一种可穿戴力反馈设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117270683A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311128484.3

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种可穿戴力反馈设备,属于力反馈技术领域。可穿戴力反馈设备包括设备主体和设于所述设备主体上的变刚度组件,所述变刚度组件包括低玻璃化转变材料层、加热件和制冷件;所述加热件设于所述低玻璃化转变材料层上;所述制冷件包括制冷侧和与所述制冷侧相对的发热侧,所述制冷件的制冷侧贴附于所述低玻璃化转变材料层的一表面上,所述发热侧则背离所述低玻璃化转变材料层;所述低玻璃化转变材料层的另一表面贴附于所述设备主体的表面。本发明通过调节温度变化控制所述低玻璃化转变材料层的刚度变化,由此控制变刚度组件的刚度变化,并传递给可穿戴力反馈设备,使可穿戴力反馈设备具有较好的活动灵活性,能让操作者获得真实感和沉浸感。

    多模态柔性传感器、制作工艺及其应用

    公开(公告)号:CN116295540A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310280962.6

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本申请公开了一种多模态柔性传感器、制作工艺及其应用,所述多模态柔性传感器的制作工艺包括以下步骤:获取电阻材料和弹性基底;对所述弹性基底进行预拉伸,将所述电阻材料固定于预拉伸状态的弹性基底上;释放预拉伸状态的弹性基底,以使得所述电阻材料形成褶皱结构;在所述褶皱结构外添加防护层,得到多模态柔性传感器。本申请解决了现有技术柔性传感器难以满足其应用场景对小型化和轻便化的需求的技术问题。

    一种高灵敏度大量程电阻式压力传感器及其制作工艺

    公开(公告)号:CN116222840A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310290660.7

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本申请公开了一种高灵敏度大量程电阻式压力传感器及其制作工艺,所述高灵敏度大量程电阻式压力传感器包括第一传感层和第二传感层,其中,所述第一传感层包括第一衬底层,以及设置于所述第一衬底层上的第一弹性导线和传感单元,其中,所述传感单元包括高度不同的多层级锥形体,所述锥形体由电阻材料制成;所述第二传感层包括第二衬底层,以及设置于所述第二衬底层上的第二弹性导线。本申请解决了现有技术电阻式压力传感器通用性较差的技术问题,有效提高电阻式压力传感器通用性。

    一种可调柔软度装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117435046A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311113720.4

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种可调柔软度装置,属于柔软度触觉呈现技术领域。可调柔软度装置自下而上依次包括底座、可调柔软度单元和防护层;所述可调柔软度单元自下而上依次包括压电制冷片和低熔点材料层;所述压电制冷片包括制冷侧和发热侧,所述压电制冷片的发热侧朝向所述底座,所述压电制冷片的制冷侧朝向所述低熔点材料层,所述低熔点材料层的内部还设有加热件,所述压电制冷片和所述加热件分别和电源相连。本申请通过低熔点材料层的软硬变化来控制可调柔软度装置的软硬变化,低熔点材料层的软硬变化则受压电制冷片和加热件的控制,使可调柔软度装置的可操作性更加灵活,而且能实现连续性的柔软度调节,能带给操作者较为真实的体验效果。

    柔性触觉驱动器和电子皮肤
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118068961A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410209786.1

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明提出一种柔性触觉驱动器和电子皮肤,其中,柔性触觉驱动器包括压电结构和限制结构,压电结构可弹性伸缩设置,以在通电时沿其延伸方向伸长变形和在断电时回缩复位;限制结构位于压电结构的一侧,并连接固定于所述压电结构的两端,用于限制压电结构的端部发生位移,以使压电结构在通电时其中部朝背离所述限制结构的一侧弯曲变形。本申请的技术方案,能够在小型化的基础上提高柔性触觉驱动器的驱动效果。

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