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公开(公告)号:CN106342456B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201610774889.8
申请日:2016-08-31
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: A01C15/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及的智能配肥排种电动播种装置到一种农机作业装置及其控制装置,是由气吸式电动排种器、自动配比混合施肥器和控制装置构成,多个气吸式电动排种器并排等距安装于农机的前方且均与农机的储种箱连通,自动配比混合施肥器安装于气吸式电动排种器的后方,且控制装置分别与气吸式电动排种器、自动配比混合施肥器电路联接。本发明结构简单,成本低,故障率低,精简了排种器的传动系统,提高排种器工作的可靠性和精度;使排种盘转动可以达到均匀排种的目的;设计安装了具有三个独立区间的肥料箱,每个区间对应的排肥器都具有独立的直流电机,使得不同的肥料能够按照不同配比施肥,从而能够保证生产作物营养的合理吸收,能够避免混肥不均的问题。
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公开(公告)号:CN106257360A
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201510336468.2
申请日:2015-06-17
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048 , G05B2219/2612
Abstract: 本发明公开一种气吸式免耕玉米播种机智能监控装置,属于农业机械智能监控领域。该装置将传感器技术、无线通信技术和嵌入式技术相结合,采用PXA270+CPLD+IPC的体系结构;在WindowsCE系统环境下,通过无线通信协议、C++语言编程及处理线程管理整个装置软硬件资源,实现了集数据采集、计量、报警、控制及通信功能于一体;数据采集和控制分别由一片处理器控制,保证各监控点实时、准确和高效,增加监控点容易,出现故障检修方便,占用空间小,可安装在机车侧面的自制封闭控制箱内,避免田间潮湿、灰尘等环境因素影响;运行可靠,不会再出现轮询检测不报警或机车开始作业时种肥管空报警的问题。完全能满足北方寒地气吸式免耕玉米播种机的实际田间种肥作业监控要求。
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公开(公告)号:CN113632621B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202110897343.2
申请日:2021-08-05
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置及方法涉及农业机械技术领域,包括横梁、仿形四连杆、开沟圆盘、限深轮和机架,仿形四连杆前端均与横梁连接、后端均与机架连接,机架下方设有开沟圆盘和限深轮,限深轮另一侧安装有限深臂,限深臂上设有倾角传感器;机架上表面开有档位槽,档位槽内卡接有限深调节手柄,限深调节手柄下方通过固定块固定有压力传感器;该装置采用监测限深臂处压力和角度方法,利用压力传感器替代传统限深块,既可以限定播深,又可以感受土壤对限深轮作用力;通过倾角传感器检测限深臂角度变化,可以确定作业状态,将两个传感器输出数据进行有效融合,可以判断当前播深是否达到设定播深、限深轮是否压实土壤等情况。
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公开(公告)号:CN106342456A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610774889.8
申请日:2016-08-31
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: A01C15/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及的智能配肥排种电动播种装置到一种农机作业装置及其控制装置,是由气吸式电动排种器、自动配比混合施肥器和控制装置构成,多个气吸式电动排种器并排等距安装于农机的前方且均与农机的储种箱连通,自动配比混合施肥器安装于气吸式电动排种器的后方,且控制装置分别与气吸式电动排种器、自动配比混合施肥器电路联接。本发明结构简单,成本低,故障率低,精简了排种器的传动系统,提高排种器工作的可靠性和精度;使排种盘转动可以达到均匀排种的目的;设计安装了具有三个独立区间的肥料箱,每个区间对应的排肥器都具有独立的直流电机,使得不同的肥料能够按照不同配比施肥,从而能够保证生产作物营养的合理吸收,能够避免混肥不均的问题。
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公开(公告)号:CN118451860A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410491236.3
申请日:2024-05-21
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 一种带式高速导种装置导种性能监测方法及系统、存储介质和光电监测设备,属于农业机械领域。本发明是针对当前脉冲波形存在干扰以及无法准确识别种粒经过时产生偏差脉冲,监测系统无法准确捕捉种粒的问题而提出的。所述监测方法是基于双侧脉冲值分析与能量掩码平滑算法来实现提取带式导种种粒脉冲特征,进行平滑处理后将两通道平滑后的脉冲做差,得到初步突出种粒特征后的粒特脉冲,用于准确提取种粒经过监测点时造成的失衡脉冲的特征;根据能量掩码平滑算法将经前述步骤处理后得到的粒特脉冲进行二次平滑,计算两次相邻失衡波动的时间间隔、实时计算株距X,从而实现带式高速导种性能监测。本发明能捕捉到因种子通过产生的脉冲偏差的精确性,从而完成对播量、合格率、漏播率和重播率等参数的监测。
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公开(公告)号:CN113632621A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110897343.2
申请日:2021-08-05
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置及方法涉及农业机械技术领域,包括横梁、仿形四连杆、开沟圆盘、限深轮和机架,仿形四连杆前端均与横梁连接、后端均与机架连接,机架下方设有开沟圆盘和限深轮,限深轮另一侧安装有限深臂,限深臂上设有倾角传感器;机架上表面开有档位槽,档位槽内卡接有限深调节手柄,限深调节手柄下方通过固定块固定有压力传感器;该装置采用监测限深臂处压力和角度方法,利用压力传感器替代传统限深块,既可以限定播深,又可以感受土壤对限深轮作用力;通过倾角传感器检测限深臂角度变化,可以确定作业状态,将两个传感器输出数据进行有效融合,可以判断当前播深是否达到设定播深、限深轮是否压实土壤等情况。
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公开(公告)号:CN103790142B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201410043997.9
申请日:2014-01-26
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: E02B7/20
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,特别是指一种水田智能水位调节阀,包括管理终端、阀体和闸门驱动机构,所述管理终端,用于向阀体发送信号指令,并接受阀体目前的状态信息;所述阀体,用于通过接收管理终端发出的信号指令控制闸门驱动机构;所述闸门驱动机构,包括电机、传动轴、闸板和固定座,所述传动轴的一端设于固定座上,所述传动轴的另一端与电机相连,所述闸板通过若干滑动轴套安装于传动轴上,本发明的上述技术方案的有益效果如下:全智能控制,全生育期可无人员干预,避免了人为因素影响;自主式管理,节省人力,效率可达普通人工管理的十几倍到几十倍;管控精度高、一致性好;节水效果明显,用水量是普通灌溉模式的三分之一到四分之一。
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公开(公告)号:CN103790142A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410043997.9
申请日:2014-01-26
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: E02B7/20
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,特别是指一种水田智能水位调节阀,包括管理终端、阀体和闸门驱动机构,所述管理终端,用于向阀体发送信号指令,并接受阀体目前的状态信息;所述阀体,用于通过接收管理终端发出的信号指令控制闸门驱动机构;所述闸门驱动机构,包括电机、传动轴、闸板和固定座,所述传动轴的一端设于固定座上,所述传动轴的另一端与电机相连,所述闸板通过若干滑动轴套安装于传动轴上,本发明的上述技术方案的有益效果如下:全智能控制,全生育期可无人员干预,避免了人为因素影响;自主式管理,节省人力,效率可达普通人工管理的十几倍到几十倍;管控精度高、一致性好;节水效果明显,用水量是普通灌溉模式的三分之一到四分之一。
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公开(公告)号:CN212813421U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202021032166.9
申请日:2020-06-08
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本实用新型的具有环境监测装置的猪舍,是由侧墙体、正墙体、底板、饲养区构成,底板四边上表面处分别设置有两个相对的侧墙体与两个相对的正墙体,侧墙体与正墙体之间形成猪舍的内部空间,猪舍内部底板上表面两侧镜像排列有一个以上的分隔墙体,分隔墙体的一端均固定在正墙体上、另一端底部固定有挡板,在侧墙体上设有与分隔墙体上滑槽相对的两组滑槽,侧墙体与分隔墙体的滑槽之间、分隔墙体间的滑槽之间均滑动设置有栅栏,栅栏的另一侧底板上固定有一个以上的限位柱。本实用新型的具有环境监测装置的猪舍,抓捕成猪、监测猪舍内的情况,避免了猪圈中粪便的堆积,避免了猪圈中粪便堆积可能导致饲养的猪因卫生问题产生疾病的可能。
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公开(公告)号:CN205987723U
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201621010096.0
申请日:2016-08-31
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用的新型气吸式电动排种器新型涉及一种排种器,是由端盖、排种盘、壳体和直流电机构成,端盖、排种盘和壳体依次通过排种器转轴同轴连接,且端盖与壳体固定;端盖上设有呈弧形凸起的气吸室,该气吸室于端盖外壁设有负压管路、于端盖的内侧和排种盘的一侧盘面密封配合;排种盘的盘面环周均匀分布有吸种孔且该排种盘与直流电机传动配合;壳体内设有弧形的分隔板将壳体内部空间分为吸种室和落种区,吸种室与气吸室位置对应且与排种盘的另一侧盘面相接,壳体外设有种仓,该种仓通过排种口与吸种室连通。本实用新型提高排种器工作的可靠性和精度;可以通过调节电机的转速来调整最适合种子生长的间距;省略了复杂的传动机构,增加机具工作可靠性。
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