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公开(公告)号:CN116222840A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310290660.7
申请日:2023-03-13
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01L1/20
Abstract: 本申请公开了一种高灵敏度大量程电阻式压力传感器及其制作工艺,所述高灵敏度大量程电阻式压力传感器包括第一传感层和第二传感层,其中,所述第一传感层包括第一衬底层,以及设置于所述第一衬底层上的第一弹性导线和传感单元,其中,所述传感单元包括高度不同的多层级锥形体,所述锥形体由电阻材料制成;所述第二传感层包括第二衬底层,以及设置于所述第二衬底层上的第二弹性导线。本申请解决了现有技术电阻式压力传感器通用性较差的技术问题,有效提高电阻式压力传感器通用性。
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公开(公告)号:CN111596762A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010396150.4
申请日:2020-05-12
IPC: G06F3/01 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮驱动的穿戴式力反馈装置,其包括用于产生触觉交互所需空间磁场的磁悬浮触觉驱动组件,位于所述空间磁场中且用于感应电磁力并施加于用户手部的磁性力反馈手套,以及用于对所述磁悬浮触觉驱动组件进行智能调节,提高空间磁场性能的磁场智能控制组件。与现有穿戴式磁悬浮触觉技术相比,本发明为穿戴式磁悬浮力反馈装置提出的方案在扩展性、稳定性、舒适度及真实感方面更具优势。
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公开(公告)号:CN115325969B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202210843076.5
申请日:2022-07-18
IPC: G01B17/06
Abstract: 本发明公开了一种弯曲度检测传感器,用于对若干个待检测点的弯曲度进行测量,其中,包括换能组件和软体波导管,所述换能组件用于发射和接收超声波信号;所述软体波导管与所述换能组件连接,所述软体波导管内形成有若干个长度不同的声波通道,所述声波通道一端与所述换能组件连接,另一端延伸至所述待检测点,用于传输所述超声波信号。本申请公开的待检测点处发生弯曲时,软体波导管在该处的截面积发生变化,使得换能组件发射的超声波信号在该处产生衰减,幅值减小,因此可以通过接收反射的超声波信号的幅值大小来判断对应位置的待检测点的弯曲程度,以快速对多个位置的弯曲度进行检测,增加超声波传感器的功能。
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公开(公告)号:CN114385006B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202111619885.X
申请日:2021-12-27
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/041
Abstract: 本发明公开了一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板,其中包括:柔性传感部,所述柔性传感部用于感应操作者的触摸位置以及接触压力;纹理触觉部,所述纹理触觉部设置在所述柔性传感部的一侧,并通过变化电压产生的震动为操作者提供纹理触觉反馈;形貌触觉传感部,所述形貌触觉传感部设置在所述纹理触觉部背离所述柔性传感部的一侧,并通过电压控制而产生局部变形为操作者提供形貌触觉反馈。解决现有技术中现有的触觉设备所产生的触觉感受单一,导致人机交互性不强的问题。
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公开(公告)号:CN117270683A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311128484.3
申请日:2023-08-30
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴力反馈设备,属于力反馈技术领域。可穿戴力反馈设备包括设备主体和设于所述设备主体上的变刚度组件,所述变刚度组件包括低玻璃化转变材料层、加热件和制冷件;所述加热件设于所述低玻璃化转变材料层上;所述制冷件包括制冷侧和与所述制冷侧相对的发热侧,所述制冷件的制冷侧贴附于所述低玻璃化转变材料层的一表面上,所述发热侧则背离所述低玻璃化转变材料层;所述低玻璃化转变材料层的另一表面贴附于所述设备主体的表面。本发明通过调节温度变化控制所述低玻璃化转变材料层的刚度变化,由此控制变刚度组件的刚度变化,并传递给可穿戴力反馈设备,使可穿戴力反馈设备具有较好的活动灵活性,能让操作者获得真实感和沉浸感。
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公开(公告)号:CN116295540A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310280962.6
申请日:2023-03-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种多模态柔性传感器、制作工艺及其应用,所述多模态柔性传感器的制作工艺包括以下步骤:获取电阻材料和弹性基底;对所述弹性基底进行预拉伸,将所述电阻材料固定于预拉伸状态的弹性基底上;释放预拉伸状态的弹性基底,以使得所述电阻材料形成褶皱结构;在所述褶皱结构外添加防护层,得到多模态柔性传感器。本申请解决了现有技术柔性传感器难以满足其应用场景对小型化和轻便化的需求的技术问题。
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公开(公告)号:CN114544053A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111543341.X
申请日:2021-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波‑软体波导管的压力与应变传感器,包括:超声波发射器、软体波导管、超声波接收器;软体波导管,一端与所述超声波发射器连接,另一端与所述超声波接收器连接;其中,所述软体波导管可拉伸形变以改变所述软体波导管的长度;和/或所述软体波导管可按压形变以改变所述软体波导管的横截面积。由于本发明通过软体波导管的形变,检测拉伸应变和/或接触压力,不受外界电磁干扰,检测的准确性较高。由于通过传播时间和振幅衰减分别检测拉伸应变和接触压力,接触压力的检测和拉伸应变的检测两者相互独立,不会相互影响,避免两者耦合现象导致的准确性低的问题,从而进一步提高了检测准确性。
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公开(公告)号:CN117666802A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311715861.3
申请日:2023-12-13
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F3/01 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及远程交互技术领域,公开了一种远程交互方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:判断当前时刻是否接收到从端设备对应的物理位姿信息和触觉信息;若否,则通过跨频率重建模型确定当前时刻对应的重构物理位姿信息和重构触觉信息;基于重构物理位姿信息和重构触觉信息获得目标交互动作信息;将目标交互动作信息发送至从端设备,从端设备基于目标交互动作信息执行交互动作。本发明基于重构物理位姿信息和重构触觉信息获得目标交互动作信息,以使从端设备基于目标交互动作信息执行交互动作,解决了现有技术中由于主端沉浸式触觉反馈功能缺失,导致用户无法精细控制从端操作设备的操作行为,进而导致从端操作失败的技术问题。
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公开(公告)号:CN117435046A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311113720.4
申请日:2023-08-30
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种可调柔软度装置,属于柔软度触觉呈现技术领域。可调柔软度装置自下而上依次包括底座、可调柔软度单元和防护层;所述可调柔软度单元自下而上依次包括压电制冷片和低熔点材料层;所述压电制冷片包括制冷侧和发热侧,所述压电制冷片的发热侧朝向所述底座,所述压电制冷片的制冷侧朝向所述低熔点材料层,所述低熔点材料层的内部还设有加热件,所述压电制冷片和所述加热件分别和电源相连。本申请通过低熔点材料层的软硬变化来控制可调柔软度装置的软硬变化,低熔点材料层的软硬变化则受压电制冷片和加热件的控制,使可调柔软度装置的可操作性更加灵活,而且能实现连续性的柔软度调节,能带给操作者较为真实的体验效果。
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公开(公告)号:CN115325969A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210843076.5
申请日:2022-07-18
IPC: G01B17/06
Abstract: 本发明公开了一种弯曲度检测传感器,用于对若干个待检测点的弯曲度进行测量,其中,包括换能组件和软体波导管,所述换能组件用于发射和接收超声波信号;所述软体波导管与所述换能组件连接,所述软体波导管内形成有若干个长度不同的声波通道,所述声波通道一端与所述换能组件连接,另一端延伸至所述待检测点,用于传输所述超声波信号。本申请公开的待检测点处发生弯曲时,软体波导管在该处的截面积发生变化,使得换能组件发射的超声波信号在该处产生衰减,幅值减小,因此可以通过接收反射的超声波信号的幅值大小来判断对应位置的待检测点的弯曲程度,以快速对多个位置的弯曲度进行检测,增加超声波传感器的功能。
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