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公开(公告)号:CN119379819A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411304187.4
申请日:2024-09-18
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供点云数据处理方法、装置、设备和存储介质,涉及点云数据处理技术领域。该方法对初始点云数据进行分区得到前景点云数据和背景点云数据,设定背景尺度参考值小于前景尺度参考值,利用前景编码器对前景点云数据进行压缩得到前景点云压缩数据,利用背景编码器对背景点云数据进行压缩,得到背景点云压缩数据,对前景点云压缩数据和背景点云压缩数据分别进行解码后,拼接得到融合点云数据,对融合点云数据进行数据重建得到重建点云数据。以利用更高的压缩率对背景点云数据进行压缩。这样压缩后的前景点云数据比背景点云数据拥有更多的比特流。保留前景部分中目标物体的关键信息,减少背景部分的数据量,提高数据准确性和处理效率。