公开(公告)号：CN120029127A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510073270.3

申请日：2025-01-16

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 蔡畅 ,  徐文君 ,  张雅展 ,  刘凌波 ,  林倞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请实施例提供智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及智能控制技术领域。该方法将目标任务输入语言规划大模型进行任务规划，得到执行动作序列，然后逐一将执行元动作映射到基础技能序列中对应的基础执行技能得到首层技能映射结果；再逐一将基础执行技能映射到至少一个底层控制技能，得到首层技能映射结果对应的底层技能映射结果，最后根据底层技能映射结果生成智能设备针对目标任务的目标执行指令。通过这种层层递进的拆解方式，实现基于大模型的行动规划过程与智能设备具体操控过程的解耦，无需依赖复杂的模型架构来完成所有规划流程，后续的映射和分解过程可基于低算力的匹配算法实现，简化智能设备的算力需求，降低训练成本。

公开(公告)号：CN119700479A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411752338.2

申请日：2024-11-29

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 张雅雯 ,  王昊飞 ,  张雅展

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种康复训练系统、康复训练方法、电子设备和介质，应用于康复训练技术领域，包括：康复机器人与机器人控制器连接，康复机器人用于引导康复对象进行移动；测量模块用于获取康复对象的测量信号；控制模块分别与机器人控制器、测量模块连接，控制模块用于：基于预设的康复训练模式，调整机器人控制器的弹簧系数和施加力系数；基于测量信号，确定康复对象的训练状态；在康复训练模式为挑战模式的情况下，为机器人控制器增加力噪声，并基于训练状态调整力噪声的噪声增益参数，以通过噪声增益参数调节康复机器人对康复对象的力扰动幅度。本申请实施例能够实现康复训练任务的连续调节，提高康复训练效果。