公开(公告)号：CN107666846A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201680031031.0

申请日：2016-03-31

Applicant: NEATO机器人技术公司

Inventor： H·A·雷恩斯 ,  金昌勇 ,  S·K·苏瓦尔纳 ,  S·M·亚历山大 ,  M·R·珀金斯

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种机器人清洁设备及其控制方法。该设备和方法使得以下成为可能：在环境中高效地进行多次清洁通过；不止一次清洁整个环境；或者，先清洁整个环境，然后集中于一个或多个特别脏的区域，通过在脏的区域上沿主方向和非主方向一次或多次通过来提供强化的清洁。机器人清洁设备可以在清洁过程中识别这些区域，或者可以事先将这些区域记录为一贯比较脏并需要额外注意。该设备可以进行真空吸尘，用洗涤剂进行清洁，进行抛光或者进行其他清洁操作。在所述设备由电池供电的情况下，该设备可以在进行所述强化清洁之前检查其电力状态，并且在电池具有充足的电量的情况下重复所述强化清洁。

公开(公告)号：CN109421067A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201811011610.6

申请日：2018-08-31

Applicant: NEATO机器人技术公司

Inventor： S·K·苏瓦尔纳 ,  B·庞格

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本公开提供了一种清洁机器人及一种操控所述清洁机器人的方法。在一个实施例中，提供区域地图的全局坐标中的虚拟边界，且将虚拟边界转换为对应于多个部分地图的多个线段。在一个实施例中，在训练/绘制地图的运行期间使用物理边界标记，将位置添加到区域地图，随后移走物理边界标记。在一个实施例中，虚拟边界随时间改变以改变清洁区域、充当门、改变相关的清洁模式等。在一个实施例中，由用户选择具有边界的虚拟区域。

公开(公告)号：CN109303521A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201810844596.1

申请日：2018-07-27

Applicant: NEATO机器人技术公司

Inventor： S·K·苏瓦尔纳 ,  R·卢卡斯 ,  K·伊 ,  T·博尼亚

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01N15/00 ,  G01N15/02 ,  G01N15/14

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  G01N15/00 ,  G01N15/0205 ,  G01N15/14 ,  G01N2015/1486

Abstract: 本公开描述了各种用于在清洁操作期间检测和表征碎屑拾取的方法和装置。描述了一种碎屑检测传感器，其能够对吸尘机器人在清洁操作期间回收的颗粒的数量进行计数，并且将识别的颗粒与特定区域相关联。可以使用吸尘机器人上的各种传感器获得位置信息。在一些实施方式中，当来自碎屑检测传感器的传感器读数偏离历史传感器读数达到预定量时，可以重新为清洁操作规划路线。