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公开(公告)号：CN118519400B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410581291.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机织自动化生产线智能管控及协同系统，将异构机器人和机织设备有效的系统综合集成，根据机织生产线布局特点设立一个主控中心，将自动验布视觉系统、自动码布机器人、自动打包机器人、棉织设备等综合集成，组成一个主从式的多机器人群体体系结构。在异构机器人和机织设备集成基础上将机器人抽象为一个Agent，每个Agent的属性和操作分为四个层次，从下到上分别为感知控制层、行为计划层、协作分配层和信息交互层。通过结合自动化、网络化、数字化和智能化技术使四个层面相互联系从而将各机器人和棉织设备联结至整个系统，实现整个生产线的全局优化和协同，同时可通过远程控制和实时干预。实现机织生产过程全流程自动化。
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公开(公告)号：CN118519400A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410581291.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机织自动化生产线智能管控及协同系统，将异构机器人和机织设备有效的系统综合集成，根据机织生产线布局特点设立一个主控中心，将自动验布视觉系统、自动码布机器人、自动打包机器人、棉织设备等综合集成，组成一个主从式的多机器人群体体系结构。在异构机器人和机织设备集成基础上将机器人抽象为一个Agent，每个Agent的属性和操作分为四个层次，从下到上分别为感知控制层、行为计划层、协作分配层和信息交互层。通过结合自动化、网络化、数字化和智能化技术使四个层面相互联系从而将各机器人和棉织设备联结至整个系统，实现整个生产线的全局优化和协同，同时可通过远程控制和实时干预。实现机织生产过程全流程自动化。
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公开(公告)号：CN115198399A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210620177.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 东华大学 , 魏桥纺织股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制备微纳米纤维复合纱线的装置及方法。该装置包括：梳棉机的一侧设置阶梯负压分流吸风组件(5)，所述阶梯负压分流吸风组件(5)分别与第一剥取辊(6)、第二剥取辊(7)相连，所述第一剥取辊(6)与第二传送装置(9)相连，所述第二剥取辊(7)与第一传送装置(8)相连，所述第二传送装置(9)下方设置自由液面静电纺丝装置(10)，所述第二传送装置(9)与所述第一传送装置(8)在纤维网输出端相连，所述输出装置(11)设置在纤维网输出端一侧。该装置使得纳米纤维喷覆到两层纤维网之间，形成微纳米纤维三明治结构，从而从根本上解决纳米纤维与纺纱机部件摩擦过程中的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115748042A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211567448.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 东华大学 , 魏桥纺织股份有限公司
Abstract: 本发明涉及纺织功能性纱线生产技术领域，具体涉及一种原位内嵌依兰芳香纱及其制备方法。制备方法包括以下步骤：S1、将醋酸纤维素、N,N‑二甲基乙酰胺、丙酮混合得到均匀溶液，向溶液中加入依兰精油芳香微胶囊，得到分散良好的前体溶液；S2、对原棉短纤维开松、除杂，制成棉束；S3、将棉束进行梳棉，梳棉机上方放置装有前体溶液的静电成型装置，在形成棉网过程中，静电成型装置激发芳香纳米纤维形成，并在电场和重力场耦合作用下原位镶嵌入棉网，得到分散均匀的复合棉条；S4、将复合棉条进行两道并条，得到芳香棉条；S5、使用芳香棉条纺纱制得芳香纱线。本发明无需后整理过程，节省了能耗，具有非常高的环保性。
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公开(公告)号：CN115198399B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210620177.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 东华大学 , 魏桥纺织股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制备微纳米纤维复合纱线的装置及方法。该装置包括：梳棉机的一侧设置阶梯负压分流吸风组件(5)，所述阶梯负压分流吸风组件(5)分别与第一剥取辊(6)、第二剥取辊(7)相连，所述第一剥取辊(6)与第二传送装置(9)相连，所述第二剥取辊(7)与第一传送装置(8)相连，所述第二传送装置(9)下方设置自由液面静电纺丝装置(10)，所述第二传送装置(9)与所述第一传送装置(8)在纤维网输出端相连，所述输出装置(11)设置在纤维网输出端一侧。该装置使得纳米纤维喷覆到两层纤维网之间，形成微纳米纤维三明治结构，从而从根本上解决纳米纤维与纺纱机部件摩擦过程中的损耗。
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公开(公告)号：CN117867713A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311840459.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 赛特环球机械(青岛)有限公司 , 东华大学 , 邹平宏科智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种筒纱纱头抓取机器人。一种筒纱纱头抓取机器人，包括电机、转动件、送纱机器人、吸纱嘴和负压风机，转动件与电机输出端连接，电机驱动转动件上的筒纱旋转；吸纱嘴通过气管与负压风机连接，吸纱嘴位于转动件下方。送纱机器人配置在转动件的一侧；送纱机器人上设有托纱组件和压紧组件，压紧组件固定在托纱组件上，所述托纱组件将筒纱送至筒纱小端直径上，压紧组件与转动件相适配。托纱组件包括托纱板、托纱臂架和限位板，托纱板连接送纱机器人，筒纱通过托纱臂架固定在托纱板上。本发明设计合理、结构紧凑，筒纱纱头抓取性能稳定且可靠、空间占用小，适用于整经车间复杂环境的特性。
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公开(公告)号：CN119615449A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510028590.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 东华大学 , 魏桥纺织股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种原位聚合色织纱及其制备方法，涉及纱线纺织技术领域。该原位聚合色织纱的制备方法，包括以下步骤：S1.将聚合物、溶剂着色剂和络合剂按比例混溶得到纺丝液；S2.静电纺丝、梳棉、镶嵌同时进行，得到彩色纳米纤维/棉复合棉条；S3.并条纺纱制成纱线。通过使用有色纳米纤维与棉网复合，取消后整理环节来降低污染性，并选择聚二甲基二烯丙基氯化铵作为络合剂配置纺丝液由于络合剂与染料结合形成的交联结构，增大携带染料的交联体所占体积，增强与聚合物的抱合力，提高其色牢度。
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公开(公告)号：CN117740799A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311519989.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 东华大学 , 国科智造(滨州)科技发展有限公司 , 杭州普若威科技有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/94 , G01S17/894 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于二维和三维图像的织物疵点检测方法及检测终端，属于织物检测技术领域，使用二维相机和3D TOF相机对待检织物进行图像采集，并分别获得二维图像，三维深度图像以及强度图像；使用ORB算法和Gabor滤波器对二维图像和强度图像中的标识点和织物特征点进行提取；再将二维图像与强度图像特征点进行匹配，得到二维图像和强度图像的映射变换矩阵；对三维深度图像进行疵点检测，得到深度疵点信息和干扰物信息；再将强度图像输入至深度学习模型进行解析，得到疑疵点区域信息；还对二维图像去除干扰物信息以及对疑疵点区域进行二次检测，输出疵点信息。本发明使用二维和三维图像可以更全面地涵盖不同类型的疵点，提高检测的覆盖范围。
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