公开(公告)号：CN119763770A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411831376.7

申请日：2024-12-12

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 张雅雯 ,  王昊飞 ,  宋震 ,  高健

IPC: G16H20/30 ,  G06F18/27 ,  G06F18/25 ,  G06T7/00 ,  G06V40/16 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  G06V40/20 ,  G06N5/04 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092 ,  G06N3/096

Abstract: 本申请公开了一种基于情感反馈的上肢康复训练方法、存储介质及产品，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取用户的面部图像，并对面部图像进行特征提取和分辨率恢复，生成面部分割区域；通过运动伪影去除的方式提取颜色信号和生理特征；将用户个人信息、行为特征以及生理特征输入至初始个性化情感识别模型进行融合，并对融合结果进行回归预测，得到预测结果；获取用户状态，根据预设任务自适应调节的闭环策略对用户状态进行激励调节，得到训练结果；根据预测结果和训练结果获取关键词和数据集，并将关键词和数据集输入到初始大模型进行微调，得到优化后的大模型；通过优化后大模型协助用户进行上肢康复训练。考虑了用户心理状态，提升康复效果。

公开(公告)号：CN119700479A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411752338.2

申请日：2024-11-29

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 张雅雯 ,  王昊飞 ,  张雅展

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种康复训练系统、康复训练方法、电子设备和介质，应用于康复训练技术领域，包括：康复机器人与机器人控制器连接，康复机器人用于引导康复对象进行移动；测量模块用于获取康复对象的测量信号；控制模块分别与机器人控制器、测量模块连接，控制模块用于：基于预设的康复训练模式，调整机器人控制器的弹簧系数和施加力系数；基于测量信号，确定康复对象的训练状态；在康复训练模式为挑战模式的情况下，为机器人控制器增加力噪声，并基于训练状态调整力噪声的噪声增益参数，以通过噪声增益参数调节康复机器人对康复对象的力扰动幅度。本申请实施例能够实现康复训练任务的连续调节，提高康复训练效果。