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公开(公告)号:CN110959323B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202010036658.3
申请日:2020-01-14
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的一种水田高留茬双轴搅浆埋茬平地机属于农业机械,是由罩板、打浆刀辊和压茬刀辊构成,所述的打浆刀辊是在打浆刀轴上固定了打浆弯刀构成,所述的压茬刀辊是在压茬轴上固定了压茬弹齿构成。所述的罩板是由罩板Ⅰ和罩板Ⅱ平行并列而成,在罩板Ⅰ上等间隔固定有二个以上的固定板Ⅰ,在罩板Ⅱ上与固定板Ⅰ相对应的位置上设有固定板Ⅱ,固定板Ⅰ和固定板Ⅱ的端头活动连接;在罩板Ⅰ的上端有双输出轴液压马达Ⅰ,两侧立板Ⅰ的下端轴承字安装了打浆刀轴,径向动力输出轴Ⅰ端头的齿轮与打浆刀轴的两端齿轮相传动。本发明的水田高留茬双轴搅浆埋茬平地机,采用双输出轴液压马达作为打浆装置和压茬装置的动力来源,作业后灭茬率高和平整度好。
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公开(公告)号:CN113632621B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202110897343.2
申请日:2021-08-05
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置及方法涉及农业机械技术领域,包括横梁、仿形四连杆、开沟圆盘、限深轮和机架,仿形四连杆前端均与横梁连接、后端均与机架连接,机架下方设有开沟圆盘和限深轮,限深轮另一侧安装有限深臂,限深臂上设有倾角传感器;机架上表面开有档位槽,档位槽内卡接有限深调节手柄,限深调节手柄下方通过固定块固定有压力传感器;该装置采用监测限深臂处压力和角度方法,利用压力传感器替代传统限深块,既可以限定播深,又可以感受土壤对限深轮作用力;通过倾角传感器检测限深臂角度变化,可以确定作业状态,将两个传感器输出数据进行有效融合,可以判断当前播深是否达到设定播深、限深轮是否压实土壤等情况。
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公开(公告)号:CN110501103B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201910844680.8
申请日:2019-09-07
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的三点悬挂式触土部件前行阻力测试装置属于农机具测试技术领域,是在悬架一侧的中间固定有动力连接板、两侧分别设有固定连接板,悬架的另一侧固定了相互平行的悬架臂,在两悬架臂间有竖立方形轨道框架,在轨道框架内的四边固定轨道,在四条轨道中间设有方形滑杆,在方形滑杆两端固定了滑轮,各滑轮分别与其相对的轨道滑动配合;悬架另一侧的中间位置依次固定了带孔圆盘、连接板Ⅰ、传感器、连接板、滑杆的前端;滑杆的末端依次与连接柄、调节柄相固定,触土部件固定在调节柄的另一端。本装置,通过采用三点悬挂方式挂接本装置进行阻力测试,使得其相对摆动量小,钢质悬架平稳、耐用,悬架臂、轨道框架、轨道、脚轮以及滑杆共同构成了传感器保护系统,防止在触土部件受力时将传感器损坏。
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公开(公告)号:CN106342456A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610774889.8
申请日:2016-08-31
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: A01C15/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及的智能配肥排种电动播种装置到一种农机作业装置及其控制装置,是由气吸式电动排种器、自动配比混合施肥器和控制装置构成,多个气吸式电动排种器并排等距安装于农机的前方且均与农机的储种箱连通,自动配比混合施肥器安装于气吸式电动排种器的后方,且控制装置分别与气吸式电动排种器、自动配比混合施肥器电路联接。本发明结构简单,成本低,故障率低,精简了排种器的传动系统,提高排种器工作的可靠性和精度;使排种盘转动可以达到均匀排种的目的;设计安装了具有三个独立区间的肥料箱,每个区间对应的排肥器都具有独立的直流电机,使得不同的肥料能够按照不同配比施肥,从而能够保证生产作物营养的合理吸收,能够避免混肥不均的问题。
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公开(公告)号:CN101916366B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201010248311.1
申请日:2010-08-09
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明公开一种孵化前未受精鸡蛋检测装置及方法,属于鸡蛋检测类制造技术领域。本发明构建了无精蛋识别的嵌入式系统,系统的硬件为ARM S3C2410嵌入式系统开发板、CMOS图像传感器OV7620、LED和蜂鸣器。本发明在ARM S3C2410提供的linux环境下,使用C语言和汇编语言构建了无精蛋识别软件。软件主要组成部分有:种蛋图像获取、图像边缘检测、特征参数提取、三层BP神经网络;实现的主要功能是根据采集图像的特征参数(圆度、复杂性、伸长度、球状性、长短轴比、变动系数)使用神经网络识别出无精蛋和受精蛋。神经网络的输出为10或01,此输出作为驱动电平,通过放大电路使LED做出显示,让蜂鸣器发出响声。使用本方法和装置检测无精蛋方便快捷,完全能满足上孵前剔除无精蛋的要求,是一种高效实用的无精蛋识别系统。
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公开(公告)号:CN116651744A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310816386.2
申请日:2023-07-05
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于揉搓方式的平贝母高效低损智能筛分装置,包括筛箱、揉搓机构、机架、摆动机构和液压机电耦合控制系统、图像检测识别系统,揉搓机构设置于移动滑架上,揉搓机构包括液压马达、连接法兰、夹板和揉搓板,液压马达的输出轴通过连接法兰与夹板相连接,夹板的下方设置有揉搓板,筛箱设置于揉搓机构的下方,筛箱通过摆动机构与驱动电机联动,电机固定在电机安装板上,液压机电耦合控制系统设置于电机安装板的下方,图像检测识别系统与液压机电耦合控制系统电连接。本发明采用上述结构的一种基于揉搓方式的平贝母高效低损智能筛分装置,在保障平贝母低损伤的前提下,提高筛分效率,实现平贝母高效低损智能筛分。
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公开(公告)号:CN113396702B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202110545393.4
申请日:2021-05-19
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域,具体涉及一种基于应变信号反馈调节的电驱多轨迹清选振动筛,包括双直线电机装置和电瓶;滚筒的主轴安装有无线动态应变仪,其外部安装有应变仪保护壳;双直线电机装置包括导轨、竖向直线电机导轨、竖向直线电机滑块、横向直线电机导轨和横向直线电机滑块;横向直线电机滑块可滑动地安装在横向直线电机导轨上,竖向直线电机导轨的上部安装在横向直线电机滑块上,其下部通过滑块安装在导轨上,竖向直线电机滑块可滑动地安装在竖向直线电机导轨上,竖向直线电机滑块上设有用于安装固定振动筛的安装孔。通过双直线电机驱动实现振动筛的变轨,并配有反馈调节系统,以提高振动筛筛分性能和适用性。
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公开(公告)号:CN110431961B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN201910856653.2
申请日:2019-09-11
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的一种精准种植播种机的正负压点种装置属于农用机械领域,将漏斗状储种箱的下口座于筒状种粒分配室的上口,在种粒分配室内横置转子种粒分配筒,条形出种口下底横置于转子种粒分配筒表面,在条形出种口的一侧安装有清种毛刷,在清种毛刷的下角有与种粒分配筒表面相切的护种板,在转子种粒分配筒的外表面排布锥形拾种杯,该锥孔的尾孔透过转子种粒分配筒的内壁;在种粒分配室的侧壁设置了引风机,引风机的风入口负压室相连接、出口与吹风咀相连接。本发明的精准种植播种机的正负压点种装置,种子依靠自身重力充入到拾种杯内,负压起到辅助充种作用,解决了谷子播种高速作业时充种效果差的问题,并设有吹风咀在投种区起到强制投种的作用。
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公开(公告)号:CN114018864A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111322966.3
申请日:2021-11-10
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明的灌浆期玉米籽粒醇溶蛋白质含量变化快速检测方法,基于随机森林特征重要性和区间偏最小二乘法相结合的算法进行玉米籽粒醇溶蛋白的特征波长筛选先根据随机森林特征重要性进行特征波长的初步筛选,然后使用区间偏最小二乘法对特征波长子集进行波长二次筛选,进一步剔除因随机森林的随机性问题造成的相关性较弱的波长点,同时能够将离散的特征波长点联合起来,提升预测精度。该方法具有检测速度快、精度高的特点,能够解决检测中普遍存在速度慢、损害种子、需要大量的样品集等问题,实现了玉米灌浆期间籽粒醇溶蛋白的快速检测,有效解决了玉米育种过程中检测醇溶蛋白技术耗时长、工作强度大的问题。
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公开(公告)号:CN112119710A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011138839.3
申请日:2020-10-22
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明属于水稻种植设备技术领域,具体涉及一种水稻秧盘起盘机,起盘机的秧盘起盘机构包括转杆和传动链,转杆安装在机架上,转杆上设有轴向均布的十字拨齿,转动的十字拨齿能够拾起秧盘,转杆两端安装有链轮,链轮通过传动链与驱动链轮联接,驱动链轮安装于秧盘输送带输送机构的驱动轴上;还包括传输驱动电机、行走驱动电机和蓄电池组;传输驱动电机和行走驱动电机与蓄电池组电连接,并通过蓄电池组供电。采用十字拨齿转杆结构替换分离板拾盘结构来实现秧盘的起盘,提高秧盘和土壤的分离质量,减少带土量,提高拾盘效率。采用蓄电池组供电的两台电机替换原有的发动机实现分别驱动和控制,减少噪音和污染。
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