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公开(公告)号：CN119871470A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510394286.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了C2F模式下的机械臂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：对机械臂控制设备中的机械臂进行数据采集，得到多个传感器数据；基于预设的聚类算法对所有传感器数据进行数据分组，得到多个数据组和聚类标签，并根据每个聚类标签对每个数据组进行聚类评估，得到聚类数据；对聚类数据进行特征学习，得到高层次特征向量，并根据高层次特征向量和聚类标签生成与聚类数据对应的任务模板；获取机械臂执行当前时刻的任务所反馈的反馈信息；根据反馈信息和高层次特征向量调整任务模板，生成下一时刻的目标任务，并根据目标任务控制机械臂。在本发明实施例中，能够根据反馈动态生成任务，提高生产的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN117669434A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311481686.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F30/33 , G06F30/327 , G06F115/02
Abstract: 本申请提供了一种测试激励生成方法、装置以及SoC系统级验证系统，该测试激励生成方法包括获取基于硬件描述语言定义的测试用例，调用激励生成器根据测试用例生成随机测试激励，获取针对待测SoC的处理器架构预先配置好的指令生成需求信息，根据指令生成需求信息将随机测试激励转换为可被所述待测SoC中的处理器执行的测试指令，最后将测试指令发送至待测SoC的存储器中。本申请通过调用激励生成器根据基于硬件描述语言定义的测试用例生成随机测试激励并将随机测试激励转换为处理器指令，相较于传统SoC系统级验证中的激励生成方法，利用硬件描述语言替代了编译器的功能，能够提高随机测试激励的质量和支持问题定位的自动校验。
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公开(公告)号：CN120075311A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510459017.1
申请日：2025-04-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L67/01 , H04L69/167 , H04L12/40
Abstract: 本申请实施例提出的C2F应用传输系统的工业报文发送方法、接收方法及相关设备，C2F应用传输系统包括依次连接的发送站、发送转换设备、接收转换设备以及接收站，方法应用于发送转换设备，方法包括：获取由发送站输入的C2F应用工业报文数据；基于C2F应用工业报文数据的报文数据特征以及IP网络的实时网络特征，将C2F应用工业报文数据进行加密处理，得到加密报文数据；基于接收转换设备的寄存器配置，对加密报文数据进行IP报文封装，得到IP加密报文数据；将IP加密报文数据通过IP网络发送至接收转换设备，以使得接收转换设备将C2F应用工业报文数据转发至接收站，在提高C2F应用工业报文数据的传输灵活性的同时，也提高了数据传输中的安全性。
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公开(公告)号：CN117217143A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311135541.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F30/331 , G06F30/3312 , G06F115/12
Abstract: 本发明提供了一种基于硬件仿真加速器和FPGA芯片的混合验证方法、装置、设备和介质，方法包括：根据目标芯片的模块架构信息将各功能模块分别确定为硬件仿真功能模块和FPGA功能模块，通过I O复用模块对硬件仿真加速器和FPGA芯片进行跨时钟域连接处理，并分别对硬件仿真功能模块和FPGA功能模块对应的模块代码进行版本编译处理，得到硬件仿真代码版本和FPGA代码版本；最终，基于多个测试用例，对硬件仿真代码版本和FPGA代码版本进行联合调试，得到目标芯片的验证测试结果，其中，本申请通过FPGA对固定、性能要求较高的模块进行验证，并通过硬件仿真加速器对新开发的或问题较多的模块进行验证，从而实现混合验证，有效提高芯片验证的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113407393B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110575993.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开一种芯片验证方法，用于终端设备，方法包括以下步骤：基于目标验证计划，创建目标测试用例；将目标测试用例发送到现场可编程逻辑门阵列FPGA测试装置，以使FPGA测试装置利用目标测试用例，对FPGA测试装置中的待测试芯片进行测试，以获得测试数据；从FPGA测试装置获取测试数据；将测试数据发送至验证平台，以使验证平台，基于测试数据，获得待测试芯片的功能覆盖率；基于接收到的验证平台返回的功能覆盖率，获得待测试芯片的验证结果。本发明还公开一种终端设备、验证平台以及计算机可读存储介质。利用本发明的芯片验证方法，达到了提高芯片验证效率的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113312226A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110694728.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开了一种测试逻辑设计异常特性的验证平台，包括：异常激励生成器，用于生成随机异常测试激励，获取随机异常测试激励的激励特征，并将激励特征发送至配置生成器；配置生成器，用于获取与激励特征对应的第一配置信息与第二配置信息，以及将第一配置信息发送至参考模型，将第二配置信息发送至比较器。本发明还公开了一种测试逻辑设计异常特性的验证装置以及存储介质。本发明通过不同异常测试激励生成的配置信息对参考模型以及比较器的功能进行动态配置，使得验证平台可适应不同异常特性的验证，从而可支持异常特性的随机激励测试，无需针对不同异常特性单独开发定向测试用例，提高了异常特性的验证效率和质量。
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公开(公告)号：CN119676059B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510180754.8
申请日：2025-02-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L41/0853 , H04L41/0866 , H04L41/12
Abstract: 本申请实施例提供了一种面向C2F场景下的故障检测方法、装置、设备及介质，属于工业报文处理技术领域。该方法包括：基于拓扑信息确定目标工业系统中各设备节点之间形成的目标链路，选定任一目标链路下正常工作的设备节点为参考节点，并确定目标链路下的其他设备节点为待检测节点；以参考节点的参考报文信息为基础，基于各个待检测节点相应的功能信息，沿着目标链路确定目标检测节点在正常工作状态下期望输出的期望报文信息，其中，目标检测节点是从多个待检测节点中任意选取一个得到的；并将目标检测节点实际输出的实际报文信息、与期望报文信息进行比较，确定目标工业系统的目标故障检测结果。本申请能够提高工业系统的故障检测准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN119884759A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510350973.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F18/214
Abstract: 本申请实施例提出的C2F应用数据异常检测模型训练方法、异常检测方法及相关设备，方法包括：基于预设滑动步长，根据多个连续的时间序列数据得到多个连续的C2F应用数据序列；逐一对每个C2F应用数据序列进行变量掩码处理，得到每个C2F应用数据序列对应且互补的提示词前缀和提示词答案；将提示词前缀输入C2F应用数据异常检测模型进行数据预测，生成预测提示数据；根据每个预测提示数据与对应的提示词答案计算得到损失值，基于损失值对C2F应用数据异常检测模型进行模型训练，训练后的C2F应用数据检测模型用于对C2F应用数据进行异常检测，提高了C2F应用数据异常检测的精准性。
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公开(公告)号：CN119743328A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510139261.X
申请日：2025-02-08
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请实施例提供一种漏洞扫描方法、装置、存储介质及计算机设备，通过获取流图描述，所述流图描述为对概念验证库中的多个概念验证的概念验证名称按照流图规则进行编译得到；将所述流图描述转换为语法树，所述语法树包括每个所述概念验证的概念验证名称，以及每个所述概念验证之间的执行规则；按照所述语法树中的执行规则调用每个所述概念验证进行漏洞扫描，得到扫描结果，通过流图描述，将多个POC的组合逻辑以流图规则的抽象方式表示出来，从而使计算机设备将流图描述转换为语法树，以树状形式直观地呈现了POC之间的执行规则，从而依次调用每个POC进行漏洞扫描，避免对存储于POC库中的POC进行重新编译，提高POC复用性以及漏洞扫描效率。
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公开(公告)号：CN119676059A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510180754.8
申请日：2025-02-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L41/0853 , H04L41/0866 , H04L41/12
Abstract: 本申请实施例提供了一种面向C2F场景下的故障检测方法、装置、设备及介质，属于工业报文处理技术领域。该方法包括：基于拓扑信息确定目标工业系统中各设备节点之间形成的目标链路，选定任一目标链路下正常工作的设备节点为参考节点，并确定目标链路下的其他设备节点为待检测节点；以参考节点的参考报文信息为基础，基于各个待检测节点相应的功能信息，沿着目标链路确定目标检测节点在正常工作状态下期望输出的期望报文信息，其中，目标检测节点是从多个待检测节点中任意选取一个得到的；并将目标检测节点实际输出的实际报文信息、与期望报文信息进行比较，确定目标工业系统的目标故障检测结果。本申请能够提高工业系统的故障检测准确性和实时性。
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