公开(公告)号：CN118068961A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410209786.1

申请日：2024-02-26

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 焦健 ,  万海洋 ,  王小鑫 ,  吴昊 ,  于成晓 ,  王党校

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提出一种柔性触觉驱动器和电子皮肤，其中，柔性触觉驱动器包括压电结构和限制结构，压电结构可弹性伸缩设置，以在通电时沿其延伸方向伸长变形和在断电时回缩复位；限制结构位于压电结构的一侧，并连接固定于所述压电结构的两端，用于限制压电结构的端部发生位移，以使压电结构在通电时其中部朝背离所述限制结构的一侧弯曲变形。本申请的技术方案，能够在小型化的基础上提高柔性触觉驱动器的驱动效果。

公开(公告)号：CN117908680A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410084812.2

申请日：2024-01-19

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 焦健 ,  万海洋 ,  陈悦 ,  邱鹏飞 ,  于成晓 ,  王党校

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开一种触觉驱动器和电子设备，触觉驱动器包括至少一驱动膜，驱动膜包括弹性介电层、多个电极层和限制层，弹性介电层的内侧和外侧分别设置用于与电源正极和电源负极分别电性连接的两个电极层；通过在弹性介电层的内侧设置限制层，当弹性介电层的外侧舒张时，驱动膜在限制层的作用下产生弯曲应力，在弯曲应力的作用下能够将弹性介电层的横向伸缩转换为纵向的凸起力，将会使得驱动膜产生纵向的表面变形将产生弯曲，增大驱动变形量和驱动力，当移除电场作用时，驱动膜将恢复到平面结构。所述驱动膜通过简单的膜层轻薄结构，当给驱动膜通高频交变电场时，驱动膜会在交变的电场作用下产生振动，进而产生表面触觉驱动运动形成触觉反馈。