自动化的加工方法，包括如下步骤：1)设置一送料架；2)设置侧姿组；3)设置一机械手；4)设置一控制系统；5)启动控制系统；6)将放料区中的原料熔融成液体，移动到送料区；根据事先选定的模具，进行浇注成型；7)通过侧姿组对模具内原料进行翻转；8)将成型的产品进行冷却取出；9)多次去浇口处理，直至符合设定的标准；10)对经过步骤9)的产品采用立体扫描技术；11)对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。本发明所达到的有益效果：通过本方法生产的护盖，通过立体扫描技术，将护盖表面的精确度大大提高，且对产品的表面进行处理，均是通过物理方法进行操作，提高了对产品本身的品质保证。
-
公开(公告)号：CN109662844A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710953363.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
CPC classification number: A61G5/06 , A61G5/061 , A61G5/068 , A61G5/10 , A61G5/1051 , A61G2203/10 , A61G2203/70 , A61G2220/14
Abstract: 本发明公开了一种便于越障的电动轮椅，其特征是，包括轮椅主体、均设置在所述轮椅主体下方的第一螺旋升降装置、第二螺旋升降装置、第三螺旋升降装置、第一直线滑轨组合、第二直线滑轨组合、第一滚珠丝杆组合、第二滚珠丝杆组合；通过上述部件的相互配合完成上下台阶以及越障。本发明所达到的有益效果：本发明通过螺旋升降装置实现稳定、精确地升降，通过滚珠丝杆组合和直线滑轨组合实现平稳滑动，可以辅助下肢不便者和老年人在无人帮助下以水平姿态安全平稳地上下台阶和汽车，便于出行进行社会活动。
-
公开(公告)号：CN109426555A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710775462.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
Abstract: 本发明提出一种家庭物品运送机器人的任务调度方法，包括步骤：（1）构建家庭任务部署网络，包括：客户终端、视觉传感器、任务部署服务器、家庭路由器和机器人；（2）用户通过客户终端向任务部署服务器发布任务和自己所在位置；（3）任务部署服务器根据机器人位置、任务发布者的位置和机器人空闲状态生成任务优先级排序，并将该任务存入任务部署队列；任务部署服务器按照任务部署队列中的任务优先级由大到小逐个向机器人发布任务；（4）当机器人完成一个任务后，向任务部署服务器反馈任务完成信号，任务部署服务器根据收到的反馈信号从任务部署队列中删除对应任务。本发明充分考虑家庭运送任务的特性，可以提高移动机器人执行任务的效率。
-
公开(公告)号：CN109419452A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710763766.9
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人避障检测方法，包括如下步骤：步骤一：对机器人初始数据进行采集，包括机器人初始位置，行进速度，重量，坡度，方向等信息；步骤二：对机器人所在位置进行区域划分，设定检测机器人横向避障距离和纵向避障距离；步骤三：机器人根据预设路线运行，在机器人的前方避障距离小于阈值时，停止运行，重新规划路线；步骤四：将预设路线与原路线进行比较，如果与原路线的转向角度相差较大，则重新规划转向路线；步骤五：机器人前方压力传感器碰到障碍物时，停止再横向运行一定距离；步骤六：遇到障碍物后，再重复步骤三，步骤四。本发明的清洁机器人避障检测方法能够减小清洁机器人在使用过程中对物品产生的碰撞。
-
公开(公告)号：CN109567674A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710906966.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人防止碰撞的方法，包括以下步骤：扫地机器人在前进过程距离传感器检测到前进方向的距离少于缓冲阈值时，即距碰到障碍物还有一段距离时，以正常行进速度的二分之一速度前进；扫地机器人前进至距离传感器检测到前进方向的距离小于碰撞阈值时，即马上要碰到障碍物时，停止前进；扫地机器人的行进方向调整为向左调整角度继续前进；重复前述步骤直至扫地机器人可以正常前进。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.044 seconds)
