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公开(公告)号：CN118068961A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410209786.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出一种柔性触觉驱动器和电子皮肤，其中，柔性触觉驱动器包括压电结构和限制结构，压电结构可弹性伸缩设置，以在通电时沿其延伸方向伸长变形和在断电时回缩复位；限制结构位于压电结构的一侧，并连接固定于所述压电结构的两端，用于限制压电结构的端部发生位移，以使压电结构在通电时其中部朝背离所述限制结构的一侧弯曲变形。本申请的技术方案，能够在小型化的基础上提高柔性触觉驱动器的驱动效果。
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