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公开(公告)号：CN110250151A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910517804.1
申请日：2019-06-15
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的一种基于图像分割视觉杂草识别与控制的高温水力射流智能除草机属于除草机械，是由平板车，在该车板上设置了太阳能电池板、逆变电源、图像采集器、智能识别控制器、高压蒸汽发生器和射流喷头，在平板车的棚顶有太阳能电池板，在该车的中部装有电热式高压蒸汽发生器、该车板上还装有逆变电源和智能识别控制器，该车板的下面中央装有图像采集器和与高压蒸汽发生器用管路连接的射流喷头。除草安全高效，图像采集器采集杂草信息，高压蒸汽发生器通过射流喷头喷出水蒸气来杀死杂草，准确彻底，整个过程由智能识别控制器来控制，可靠，装置的电能来源于逆变电源，逆变电源的电能来自装置上的太阳能电池板，绿色节能、安全无污染。
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公开(公告)号：CN110501103A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910844680.8
申请日：2019-09-07
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的三点悬挂式触土部件前行阻力测试装置属于农机具测试技术领域，是在悬架一侧的中间固定有动力连接板、两侧分别设有固定连接板，悬架的另一侧固定了相互平行的悬架臂，在两悬架臂间有竖立方形轨道框架，在轨道框架内的四边固定轨道，在四条轨道中间设有方形滑杆，在方形滑杆两端固定了滑轮，各滑轮分别与其相对的轨道滑动配合；悬架另一侧的中间位置依次固定了带孔圆盘、连接板Ⅰ、传感器、连接板、滑杆的前端；滑杆的末端依次与连接柄、调节柄相固定，触土部件固定在调节柄的另一端。本装置，通过采用三点悬挂方式挂接本装置进行阻力测试，使得其相对摆动量小，钢质悬架平稳、耐用，悬架臂、轨道框架、轨道、脚轮以及滑杆共同构成了传感器保护系统，防止在触土部件受力时将传感器损坏。
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公开(公告)号：CN110501103B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910844680.8
申请日：2019-09-07
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的三点悬挂式触土部件前行阻力测试装置属于农机具测试技术领域，是在悬架一侧的中间固定有动力连接板、两侧分别设有固定连接板，悬架的另一侧固定了相互平行的悬架臂，在两悬架臂间有竖立方形轨道框架，在轨道框架内的四边固定轨道，在四条轨道中间设有方形滑杆，在方形滑杆两端固定了滑轮，各滑轮分别与其相对的轨道滑动配合；悬架另一侧的中间位置依次固定了带孔圆盘、连接板Ⅰ、传感器、连接板、滑杆的前端；滑杆的末端依次与连接柄、调节柄相固定，触土部件固定在调节柄的另一端。本装置，通过采用三点悬挂方式挂接本装置进行阻力测试，使得其相对摆动量小，钢质悬架平稳、耐用，悬架臂、轨道框架、轨道、脚轮以及滑杆共同构成了传感器保护系统，防止在触土部件受力时将传感器损坏。
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公开(公告)号：CN210329108U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920898628.6
申请日：2019-06-15
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本实用新型的基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机属于除草机械，是由平板车，在该车板上设置了太阳能电池板、逆变电源、图像采集器、智能识别控制器、高压蒸汽发生器和射流喷头，在平板车的棚顶有太阳能电池板，在该车的中部装有电热式高压蒸汽发生器、该车板上还装有逆变电源和智能识别控制器，该车板的下面中央装有图像采集器和与高压蒸汽发生器用管路连接的射流喷头。除草安全高效，图像采集器采集杂草信息，高压蒸汽发生器通过射流喷头喷出水蒸汽来杀死杂草，准确彻底，整个过程由智能识别控制器来控制，可靠，装置的电能来源于逆变电源，逆变电源的电能来自装置上的太阳能电池板，绿色节能、安全无污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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