公开(公告)号：CN117033813A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310909389.0

申请日：2023-07-21

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 赵莹萍 ,  王耀威 ,  吴益灵 ,  黄文柯 ,  张新峰 ,  马东方

IPC: G06F16/9537 ,  G06F16/9535 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/30

Abstract: 本申请实施例提供了一种运营车辆的出行推荐方法、系统、设备及介质，属于智能交通技术领域。所述方法包括：将根据运营车辆的历史载客时间和对应的历史载客地点计算得到的需求时空分布数据和收益时空分布数据，分别输入到预先训练好的第一时空图卷积神经网络模型和第二时空图卷积神经网络模型中，得到需求时空预测数据和收益时空预测数据；之后，以收益为规划目标，将载客偏好时间和载客偏好地点作为求解约束条件，根据求解约束条件对需求时空预测数据、收益时空预测数据、载客偏好时间和载客偏好地点进行混合整数规划求解，得到推荐的目标载客时间和对应的目标载客地点。本申请能够在满足运营车辆个性化载客时空偏好的基础下，实现收益最大化。

公开(公告)号：CN113887321B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202111056068.8

申请日：2021-09-09

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 黄文柯 ,  谢良 ,  马东方 ,  王耀威

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明涉及仿真路网领域，具体是涉及一种生成车道级仿真路网的方法、设备及存储介质。本发明首先获取街景所对应的图像以及街景所在位置的地图，对街景图像应用图像识别算法，识别出街景图像中的车道信息，相当于从街景图像中提取出车道，之后将提取出的车道匹配到地图上，得到仿真路网。这样就能够从地图这个全局上获知各个车道的信息。本发明是采用图像识别的方法获取到车道信息，相比较于人工实地采集车道信息，本发明的方法一方面降低了工作量，另一方面也能够提高获取到的仿真路网的准确性。另外，由于本申请的图像识别相较于现有技术中的人工采集车道信息，前者速度快，因此本发明可以及时更新仿真路网。

公开(公告)号：CN113887321A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111056068.8

申请日：2021-09-09

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 黄文柯 ,  谢良 ,  马东方 ,  王耀威

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及仿真路网领域，具体是涉及一种生成车道级仿真路网的方法、设备及存储介质。本发明首先获取街景所对应的图像以及街景所在位置的地图，对街景图像应用图像识别算法，识别出街景图像中的车道信息，相当于从街景图像中提取出车道，之后将提取出的车道匹配到地图上，得到仿真路网。这样就能够从地图这个全局上获知各个车道的信息。本发明是采用图像识别的方法获取到车道信息，相比较于人工实地采集车道信息，本发明的方法一方面降低了工作量，另一方面也能够提高获取到的仿真路网的准确性。另外，由于本申请的图像识别相较于现有技术中的人工采集车道信息，前者速度快，因此本发明可以及时更新仿真路网。