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公开(公告)号：CN120029127A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510073270.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例提供智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及智能控制技术领域。该方法将目标任务输入语言规划大模型进行任务规划，得到执行动作序列，然后逐一将执行元动作映射到基础技能序列中对应的基础执行技能得到首层技能映射结果；再逐一将基础执行技能映射到至少一个底层控制技能，得到首层技能映射结果对应的底层技能映射结果，最后根据底层技能映射结果生成智能设备针对目标任务的目标执行指令。通过这种层层递进的拆解方式，实现基于大模型的行动规划过程与智能设备具体操控过程的解耦，无需依赖复杂的模型架构来完成所有规划流程，后续的映射和分解过程可基于低算力的匹配算法实现，简化智能设备的算力需求，降低训练成本。
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