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公开(公告)号：CN106873452A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710046157.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25032
Abstract: 本发明的基于CAN总线的农机具身份识别装置涉及到一种检测装置，是由安装于农机具机身上的壳体和安装于壳体内的电源模块、微处理器、CAN总线控制器、RS‑232接口电路芯片、光电耦合器、CAN总线收发器构成，微处理器分别与CAN总线控制器和RS‑232接口电路芯片电路联接，CAN总线控制器通过光电耦合器与CAN总线收发器电路联接；电源模块分别与微处理器、CAN总线控制器、RS‑232接口电路芯片、光电耦合器和CAN总线收发器电路联接；壳体外设有电源插座和RS‑232插座，电源插座与电源模块的输入端联接，RS‑232插座通过RS‑232接口电路芯片与微处理器联接。本发明将拖拉机悬挂或牵引的农机具电子身份信息通过CAN总线网络送入拖拉机驾驶室内部，可获得农机具相关的身份信息，识别农机具数据信息。
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公开(公告)号：CN114009198B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111293937.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明公开一种改进型大豆大田种植用的叶面施肥装置，包括农用拖拉机和安装于农用拖拉机上的叶面施肥装置，叶面施肥装置包括安装架，安装架上固定安装有水肥混合单元和升降单元，升降单元上安装有喷洒单元，水肥混合单元与喷洒单元连通，农用拖拉机驾驶舱安装有控制器，控制器分别与水肥混合单元、升降单元和喷洒单元电性连接；本发明在施肥的过程中距离传感器随时监测雾化喷头与大豆植株之间的高度，并把信息传递给控制器，控制器根据接收的信息，运行设定好的程序，控制升降单元进行微调，确保雾化喷头与大豆植株之间保持一定距离，避免因雾化喷头与大豆植株之间距离太远或者太近，影响叶面施肥效果，实现精准施肥，有效提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN111066397A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911368747.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括底座，底座与行走机构配合安装，底座上侧设有搅拌筒，底座与搅拌筒通过第一支架固定连接，两个第一通孔内穿过有同一根绞龙，绞龙的绞龙叶片位于搅拌筒内，底座的左侧设有第一转轴，两个轴套与底座之间分别通过第二支架固定连接，第一转轴外圈固定套装滚筒。本设计使得各种颗粒肥能够在搅拌筒内充分混合后再从漏料孔中掉落，同时通过第一漏料孔与第二漏料孔的不断重合与错开起到控制了颗粒肥掉入的量，通过第二转轴的转动使得搅碎叶片将土块与杂草均进行了搅碎，使其将土垄覆盖的的同时有利于农作物的栽种与生长，同时可以通过多组本发明的串联配合使用，从而起到提高施肥效率的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651311A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610199964.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的农机作业卫星导航自动驾驶精度的测试方法涉及到精准农业中农机自动驾驶精度的测量，该方法的农机作业卫星导航自动驾驶精度的测试方法，其特征在于该方法的数据采集是利用RTK差分卫星导航设备进行单个测量点的静态相对定位，并记录测量点的经纬度，再进行测试数据的处理计算分析，最终得出农机作业卫星导航自动驾驶精度；本发明的农机作业卫星导航自动驾驶精度的测试方法，高效、准确，其能准确地对农机作业卫星导航自动驾驶精度的进行检测，减少了工作量和人为测量操作误差的带入，有效地提高了测试的效率及测试结果的精确度。
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公开(公告)号：CN110036735A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910269378.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种玉米中耕实时变量施肥的智能控制方法及装置，智能控制方法根据实时采集的玉米冠层NDVI光谱数据，通过学习功能的智能算法，实时修正NDVI光谱数据的均值，不断调整优化基于中耕玉米长势的变量施肥模型。1、求得修正前的均值；2、根据修正前的均值Y(n)求修正系数a；3、根据修正系数对均值进行修正，修正后计算施肥量；4、当前的NDVI光谱数据与实时均值运算得出偏差，确定当前检测的玉米植株长势与总体长势差异性。该智能控制方法解决了处方图变量施肥方式实时性差、操作繁琐、费时费力等问题。解决了实时控制变量施肥方式智能化程度低、工作量较大，操作繁琐，技术要求高等问题。
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公开(公告)号：CN114009198A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111293937.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明公开一种改进型大豆大田种植用的叶面施肥装置，包括农用拖拉机和安装于农用拖拉机上的叶面施肥装置，叶面施肥装置包括安装架，安装架上固定安装有水肥混合单元和升降单元，升降单元上安装有喷洒单元，水肥混合单元与喷洒单元连通，农用拖拉机驾驶舱安装有控制器，控制器分别与水肥混合单元、升降单元和喷洒单元电性连接；本发明在施肥的过程中距离传感器随时监测雾化喷头与大豆植株之间的高度，并把信息传递给控制器，控制器根据接收的信息，运行设定好的程序，控制升降单元进行微调，确保雾化喷头与大豆植株之间保持一定距离，避免因雾化喷头与大豆植株之间距离太远或者太近，影响叶面施肥效果，实现精准施肥，有效提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN110036735B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910269378.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种玉米中耕实时变量施肥的智能控制方法及装置，智能控制方法根据实时采集的玉米冠层NDVI光谱数据，通过学习功能的智能算法，实时修正NDVI光谱数据的均值，不断调整优化基于中耕玉米长势的变量施肥模型。1、求得修正前的均值；2、根据修正前的均值Y(n)求修正系数a；3、根据修正系数对均值进行修正，修正后计算施肥量；4、当前的NDVI光谱数据与实时均值运算得出偏差，确定当前检测的玉米植株长势与总体长势差异性。该智能控制方法解决了处方图变量施肥方式实时性差、操作繁琐、费时费力等问题。解决了实时控制变量施肥方式智能化程度低、工作量较大，操作繁琐，技术要求高等问题。
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公开(公告)号：CN105651311B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610199964.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明的农机作业卫星导航自动驾驶精度的测试方法涉及到精准农业中农机自动驾驶精度的测量，该方法的农机作业卫星导航自动驾驶精度的测试方法，其特征在于该方法的数据采集是利用RTK差分卫星导航设备进行单个测量点的静态相对定位，并记录测量点的经纬度，再进行测试数据的处理计算分析，最终得出农机作业卫星导航自动驾驶精度；本发明的农机作业卫星导航自动驾驶精度的测试方法，高效、准确，其能准确地对农机作业卫星导航自动驾驶精度的进行检测，减少了工作量和人为测量操作误差的带入，有效地提高了测试的效率及测试结果的精确度。
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