公开(公告)号：CN119313711A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411351245.9

申请日：2024-09-26

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 江勇 ,  王汉凌 ,  李清

IPC: G06T7/292 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62

Abstract: 本申请公开了一种基于多无人机协同的实时视频分析方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：基于目标无人机群中各个无人机拍摄的实时视频数据，确定各个无人机的视野图像；将视野图像统一映射到世界平面，构建全景视野图像；基于各个无人机的负载图像面积，在全景视野图像中分别确定各个无人机的处理图像，处理图像至少包括非重叠视野处理图像与重叠视野处理图像；将处理图像分配至对应的无人机进行目标检测与协同跟踪。通过上述方式，将视野图像从像素平面映射到世界平面，创建全景视野，在全景视野上为无人机分配工作负载，协同多个无人机的拍摄视角，进行目标检测和跟踪，提高准确率，并降低时延。

公开(公告)号：CN119251907A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411325276.7

申请日：2024-09-23

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 李清 ,  王汉凌 ,  江勇

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请公开了一种行为识别方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及行为识别技术领域，所述行为识别方法应用于边缘端，包括将捕获的视频片段划分为多个视频单元；对所述视频单元进行特征提取，根据特征提取结果确定待推理视频单元；根据所述待推理视频单元确定采样帧率，按照所述采样帧率对所述待推理视频单元进行帧采样，并将采样结果发送至云端进行行为识别。由于本申请是将采集到的视频片段划分为多个视频单元，再基于视频单元确定待推理视频单元，从待推理视频单元进行帧采样，将采样结果发送至云端进行行为识别，相对于现有的将采集的全部视频均发送至云端进行行为识别的方式，本申请上述方式能够降低分析时延、减少数据传输。

公开(公告)号：CN114781651B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202210565539.6

申请日：2022-05-23

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 ,  鹏城实验室

Inventor： 郑海涛 ,  阳佳城 ,  王晖 ,  江勇 ,  夏树涛 ,  肖喜 ,  蒋芳清

IPC: G06N20/00 ,  G06F40/30 ,  G06F40/242 ,  G06F40/166

Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的小样本学习鲁棒性提升方法，包括以下步骤：S1、对原始数据集进行预处理，构造对抗数据集和对比数据集；S2、将原始数据集、对抗数据集和对比数据集分别输入预训练语言模型中，得到相应的嵌入表示，并使用对比学习损失函数计算三种嵌入表示之间的距离；S3、根据对比学习损失函数与原模型的损失函数计算模型更新的梯度，以总体损失更小为目标来训练模型。本发明通过构造对抗和对比数据集为模型鲁棒性学习提供数据支持，使用对比学习目标函数计算损失能够更好地获取原始样本与对抗样本的相似性，也能更好地区分原始样本与对比样本的差异，从而提升模型受到对抗或者对比扰动时的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118230251A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410484689.3

申请日：2024-04-22

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 谭源正 ,  李清 ,  彭俊坤 ,  江勇 ,  蒋长林 ,  赵丹

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种人群异常检测方法、装置、设备及存储介质，所述人群异常检测方法包括：获取图像信息；对所述图像信息进行特征处理，得到目标特征图；向边缘设备发送所述目标特征图，以供所述边缘设备对目标特征图进行异常评估，实现人群异常检测。本申请涉及通信计算机技术领域，通过获取采集终端采集到的图像信息进行特征提取，得到特征图像，将处理过的特征图像发送到边缘设备，边缘设备承担采集终端的计算任务，减少了人群异常检测的计算延迟，实现了实时人群异常检测，提高了人群异常检测效率。

公开(公告)号：CN117893882A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410024948.4

申请日：2024-01-03

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 李清 ,  王汉凌 ,  江勇

IPC: G06V10/94 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06N5/04 ,  H04N19/159

Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，公开了一种基于压缩轮廓图的带宽优化目标检测方法及系统。该方法包括：获取目标视频的当前帧图像；从所述当前帧图像中抽取目标直线段，生成当前轮廓图；对所述当前轮廓图进行帧间压缩和帧内压缩，得到压缩轮廓数据；确定所述压缩轮廓数据的编码数据，以使所述云端接收到所述编码数据后将所述编码数据对应的当前轮廓图、上一帧轮廓图以及上一帧检测结果掩模输入条件目标检测模型，得到当前帧检测结果。通过上述方式，能够大大减少带宽消耗，还能够提高目标视频的推理精度。

公开(公告)号：CN113076458B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202110395707.7

申请日：2021-04-13

Applicant: 鹏城实验室 ,  清华大学深圳国际研究生院 ,  南方科技大学

Inventor： 李清 ,  赖训齐 ,  江勇 ,  崔春来 ,  李湘琼 ,  赵凯丽

IPC: G06F16/951 ,  G06F16/957

Abstract: 本申请公开了一种网内缓存控制方法、系统、存储介质及终端设备，所述控制方法包括源端向网络侧发送申请指令，以使得网络侧基于所述申请指令为所述源端分配若干存储块索引，其中，所述若干存储块索引所对应的存储空间大于所述源端申请的存储空间；源端基于所述若干存储块索引向网络侧中存储缓存数据。本实施例通过为若干存储块索引所对应的存储空间大于所述源端申请的存储空间，使得源端具有备用存储块索引，通过备用存储块索引来替换可用存储块索引，这样可以避免因不同存储数据采用相同存储块索引所造成的网络侧读取到的缓存数据错误的问题。

公开(公告)号：CN114051264B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111205339.1

申请日：2021-10-15

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 李清 ,  石婉欣 ,  张瑞姗 ,  江勇 ,  邹龙昊 ,  李伟超 ,  齐竹云

IPC: H04W28/02 ,  H04W28/084 ,  H04W36/30 ,  H04W40/36

Abstract: 本申请公开了一种基于用户体验的边缘自适应视频加速方法及相关装置，方法包括当客户端切换接入基站时，根据切换后的接入基站确定客户端对应的候选MEC服务器集合；分别计算客户端通过候选MEC服务器集合中各候选MEC服务器下载预设数量的视频块的用户体验值；基于各候选MEC服务器各自对应的用户体验值确定客户端对应的目标MEC服务器，并以通过目标MEC服务器下载所述预设数量的视频块。本申请通过基于MEC服务器的缓存状态来计算不同MEC服务器响应请求所述带来的用户体验，并基于最大化用户体验为目标来选取MEC服务器，从而可以提高视频传输速度，同时还可以提高视频质量以及保证未来若干视频块中的视频播放的平滑流畅。

公开(公告)号：CN114928395B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210492037.5

申请日：2022-05-07

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 李清 ,  卢烈 ,  赵丹 ,  栾泽宇 ,  江勇

IPC: H04B7/185 ,  H04L45/02 ,  H04L45/12

Abstract: 本发明公开了一种基于BIER的天地一体化多播网络通信方法及系统，方法包括：获取预设的天地一体化网络物理特性，基于天地一体化网络物理特性，对天地一体化网络进行层次划分，得到若干网络层；通过地面层和高轨卫星层，对低轨卫星层进行路由控制，得到路由表，基于预设的时间片划分方式，对路由表的初始转发表进行更新，得到目标转发表；基于BIER协议和目标转发表，通过地面层和低轨卫星层对天地一体化网络进行数据传输，以实现多播网络通信。本发明实施例通过对天地一体化网络进行层次划分，然后对不同网络层进行分别控制和数据计算，使得天地一体化的多播网络传输更稳定，同时基于BIER协议来进行数据传输，使得网络传输可靠性提高。

公开(公告)号：CN111355671B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201911412366.9

申请日：2019-12-31

Applicant: 鹏城实验室 ,  清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 江勇 ,  谢国锐 ,  李清 ,  夏树涛 ,  齐竹云

IPC: H04L47/2441 ,  H04L47/2475 ,  H04L47/2483 ,  G06F18/214 ,  G06N3/084 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于自注意机制的网络流量分类方法、介质及终端设备，所述方法获取待分类网络流量包数据，并确定所述待分类网络流量包数据对应的输入序列；将所述输入序列输入至预先训练的网络流量分类模型，通过所述网络流量分类模型预测所述待分类网络流量包数据对应的流量类别。本发明使用的网络流量分类模型包括编码模块，所述编码模块包括自注意机制单元，这样通过自注意机制提取有效流量特征，提高了流量分类精度。

公开(公告)号：CN116469142A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310266610.5

申请日：2023-03-13

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 李清 ,  彭俊坤 ,  谭源正 ,  赵丹 ,  江勇

IPC: G06V40/16 ,  G06V20/17 ,  G06V40/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06T7/73 ,  H04W4/029 ,  H04W76/10

Abstract: 本发明公开了一种目标定位与识别方法、设备及可读存储介质，所述方法包括：通过无人机群获取人物目标的多个人脸图像信息；确定边缘设备群中最早完成时间的目标边缘设备并将各个人脸图像信息发送至目标边缘设备；通过目标边缘设备将人脸图像信息中的人脸图像坐标转换为三维坐标点集合，并根据三维坐标点集合确定人脸图像坐标对应的人脸空间位置；以及通过目标边缘设备提取各个人脸图像信息中的人脸特征向量，并融合各个人脸特征向量以确定人物目标的身份信息。将本发明中的方法应用于由无人机群和边缘设备群组成的系统，能够以较低的成本和较低的时延实现对人物目标的高精度定位以及高精度识别。