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公开(公告)号：CN106873452A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710046157.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25032
Abstract: 本发明的基于CAN总线的农机具身份识别装置涉及到一种检测装置，是由安装于农机具机身上的壳体和安装于壳体内的电源模块、微处理器、CAN总线控制器、RS‑232接口电路芯片、光电耦合器、CAN总线收发器构成，微处理器分别与CAN总线控制器和RS‑232接口电路芯片电路联接，CAN总线控制器通过光电耦合器与CAN总线收发器电路联接；电源模块分别与微处理器、CAN总线控制器、RS‑232接口电路芯片、光电耦合器和CAN总线收发器电路联接；壳体外设有电源插座和RS‑232插座，电源插座与电源模块的输入端联接，RS‑232插座通过RS‑232接口电路芯片与微处理器联接。本发明将拖拉机悬挂或牵引的农机具电子身份信息通过CAN总线网络送入拖拉机驾驶室内部，可获得农机具相关的身份信息，识别农机具数据信息。
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公开(公告)号：CN105780834A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610198227.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F3/84
Abstract: 本发明的平地机液压电磁阀智能脉宽调制控制装置涉及到平地机智能控制装置，是由处理器、电磁阀驱动电路、通信模块、存储器、定位自动控制系统和平地机车载计算机构成，处理器分别与电磁阀驱动电路、通信模块和存储器电路联接；电磁阀驱动电路与平地机的油缸电磁阀电路联接；定位自动控制系统、平地机车载计算机、通信模块和处理器依次电路联接。本发明能够按照用户的实际需求对带有自动控制系统的平地机的平地铲的上升和下落速度进行调控，提高平地机的作业精度；防止平地铲形成超调震荡，对平地机的连接机构和油缸等部件造成损坏；通过车载计算机程序对平地机油缸伸缩速度进行控制，无需对可调单向节流阀调节即可完成平地机油缸伸缩速度的调整。
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公开(公告)号：CN110710373A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910938260.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明属于农机设备技术领域，具体涉及一种农机液压旋转驱动装置，包括液压马达和集成阀块，所述液压马达安装固定在集成阀块上，二者为集成布置，且为无管化连接，集成阀块集成有比例流量阀、电磁阀、溢流阀和单向阀，组成了能够调速、正反转和缓冲的调速回路、正反转回路和缓冲回路，液压马达由拖拉机液压输出提供压力油，三种回路实现液压马达的调速、正反转和缓冲功能，实现传动轴的转速控制、传动轴的正反转控制和传动轴的缓冲功能。该装置以拖拉机的液压系统做为动力源，以液压马达作为执行元件，输出旋转运动，组成的液压马达速度控制系统，可实现液压马达调速、正反转、双向缓冲的功能。
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公开(公告)号：CN110235543A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910488894.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的一种基于双天线GNSS的农田平地机控制系统、平地机组和控制方法，涉及农机设备及其控制方法，其控制系统，是由信号接收部、信号处理部和执行部构成，其平地机组包括上述的控制系统，其控制方法，通过对平地机两侧的平地铲的高程和水平倾角与设定值进行对比，控制电磁液压换向阀执行动作。本发明的控制系统提高了土地平整度，同时可提高农田区域的土地平整作业精度，并且可以全天候作业，受到天气等外界因素影响小，自动化控制程度高，其感应系统的灵敏性比人工视觉判断和凭借机具操作人员的手动液压系统准确度大幅上升，自动化程度高，操作简单，作业效率高。适宜在常规粗平基础上完成田面精平，减少作业误差，减轻了驾驶人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110036735A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910269378.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种玉米中耕实时变量施肥的智能控制方法及装置，智能控制方法根据实时采集的玉米冠层NDVI光谱数据，通过学习功能的智能算法，实时修正NDVI光谱数据的均值，不断调整优化基于中耕玉米长势的变量施肥模型。1、求得修正前的均值；2、根据修正前的均值Y(n)求修正系数a；3、根据修正系数对均值进行修正，修正后计算施肥量；4、当前的NDVI光谱数据与实时均值运算得出偏差，确定当前检测的玉米植株长势与总体长势差异性。该智能控制方法解决了处方图变量施肥方式实时性差、操作繁琐、费时费力等问题。解决了实时控制变量施肥方式智能化程度低、工作量较大，操作繁琐，技术要求高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651311A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610199964.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的农机作业卫星导航自动驾驶精度的测试方法涉及到精准农业中农机自动驾驶精度的测量，该方法的农机作业卫星导航自动驾驶精度的测试方法，其特征在于该方法的数据采集是利用RTK差分卫星导航设备进行单个测量点的静态相对定位，并记录测量点的经纬度，再进行测试数据的处理计算分析，最终得出农机作业卫星导航自动驾驶精度；本发明的农机作业卫星导航自动驾驶精度的测试方法，高效、准确，其能准确地对农机作业卫星导航自动驾驶精度的进行检测，减少了工作量和人为测量操作误差的带入，有效地提高了测试的效率及测试结果的精确度。
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公开(公告)号：CN114009198B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111293937.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明公开一种改进型大豆大田种植用的叶面施肥装置，包括农用拖拉机和安装于农用拖拉机上的叶面施肥装置，叶面施肥装置包括安装架，安装架上固定安装有水肥混合单元和升降单元，升降单元上安装有喷洒单元，水肥混合单元与喷洒单元连通，农用拖拉机驾驶舱安装有控制器，控制器分别与水肥混合单元、升降单元和喷洒单元电性连接；本发明在施肥的过程中距离传感器随时监测雾化喷头与大豆植株之间的高度，并把信息传递给控制器，控制器根据接收的信息，运行设定好的程序，控制升降单元进行微调，确保雾化喷头与大豆植株之间保持一定距离，避免因雾化喷头与大豆植株之间距离太远或者太近，影响叶面施肥效果，实现精准施肥，有效提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN111066397A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911368747.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括底座，底座与行走机构配合安装，底座上侧设有搅拌筒，底座与搅拌筒通过第一支架固定连接，两个第一通孔内穿过有同一根绞龙，绞龙的绞龙叶片位于搅拌筒内，底座的左侧设有第一转轴，两个轴套与底座之间分别通过第二支架固定连接，第一转轴外圈固定套装滚筒。本设计使得各种颗粒肥能够在搅拌筒内充分混合后再从漏料孔中掉落，同时通过第一漏料孔与第二漏料孔的不断重合与错开起到控制了颗粒肥掉入的量，通过第二转轴的转动使得搅碎叶片将土块与杂草均进行了搅碎，使其将土垄覆盖的的同时有利于农作物的栽种与生长，同时可以通过多组本发明的串联配合使用，从而起到提高施肥效率的作用。
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公开(公告)号：CN106205067A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610625533.8
申请日：2016-08-03
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的微波多普勒雷达种肥流动报警器涉及到一种状态报警器，是由多个多普勒雷达种肥流动传感器和报警装置构成，多普勒雷达种肥流动传感器包括金属壳体、通管、多普勒雷达传感器、放大电路和施密特触发器电路，密封的金属壳体内纵向贯穿有通管，多普勒雷达传感器、放大电路和施密特触发器电路依次电路联接构成检测电路并安装于金属壳体内侧壁、且多普勒雷达传感器朝向通管的方向；多个多普勒雷达种肥流动传感器内的检测电路均并联且与报警装置电路联接。本发明采用了微波多普勒雷达种肥流动传感器，能够在非接触的条件下监控种子或肥料的流动情况，完全克服了光电种肥传感器的弊端，不受灰尘的影响，整套系统性能可靠，使用效果理想。
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公开(公告)号：CN114009198A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111293937.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明公开一种改进型大豆大田种植用的叶面施肥装置，包括农用拖拉机和安装于农用拖拉机上的叶面施肥装置，叶面施肥装置包括安装架，安装架上固定安装有水肥混合单元和升降单元，升降单元上安装有喷洒单元，水肥混合单元与喷洒单元连通，农用拖拉机驾驶舱安装有控制器，控制器分别与水肥混合单元、升降单元和喷洒单元电性连接；本发明在施肥的过程中距离传感器随时监测雾化喷头与大豆植株之间的高度，并把信息传递给控制器，控制器根据接收的信息，运行设定好的程序，控制升降单元进行微调，确保雾化喷头与大豆植株之间保持一定距离，避免因雾化喷头与大豆植株之间距离太远或者太近，影响叶面施肥效果，实现精准施肥，有效提高肥料利用率。
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