公开(公告)号：CN116208287A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310227593.4

申请日：2023-02-28

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 张涛 ,  倪晓勇 ,  蔡畅 ,  成学文 ,  李胜全 ,  石光明 ,  张亮 ,  周平 ,  未建锋 ,  喻之凯 ,  杨成

IPC: H04J3/06 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00

Abstract: 本申请公开了一种水下时钟同步方法、水下组网系统以及存储介质，属于水下通信技术领域。方法包括：第二水下设备发送延迟请求报文；当接收到第一水下设备发送的延迟应答报文时，第二水下设备记录当前时刻距离设定时钟同步时刻的第四间隔时长；其中，延迟应答报文包括第一水下设备的接收时刻距离设定时钟同步时刻之间的第二间隔时长，以及第一水下设备从接收延迟请求报文到发出延迟应答报文之间的第三间隔时长；第二水下设备根据第一间隔时长、第二间隔时长、第三间隔时长和第四间隔时长，确定出时钟误差信息；根据时钟误差信息，更新本地时钟，以使本地时钟和第一水下设备的时钟同步。本申请将现有4步报文发送的时钟同步方法简化为2步报文。

公开(公告)号：CN120029127A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510073270.3

申请日：2025-01-16

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 蔡畅 ,  徐文君 ,  张雅展 ,  刘凌波 ,  林倞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请实施例提供智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及智能控制技术领域。该方法将目标任务输入语言规划大模型进行任务规划，得到执行动作序列，然后逐一将执行元动作映射到基础技能序列中对应的基础执行技能得到首层技能映射结果；再逐一将基础执行技能映射到至少一个底层控制技能，得到首层技能映射结果对应的底层技能映射结果，最后根据底层技能映射结果生成智能设备针对目标任务的目标执行指令。通过这种层层递进的拆解方式，实现基于大模型的行动规划过程与智能设备具体操控过程的解耦，无需依赖复杂的模型架构来完成所有规划流程，后续的映射和分解过程可基于低算力的匹配算法实现，简化智能设备的算力需求，降低训练成本。