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公开(公告)号：CN113780075B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110895154.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T17/00
Abstract: 本发明实施例公开一种骨架动作图生成方法、生成装置、计算机设备及介质。在一具体实施方式中，该方法包括：根据动作的语义分布的标准差及动作的语义分布的均值进行重采样，以得到动作的语义向量；将所述动作的语义向量、所述动作的语义向量的邻接矩阵及指定的动作类别标签输入已训练的基于时空图反卷积模型的解码网络，得到连续N帧骨架动作増广图的关节点坐标，以生成连续N帧骨架动作图。该实施方式可以生成比较真实的人体骨架动作，降低了获取人体骨架动作样本数据的成本。
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公开(公告)号：CN109857700B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910101164.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明公开了一种FPGA切换方法、装置、系统、电子设备及介质，用以解决现有技术中FPGA故障导致电子器件无法正常工作的问题。所述方法包括：第二FPGA判断第一FPGA是否工作异常；如果是，确定与所述第一FPGA对应的备份FPGA，将所述第一FPGA切换至所述备份FPGA。
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公开(公告)号：CN112541416B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011402327.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种跨雷达障碍物跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于第一雷达采集的第一点云数据进行障碍物检测和雷达跟踪，得到障碍物的雷达跟踪标识和第一雷达检测框；基于第一雷达检测框，在摄像头采集的图像中定位障碍物，并对障碍物进行图像目标跟踪，得到障碍物的图像检测框；将基于第二雷达采集的第二点云数据进行障碍物检测和雷达跟踪后得到的障碍物的第二雷达检测框映射到摄像头的二维图像坐标系下后，与图像检测框进行匹配；若匹配成功，则将障碍物的雷达跟踪标识赋予第二雷达检测框对应的障碍物。本申请能保证障碍物跨越多个可视化区域不重叠的雷达可视化区域时，实现跨雷达的障碍物稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN115985043A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211310472.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种人员异常行为监控及反馈系统，涉及监控技术领域，能够在保姆异常行为发生时向终端用户进行报警，并保证终端用户能够及时与被监控空间内人员进行视频对话，从而制止异常行为继续进行；该系统包括：监控中心，用于采集行为数据并判断是否为异常行为；判断为异常行为时向终端发送报警信息；终端，用于接收监控中心发来的报警信息，由用户人为判断是否属于异常行为，若是，与高清对话屏通信；高清对话屏，设置在被监控空间内，接收所述终端的视频对话请求以及终端处采集的视频对话数据，同时向所述监控中心发送行为数据传输命令，监控中心将实时采集的行为数据传送给所述终端，实现用户与被监控空间内人员的视频对话。
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公开(公告)号：CN112528773B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011359769.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，提供了一种障碍物信息融合方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于雷达采集的点云数据，对障碍物进行雷达目标检测和跟踪，得到各个障碍物在摄像头的二维图像坐标系下的雷达检测框；基于摄像头采集的图像数据，对障碍物进行图像目标检测，得到各个障碍物的图像检测框及其类别；统计所述雷达检测框中包含的各类别图像检测框的视觉中心点数量，并基于所述雷达检测框中各类别图像检测框的视觉中心点数量，确定所述雷达检测框对应障碍物的类别。本申请实施例可以准确地将图像检测框对应障碍物的类别赋予雷达检测框对应的障碍物，实现障碍物信息的精准融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110032374B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910216412.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G06F8/41 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种参数提取方法、装置、设备及介质，用以提高中央处理器的工作效率。所述参数提取方法，包括：获取深度神经网络模型中至少一层参数的参数属性；基于所述参数属性从预先存储的参数集合中筛选出目标参数；将所述目标参数发送给运行所述深度神经网络模型的现场可编程门阵列FPGA。
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公开(公告)号：CN112689083B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011359694.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及驾驶辅助技术领域，提供了一种车载摄像头配置方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：读取各个摄像头的设备标识；为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。本申请实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过读取各个摄像头的设备标识，为各个摄像头以及串行器配置适配的驱动，实现了全自动的车载摄像头配置，摄像头可以即插即用，摄像头配置过程中无需任何人为操作，用户无感知，配置流程简单便捷，省时省力，可靠性强。
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公开(公告)号：CN114947485A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210536278.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种声控视觉饮水杯及基于声控视觉饮水杯的智能饮用方法，所述声控视觉饮水杯包括杯体、管道组件以及设置于所述杯体外部的执行组件、声音采集模块、视觉检测模块和控制器；所述控制器被配置成：利用所述声音采集模块获取用户的开始饮用请求；响应于所述开始饮用请求，利用所述视觉检测模块获取所述用户的饮用位置；控制所述执行组件将所述管道组件的出水端从收纳位置移动至所述饮用位置；利用所述声音采集模块获取所述用户的停止饮用请求；响应于所述停止饮用请求，控制所述执行组件将所述管道组件的出水端移动至自身的收纳位置。只移动管道组件的出水端，避免水杯移动过程中饮用物质洒落；整体结构简单，降低成本，减少占用空间。
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公开(公告)号：CN109947102B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910202586.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动设备调控方法、终端及移动设备，涉及人工智能技术领域，用以解决现有技术中存在的多个移动设备并行工作时，容易发生碰撞影响工作效率的问题，本发明方法包括：获得目标移动设备及其他移动设备分别上传的位置信息，所述位置信息包括目标位置、当前位置，根据所述目标移动设备及其他移动设备上传的位置信息，确定满足预设的碰撞预警条件时，控制目标移动设备改变当前运动。
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公开(公告)号：CN110675445B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910924517.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请公开了一种视觉定位方法、装置及存储介质，涉及定位技术领域，用以解决现有技术中视觉定位方法操作复杂的问题。该方法中，通过对两个摄像头旋转，确定待定位物体分别位于两个摄像头像面中心时的方位角和倾角，并根据确定的两个摄像头的位置、方位角和倾角，确定待定位物体的坐标。这样，根据摄像头的位置旋转的角度，即可确定待定位物体的坐标，从而达到了简化定位操作的效果；同时，由于待定位物体位于像面中心处进行定位，不会产生形变，从而进一步的提高定位准确度。
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