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公开(公告)号:CN118444786A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410619643.8
申请日:2024-05-17
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种触觉再现系统及方法,该触觉再现系统包括:第一触觉感知设备、控制设备和第二触觉感知设备;通过第一触觉感知设备采集基于形貌探针获取的触碰形貌信息、基于电位器读取的手指弯曲信息和基于六轴传感器获取的姿态信息;基于触碰形貌信息、手指弯曲信息和姿态信息生成控制指令;基于控制指令控制第二触觉感知设备的振动马达振动和调整第二触觉感知设备的手指弯曲再现组件的弯曲状态。由于本发明通过第一触觉感知设备采集的触碰形貌信息、手指弯曲信息和姿态信息控制第二触觉感知设备的振动马达振动和调整第二触觉感知设备的手指弯曲再现组件的弯曲状态,解决了现有技术中的触觉信息采集困难和触觉呈现效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号:CN112511341B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202011273637.X
申请日:2020-11-14
IPC: H04L41/0677 , H04L41/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种网络自动化故障定位方法、终端及存储介质,所述方法包括:获取目标网络的物理拓扑图以及设计拓扑图,根据所述物理拓扑图以及设计拓扑图按照目标扩展方式对所述物理拓扑图进行扩展,生成目标拓扑图,所述目标拓扑图的节点数量大于所述物理拓扑图的节点数量;获取所述目标拓扑图中各个节点对应的嵌入向量,其中,节点对应的嵌入向量反映了节点在所述目标拓扑图中的连接结构;调用预设的聚类算法对所述目标拓扑图中的各个节点的嵌入向量进行聚类,根据聚类结果确定所述目标网络中的故障节点。本发明能够简化了网络自动化故障定位的流程,耗时少,且能够适用于小规模网络。
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公开(公告)号:CN113794633B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111358874.0
申请日:2021-11-17
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种零丢包的重路由方法及路由系统,方法包括当第一网络节点发现网络故障时,为报文添加洪泛标记以形成洪泛报文,将洪泛报文通过若干第一端口洪泛;当第二网络节点接收到洪泛报文时,基于转发表确定洪泛报文的转发端口并检测接收端口与转发端口是否相同;相同时将洪泛报文通过若干第二端口洪泛;不相同时将洪泛报文转换为故障转发报文以转发。本申请不需要为各链路故障预先计算保护路径,不需要为各目的子网预先计算和存贮备用转发表。本申请中发现网络故障的节点洪泛携带有洪泛标记的洪泛报文,接收洪泛报文的节点基于自身路由表转发报文,使得在发生网络故障时形成可实现零丢包高效重路由,避免因网络故障而导致的网络丢包。
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公开(公告)号:CN112995064B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110429224.4
申请日:2021-04-21
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L12/851 , H04L12/853
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络报文转发方法、装置、终端及存储介质,方法包括:接收待转发报文,确定待转发报文对应的目标业务流,获取目标业务流已发送报文的字节数和目标业务流的承诺服务速率;根据待转发报文的字节数和已发送报文的字节数确定待转发报文的发送轮数和所属实时队列,将待转发报文加入所属实时队列;在每一轮中依次读取各个实时队列中的报文,每次每个实时队列的读取时间不超过预设时间周期,当读取到所属实时队列中的待转发报文时,若所属实时队列的剩余读取时间大于待转发报文的发送时间且待转发报文的发送轮数不大于当前轮数,则发送待转发报文。本发明可以支持对时间敏感网络中的业务流的动态增加/删除。
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公开(公告)号:CN113068263A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110326514.6
申请日:2021-03-26
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络时隙调度方法、终端及存储介质,方法包括:获取目标业务流的传输路径,其中,所述传输路径中包括源节点、传输节点和宿节点;根据预设门控设置信息确定所述目标业务流在预设门控设置信息下的节点时隙调度信息;根据每个所述目标业务流的节点时隙调度信息确定各个所述目标业务流在源节点的发送时刻,以使得所有所述目标业务流在任一节点的时隙均不重叠。本发明可以在部分传输节点或者全部传输节点中不设置门控,减少门控表项数量。
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公开(公告)号:CN112995064A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110429224.4
申请日:2021-04-21
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L12/851 , H04L12/853
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络报文转发方法、装置、终端及存储介质,方法包括:接收待转发报文,确定待转发报文对应的目标业务流,获取目标业务流已发送报文的字节数和目标业务流的承诺服务速率;根据待转发报文的字节数和已发送报文的字节数确定待转发报文的发送轮数和所属实时队列,将待转发报文加入所属实时队列;在每一轮中依次读取各个实时队列中的报文,每次每个实时队列的读取时间不超过预设时间周期,当读取到所属实时队列中的待转发报文时,若所属实时队列的剩余读取时间大于待转发报文的发送时间且待转发报文的发送轮数不大于当前轮数,则发送待转发报文。本发明可以支持对时间敏感网络中的业务流的动态增加/删除。
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公开(公告)号:CN112565072A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011204784.1
申请日:2020-11-02
Applicant: 鹏城实验室 , 清华大学深圳国际研究生院 , 南方科技大学
IPC: H04L12/715 , H04L12/753 , H04L12/741
Abstract: 本发明公开了一种路由表压缩方法、路由器及存储介质,方法包括:根据预设的全球路由表中网络前缀之前包含关系,构建对应的域间多叉树;后序遍历各个域间节点,并根据域间子节点对应的域内多下一跳路由表,确定当前遍历的域间子节点对应的初始单一下一跳路由器;根据预设的筛选规则,确定初始单一下一跳路由器中域间根节点对应的初始单一下一跳路由器;先序遍历域间多叉树中各个域间节点,并对当前遍历的域间节点对应的初始单一下一跳路由器进行调整,直至遍历结束,将遍历结束后各个域间节点对应的初始单一下一跳路由器作为对应的目标单一下一跳路由器。本发明能够提高路由表的压缩效率。
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公开(公告)号:CN112512103A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011206455.0
申请日:2020-11-02
IPC: H04W52/02
Abstract: 本发明公开了一种省电精确移动端网络测量方法,包括步骤:获取终端对应的配置信息;其中,所述配置信息包括背景流量时间;根据所述配置信息,对所述终端进行测量,得到测量值;根据所述测量值更新所述背景流量时间,得到更新的背景流量时间。通过获取终端对应的配置信息;其中,所述配置信息包括背景流量时间;并根据所述配置信息,对所述终端进行测量,得到测量值;再根据所述测量值更新所述背景流量时间,得到更新的背景流量时间,由于不同终端测量时,得到的测量值不相同,从而得到不同的更新的背景流量时间,那么在根据更新的背景流量时间进行测量时,终端在顺利进行测量的基础上,可以节省电量。
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公开(公告)号:CN112511341A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011273637.X
申请日:2020-11-14
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种网络自动化故障定位方法、终端及存储介质,所述方法包括:获取目标网络的物理拓扑图以及设计拓扑图,根据所述物理拓扑图以及设计拓扑图按照目标扩展方式对所述物理拓扑图进行扩展,生成目标拓扑图,所述目标拓扑图的节点数量大于所述物理拓扑图的节点数量;获取所述目标拓扑图中各个节点对应的嵌入向量,其中,节点对应的嵌入向量反映了节点在所述目标拓扑图中的连接结构;调用预设的聚类算法对所述目标拓扑图中的各个节点的嵌入向量进行聚类,根据聚类结果确定所述目标网络中的故障节点。本发明能够简化了网络自动化故障定位的流程,耗时少,且能够适用于小规模网络。
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公开(公告)号:CN112509706A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011282079.3
申请日:2020-11-16
Abstract: 本发明公开一种传染病预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述传染病预警方法包括步骤:智能终端基于蓝牙通信,获取上级用户的第一传染病风险信息,智能终端对第一传染病风险信息及时处理,将第一传染病风险信息代入预设的风险预测模型计算本地用户的传染病风险等级值,智能终端即时判断,当所述传染病风险等级值大于或等于第一传染病风险阈值时,智能终端广播本地用户的第二传染病风险信息,以预警传染病传播的风险,智能终端将防护用具、接触时刻、接触距离、接触次数等作为因子来综合考量,达到实时预警防护的目的。
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