-
公开(公告)号：CN119871470A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510394286.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了C2F模式下的机械臂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：对机械臂控制设备中的机械臂进行数据采集，得到多个传感器数据；基于预设的聚类算法对所有传感器数据进行数据分组，得到多个数据组和聚类标签，并根据每个聚类标签对每个数据组进行聚类评估，得到聚类数据；对聚类数据进行特征学习，得到高层次特征向量，并根据高层次特征向量和聚类标签生成与聚类数据对应的任务模板；获取机械臂执行当前时刻的任务所反馈的反馈信息；根据反馈信息和高层次特征向量调整任务模板，生成下一时刻的目标任务，并根据目标任务控制机械臂。在本发明实施例中，能够根据反馈动态生成任务，提高生产的灵活性和适应性。
-
公开(公告)号：CN117669434A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311481686.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F30/33 , G06F30/327 , G06F115/02
Abstract: 本申请提供了一种测试激励生成方法、装置以及SoC系统级验证系统，该测试激励生成方法包括获取基于硬件描述语言定义的测试用例，调用激励生成器根据测试用例生成随机测试激励，获取针对待测SoC的处理器架构预先配置好的指令生成需求信息，根据指令生成需求信息将随机测试激励转换为可被所述待测SoC中的处理器执行的测试指令，最后将测试指令发送至待测SoC的存储器中。本申请通过调用激励生成器根据基于硬件描述语言定义的测试用例生成随机测试激励并将随机测试激励转换为处理器指令，相较于传统SoC系统级验证中的激励生成方法，利用硬件描述语言替代了编译器的功能，能够提高随机测试激励的质量和支持问题定位的自动校验。
-
公开(公告)号：CN115168131A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210918799.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种故障注入的CPU异常功能验证方法，属于处理器验证领域，将测试用例经编译器处理转换为目标汇编文件，所述目标汇编文件至少包括第一汇编代码；确定即将插入所述第一汇编代码中的目标异常代码及其插入地址；修改原始异常处理程序和原始跳转代码；在所述第一汇编代码中的所述插入地址处插入所述目标异常代码，得到第二汇编代码；编译所述第二汇编代码，并将所述第二汇编代码经汇编器处理转换为二进制格式，以供所述仿真模型以及所述待测CPU执行所述二进制文件；将所述仿真模型以及所述待测CPU的执行结果进行比对，根据比对结果验证待测CPU的功能是否正常，即可完成待测CPU的验证，本申请能够充分验证CPU的功能。
-
公开(公告)号：CN119676059B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510180754.8
申请日：2025-02-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L41/0853 , H04L41/0866 , H04L41/12
Abstract: 本申请实施例提供了一种面向C2F场景下的故障检测方法、装置、设备及介质，属于工业报文处理技术领域。该方法包括：基于拓扑信息确定目标工业系统中各设备节点之间形成的目标链路，选定任一目标链路下正常工作的设备节点为参考节点，并确定目标链路下的其他设备节点为待检测节点；以参考节点的参考报文信息为基础，基于各个待检测节点相应的功能信息，沿着目标链路确定目标检测节点在正常工作状态下期望输出的期望报文信息，其中，目标检测节点是从多个待检测节点中任意选取一个得到的；并将目标检测节点实际输出的实际报文信息、与期望报文信息进行比较，确定目标工业系统的目标故障检测结果。本申请能够提高工业系统的故障检测准确性和实时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119583473A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510118612.9
申请日：2025-01-24
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L47/6275 , H04L69/22
Abstract: 本申请实施例提供了一种面向C2F场景下的工业报文处理方法、装置以及存储介质，属于工业报文处理技术领域。该方法包括：获取待传输的初始工业报文、以及初始工业报文对应的工业通信协议；确定初始工业报文的多层级的传输优先级信息，并基于传输优先级信息和工业通信协议调整初始工业报文，得到目标工业报文；将目标工业报文发送至仲裁器中；其中，仲裁器用于基于多层级的传输优先级信息确定多个目标工业报文的传输顺序，按照传输顺序将目标工业报文发送至对应的目标传输管道中，以在目标传输管道中基于对应的工业通信协议将目标工业报文传输至对应的接收端中。本申请能够提高工业报文在以太网中传输的实时性。
-
公开(公告)号：CN118972469A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411053538.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L69/08 , H04L61/251 , H04L61/2592 , H04L47/36
Abstract: 本申请实施例提供了一种异构网络互联通信方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取原始数据包信息；根据原始数据包信息，确定网络通讯类型、数据包长度、可选字段类型；提取原始数据包信息的五元组信息，并计算得到对应的哈希值；获取预设的网络隧道模块的第一计数值和协议转换模块的第二计数值；当网络通讯类型为异构网络通讯，根据第一计数值、第二计数值、数据包长度和可选字段类型，选取网络隧道模块或协议转换模块对原始数据包信息进行转换，得到目标数据包信息；根据哈希值，更新网络隧道模块的第一计数值或协议转换模块的第二计数值。本申请实施例能够提高异构网络互联转换配置的灵活性和可拓展性，提高异构网络的通讯效果。
-
公开(公告)号：CN115562959A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211061249.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了分支预测功能的验证方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于计算机技术领域，包括：若接收到针对于待验证处理器的验证指令，则在待验证处理器对应的测试激励数据包中选取激励关联数据；依据激励关联数据对应的激励测试信息，对待验证处理器进行分支测试，得到对应的分支测试结果；若接收到所述激励关联数据进行分支测试的测试完成指令，则依据激励测试信息，对待验证处理器进行分支预测，得到对应的分支预测结果；依据分支测试结果和分支预测结果共同对应的比对结果，对待验证处理器进行迭代验证，直至检测到验证后的待验证处理器具备预设验证效果。本申请解决了进行分支预测功能验证的验证准确性低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119743328A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510139261.X
申请日：2025-02-08
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请实施例提供一种漏洞扫描方法、装置、存储介质及计算机设备，通过获取流图描述，所述流图描述为对概念验证库中的多个概念验证的概念验证名称按照流图规则进行编译得到；将所述流图描述转换为语法树，所述语法树包括每个所述概念验证的概念验证名称，以及每个所述概念验证之间的执行规则；按照所述语法树中的执行规则调用每个所述概念验证进行漏洞扫描，得到扫描结果，通过流图描述，将多个POC的组合逻辑以流图规则的抽象方式表示出来，从而使计算机设备将流图描述转换为语法树，以树状形式直观地呈现了POC之间的执行规则，从而依次调用每个POC进行漏洞扫描，避免对存储于POC库中的POC进行重新编译，提高POC复用性以及漏洞扫描效率。
-
公开(公告)号：CN119676059A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510180754.8
申请日：2025-02-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L41/0853 , H04L41/0866 , H04L41/12
Abstract: 本申请实施例提供了一种面向C2F场景下的故障检测方法、装置、设备及介质，属于工业报文处理技术领域。该方法包括：基于拓扑信息确定目标工业系统中各设备节点之间形成的目标链路，选定任一目标链路下正常工作的设备节点为参考节点，并确定目标链路下的其他设备节点为待检测节点；以参考节点的参考报文信息为基础，基于各个待检测节点相应的功能信息，沿着目标链路确定目标检测节点在正常工作状态下期望输出的期望报文信息，其中，目标检测节点是从多个待检测节点中任意选取一个得到的；并将目标检测节点实际输出的实际报文信息、与期望报文信息进行比较，确定目标工业系统的目标故障检测结果。本申请能够提高工业系统的故障检测准确性和实时性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.021 seconds)
