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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112435276B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011272439.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟踪方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述车辆跟踪方法包括：获取包含车辆的连续视频帧；基于上述连续视频帧对上述车辆进行短期跟踪，获取短期跟踪结果；基于上述短期跟踪结果，对上述车辆进行轨迹预测，获取车辆轨迹信息；基于上述车辆轨迹信息获取可疑轨迹；获取上述可疑轨迹对应的可疑车辆，采用车辆重识别方案对上述可疑车辆进行外观特征匹配，获取外观匹配结果；基于上述可疑轨迹和上述外观匹配结果实现对车辆的跟踪。本发明方案结合短期跟踪、轨迹预测和外观特征匹配实现对车辆的跟踪。有利于提升跟踪的实时性、对长时间范围内的车辆进行跟踪、在车辆被遮挡前后连续跟踪。
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公开(公告)号：CN112435276A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011272439.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟踪方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述车辆跟踪方法包括：获取包含车辆的连续视频帧；基于上述连续视频帧对上述车辆进行短期跟踪，获取短期跟踪结果；基于上述短期跟踪结果，对上述车辆进行轨迹预测，获取车辆轨迹信息；基于上述车辆轨迹信息获取可疑轨迹；获取上述可疑轨迹对应的可疑车辆，采用车辆重识别方案对上述可疑车辆进行外观特征匹配，获取外观匹配结果；基于上述可疑轨迹和上述外观匹配结果实现对车辆的跟踪。本发明方案结合短期跟踪、轨迹预测和外观特征匹配实现对车辆的跟踪。有利于提升跟踪的实时性、对长时间范围内的车辆进行跟踪、在车辆被遮挡前后连续跟踪。
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公开(公告)号：CN119379819A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411304187.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供点云数据处理方法、装置、设备和存储介质，涉及点云数据处理技术领域。该方法对初始点云数据进行分区得到前景点云数据和背景点云数据，设定背景尺度参考值小于前景尺度参考值，利用前景编码器对前景点云数据进行压缩得到前景点云压缩数据，利用背景编码器对背景点云数据进行压缩，得到背景点云压缩数据，对前景点云压缩数据和背景点云压缩数据分别进行解码后，拼接得到融合点云数据，对融合点云数据进行数据重建得到重建点云数据。以利用更高的压缩率对背景点云数据进行压缩。这样压缩后的前景点云数据比背景点云数据拥有更多的比特流。保留前景部分中目标物体的关键信息，减少背景部分的数据量，提高数据准确性和处理效率。
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公开(公告)号：CN113887321B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111056068.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明涉及仿真路网领域，具体是涉及一种生成车道级仿真路网的方法、设备及存储介质。本发明首先获取街景所对应的图像以及街景所在位置的地图，对街景图像应用图像识别算法，识别出街景图像中的车道信息，相当于从街景图像中提取出车道，之后将提取出的车道匹配到地图上，得到仿真路网。这样就能够从地图这个全局上获知各个车道的信息。本发明是采用图像识别的方法获取到车道信息，相比较于人工实地采集车道信息，本发明的方法一方面降低了工作量，另一方面也能够提高获取到的仿真路网的准确性。另外，由于本申请的图像识别相较于现有技术中的人工采集车道信息，前者速度快，因此本发明可以及时更新仿真路网。
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公开(公告)号：CN113887321A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111056068.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及仿真路网领域，具体是涉及一种生成车道级仿真路网的方法、设备及存储介质。本发明首先获取街景所对应的图像以及街景所在位置的地图，对街景图像应用图像识别算法，识别出街景图像中的车道信息，相当于从街景图像中提取出车道，之后将提取出的车道匹配到地图上，得到仿真路网。这样就能够从地图这个全局上获知各个车道的信息。本发明是采用图像识别的方法获取到车道信息，相比较于人工实地采集车道信息，本发明的方法一方面降低了工作量，另一方面也能够提高获取到的仿真路网的准确性。另外，由于本申请的图像识别相较于现有技术中的人工采集车道信息，前者速度快，因此本发明可以及时更新仿真路网。
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