公开(公告)号：CN118444786A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410619643.8

申请日：2024-05-17

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 黄梅鹏 ,  冯润辉 ,  邹龙昊 ,  谢晋 ,  李伟超 ,  陶小峰

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种触觉再现系统及方法，该触觉再现系统包括：第一触觉感知设备、控制设备和第二触觉感知设备；通过第一触觉感知设备采集基于形貌探针获取的触碰形貌信息、基于电位器读取的手指弯曲信息和基于六轴传感器获取的姿态信息；基于触碰形貌信息、手指弯曲信息和姿态信息生成控制指令；基于控制指令控制第二触觉感知设备的振动马达振动和调整第二触觉感知设备的手指弯曲再现组件的弯曲状态。由于本发明通过第一触觉感知设备采集的触碰形貌信息、手指弯曲信息和姿态信息控制第二触觉感知设备的振动马达振动和调整第二触觉感知设备的手指弯曲再现组件的弯曲状态，解决了现有技术中的触觉信息采集困难和触觉呈现效果不佳的技术问题。

公开(公告)号：CN115984102A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211488979.2

申请日：2022-11-25

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 查华 ,  薛雅利 ,  邹龙昊 ,  陈作舟 ,  陶小峰 ,  陈淑仪

IPC: G06T3/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种图像超分辨率重建方法、终端及存储介质，通过对待重建图像进行特征提取，得到待重建图像的空域特征和频域特征；根据待重建图像的频域特征，生成待重建图像的频域注意力特征；将待重建图像的空域特征、频域特征以及频域注意力特征进行拼接，得到融合特征；将融合特征输入轻量级图像超分网络，得到超分特征以基于超分特征进行图像重建得到超分辨率图像；超分特征包括：低频超分特征、水平高频超分特征、垂直高频超分特征、对角线高频超分特征。通过上述方案，在提高图像超分辨率重建效率、节约计算资源的基础上，提高图像超分辨率重建的效果，使重建的超分辨率图像的分辨率更高，适应于日渐增加的用户需求。

公开(公告)号：CN115720263A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202210886773.9

申请日：2022-07-26

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 陈梓豪 ,  邹龙昊 ,  陈作舟 ,  薛雅利 ,  陈昊 ,  王彬彬 ,  陶小峰

IPC: H04N13/106 ,  H04N13/161 ,  H04N13/194 ,  H04N19/597 ,  H04N19/136 ,  H04N19/423

Abstract: 本发明公开了一种全景视频的存储优化方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取全景视频中第一全景图像，识别所述第一全景图像中的对象，计算所述对象的运动范围，并将所述全景视频分割成全景视频块；基于所述全景视频块获取第二全景图像，对所述第二全景图像进行分割得到语义分割结果，并对所述语义分割结果进行投影得到投影平面；对所述投影平面进行强化学习处理，并将所述全景视频块投影成平面格式后进行压缩储存。本发明通过将全景视频在时间轴上分割为多段全景视频块，依据每段全景视频块的内容，对投影坐标系进行多自由度空间旋转后，对全景视频进行投影为平面格式并压缩视频，使得压缩后的全景视频所需的存储空间减少。

公开(公告)号：CN115361582A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210848722.7

申请日：2022-07-19

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 陈作舟 ,  薛雅利 ,  邹龙昊 ,  陈梓豪 ,  陶小峰

IPC: H04N21/44 ,  H04N21/4402 ,  H04N7/01

Abstract: 本发明公开了一种视频实时超分辨率处理方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取超分模型及待超分视频，并确定待超分视频中各视频帧的类型；根据各视频帧的类型确定待超分视频中的关键帧和非关键帧，并通过超分模型对关键帧进行超分处理，根据超分后的关键帧更新解码器解码缓冲区和参考帧列表；确定非关键帧中的场景切换帧和非场景切换帧，通过超分模型对场景切换帧进行超分处理，并根据插值算法和参考帧列表对非场景切换帧进行超分处理；根据输出顺序从解码器的缓存区中获取及输出超分后的视频帧。本发明通过采用深度学习和插值算法相结合的方式，既保证了超分效率又保证了超分视频质量。

公开(公告)号：CN112445727A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011368371.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 鹏城实验室 ,  南方科技大学

Inventor： 陈梓豪 ,  邹龙昊 ,  薛雅利 ,  陈作舟 ,  李清 ,  汪漪

IPC: G06F12/122

Abstract: 本发明公开了一种基于视口特征的边缘缓存置换方法，包括以下步骤：获取全景视频中各图块的权重信息；当需要对获取的图块进行缓存时，判断所述边缘缓存的存储空间是否充足；若所述边缘缓存的存储空间不足，删除所述缓存单元中小于预设权重的图块；根据置换算法对存储所述图块的缓存单元进行置换；所述边缘缓存通过创建缓存单元存储同一全景视频的图块。本发明还公开了一种边缘缓存装置及计算机可读存储介质，解决了现有技术中无法判断图块重要性导致边缘缓存的图块命中率降低的问题，提高边缘缓存图块命中率。

公开(公告)号：CN118540453A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410745994.3

申请日：2024-06-11

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 陈梓豪 ,  邹龙昊 ,  陈作舟 ,  薛雅利 ,  李伟超 ,  俞熊斌 ,  陶小峰

IPC: H04N13/282 ,  H04N13/122 ,  H04N21/81

Abstract: 本申请公开了一种全息视频生成方法、装置、设备及存储介质，涉及全息视频技术领域，包括：获取多视角视频，将所述多视角视频划分为多组多视角图像序列；将多视角图像序列中第一时刻帧图像的第一生成帧确定为参考帧；基于多视角图像的第二时刻帧图像以及所述参考帧，确定所述参考帧的静态点；基于所述静态点，生成所述第二时刻帧图像的第二生成帧；基于各组多视角图像序列的第一生成帧和第二生成帧，生成全息视频。本申请能够减少全息视频的生成时间。

公开(公告)号：CN117850581A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311545441.5

申请日：2023-11-17

Applicant: 鹏城实验室 ,  华南理工大学

Inventor： 冯润辉 ,  黄梅鹏 ,  邹龙昊 ,  谢晋 ,  李伟超 ,  陶小峰

IPC: G06F3/01 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/18

Abstract: 本申请公开了一种虚拟手持设备的控制方法、装置、终端设备及计算机介质，涉及虚拟现实技术领域，本申请虚拟手持设备的控制方法包括：获取敲击状态参数，并基于所述敲击状态参数计算得到实时动态参数；根据所述实时动态参数计算得到横向振动参数，并根据所述横向振动参数和所述实时动态参数确定目标电流数值；基于所述目标电流数值生成目标控制指令，并通过所述目标控制指令对虚拟手持设备进行控制。采用本申请达到了令终端设备能够计算虚拟手持对象在触发敲击状态后受到的残余振动力，进而基于计算得到的残余振动力对虚拟手持设备进行控制，以使得虚拟手持设备能够模拟出在触发敲击状态后产生的残余振动的技术效果。

公开(公告)号：CN117453074A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311545496.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 黄梅鹏 ,  冯润辉 ,  邹龙昊 ,  谢晋 ,  李伟超 ,  陶小峰

IPC: G06F3/046 ,  G06F3/0354 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开一种触觉显示装置、手持式装置和触觉再现设备，触觉显示装置包括位置检测组件、纹理输出组件、第一电磁组件以及第一控制组件，位置检测组件包括多个位置区域，第一电磁组件包括多个电磁部，每一位置区域至少对应设置有一个电磁部，第一控制组件分别与位置检测组件、纹理输出组件以及第一电磁组件电连接；手持式装置用于与触觉显示装置配合使用；触觉再现设备包括触觉显示装置和手持式装置。本发明的技术方案利用多个电磁部构成的电磁场相互作用的原理，以使触觉显示装置与手持式装置配合使用时，实现触觉显示交互中力的渲染和纹理的呈现，提升触觉再现效果以及真实感。

公开(公告)号：CN114786034B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202210277958.X

申请日：2022-03-21

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 李清 ,  叶子文 ,  江勇 ,  邹龙昊 ,  蒋长林

IPC: H04N21/231 ,  H04N21/218 ,  H04N21/858 ,  H04N21/2343 ,  H04N21/2662 ,  H04N21/44 ,  H04N21/845 ,  H04N13/194 ,  H04L67/568 ,  H04L67/5682 ,  H04L67/02

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的全景视频优化传输方法和系统，方法包括：针对每个Segment请求，对待传输全景视频的Tile请求数据集进行分析，基于吞吐量和缓冲区的码率自适应算法，根据预设的历史网络信息，对Tile的码率版本进行决策处理得到目标码率版本；解析目标码率版本的URL地址，向缓存服务器发送携带URL地址的请求；根据缓存服务器的命中状态确定目标服务器，接着在目标服务器数据库中查找URL地址对应的Tile切片文件，最后将Tile切片文件发送至用户端；下载数据，并对下载数据进行处理，得到全景视频，在用户端播放全景视频。本发明传输方法能达到更高的缓存效率，降低数据传输压力，更高的带宽利用率。

公开(公告)号：CN115361582B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210848722.7

申请日：2022-07-19

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 陈作舟 ,  薛雅利 ,  邹龙昊 ,  陈梓豪 ,  陶小峰

IPC: H04N21/44 ,  H04N21/4402 ,  H04N7/01

Abstract: 本发明公开了一种视频实时超分辨率处理方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取超分模型及待超分视频，并确定待超分视频中各视频帧的类型；根据各视频帧的类型确定待超分视频中的关键帧和非关键帧，并通过超分模型对关键帧进行超分处理，根据超分后的关键帧更新解码器解码缓冲区和参考帧列表；确定非关键帧中的场景切换帧和非场景切换帧，通过超分模型对场景切换帧进行超分处理，并根据插值算法和参考帧列表对非场景切换帧进行超分处理；根据输出顺序从解码器的缓存区中获取及输出超分后的视频帧。本发明通过采用深度学习和插值算法相结合的方式，既保证了超分效率又保证了超分视频质量。