一种机织自动化生产线智能管控及协同系统

    公开(公告)号:CN118519400B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202410581291.1

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种机织自动化生产线智能管控及协同系统,将异构机器人和机织设备有效的系统综合集成,根据机织生产线布局特点设立一个主控中心,将自动验布视觉系统、自动码布机器人、自动打包机器人、棉织设备等综合集成,组成一个主从式的多机器人群体体系结构。在异构机器人和机织设备集成基础上将机器人抽象为一个Agent,每个Agent的属性和操作分为四个层次,从下到上分别为感知控制层、行为计划层、协作分配层和信息交互层。通过结合自动化、网络化、数字化和智能化技术使四个层面相互联系从而将各机器人和棉织设备联结至整个系统,实现整个生产线的全局优化和协同,同时可通过远程控制和实时干预。实现机织生产过程全流程自动化。

    一种机织自动化生产线智能管控及协同系统

    公开(公告)号:CN118519400A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410581291.1

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种机织自动化生产线智能管控及协同系统,将异构机器人和机织设备有效的系统综合集成,根据机织生产线布局特点设立一个主控中心,将自动验布视觉系统、自动码布机器人、自动打包机器人、棉织设备等综合集成,组成一个主从式的多机器人群体体系结构。在异构机器人和机织设备集成基础上将机器人抽象为一个Agent,每个Agent的属性和操作分为四个层次,从下到上分别为感知控制层、行为计划层、协作分配层和信息交互层。通过结合自动化、网络化、数字化和智能化技术使四个层面相互联系从而将各机器人和棉织设备联结至整个系统,实现整个生产线的全局优化和协同,同时可通过远程控制和实时干预。实现机织生产过程全流程自动化。

    一种防螨亚微米纤维与棉纤维复合纺纱线及制备方法

    公开(公告)号:CN114575008A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210098949.4

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明涉及纺纱技术领域,具体涉及一种防螨亚微米纤维与棉纤维复合纺纱线及制备方法。复合纺纱线组分包括防螨亚微米纤维与棉纤维,其中防螨亚微米纤维占复合纺纱线总质量的0.19%,复合纺纱线纱支为40~80英支。本发明采用静电纺丝技术与纺纱技术相结合,将防螨纺丝液静电纺丝成防螨亚微米纤维后,喷到棉纤维表面,制得防螨亚微米纤维生条,防螨亚微米纤维生条与棉纤维精梳条复合制得复合纺纱线,纱线在保持棉纤维天然、蓬松、舒适、亲肤特性的同时,赋予纱线持久的防螨效果,解决现有纯棉类产品防螨涂层整理加工技术中棉感舒适度降低、防螨效果不持久等问题。

    一种消除彩色像景织物斜向纹路改善画面精细度的方法

    公开(公告)号:CN117702340A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311439037.X

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种消除彩色像景织物斜向纹路改善画面精细度的方法,包括如下步骤:(1)建立四个基本组织,根据设计需要选择并口显色方向的纱线;(2)根据显色纱线的方式,计算四个基本组织的起始点位置,分别建立四组全显色技术点组织;(3)根据设计的四组基本组织结合其全显色技术点组织进行四组影光组织的建立。本发明对四组显色基本组织起始点位置设计,通过对基础组织与全显色技术点的设计形成四组影光组织,通过影光组织的应用生产的彩色像景织物布面斜向纹路具有明显的改善,所制得的彩色像景织物具有柔和细腻的外观效果。

    一种差异化织缩强肌理机织面料的制备方法

    公开(公告)号:CN117328193A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311308200.9

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明涉及机织面料技术领域,具体涉及一种差异化织缩强肌理机织面料的制备方法,包括如下步骤:S1、根据面料设计强肌理风格要求,面料所需经纱采用两组纱线,分别为第一组经纱和第二组经纱,两组纱线为同种或不同种纱线;S2、浆纱,当两种纱线为同种纱线时,第一组经纱和第二组经纱采用相同的浆纱工艺;当两种纱线为不同种纱线时,第一组经纱和第二组经纱分别采用各自对应的浆纱工艺;浆纱后,第一组经纱做成A轴,第二组经纱做成B轴;S3、穿经后将两组纱线以双轴送经方式,同时喂入在同一织物组织交织系统机织织造,A轴经纱送经张力保持恒定不变,B轴经纱送经张力上下峰值变化量<30%。本发明加工简单,制得的成品肌理感强。

    泡沫剂全自动精准控制系统

    公开(公告)号:CN113064455B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110306383.5

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明属于纺织布料预缩水处理技术领域,具体涉及泡沫剂全自动精准控制系统,泡沫剂全自动精准控制系统包括泡沫剂储备桶(1)、泡沫剂定量桶(2)、泡沫剂添加桶(3)、搅拌桶(4)、接料桶(5)和自动控制装置;与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于:(1)本发明提供的泡沫剂全自动精准控制系统能够全自动调配和供给坯布洗水用泡沫剂溶液;(2)利用泡沫剂全自动精准控制系统可以精准控制坯布洗水用泡沫剂溶液的浓度;多个水阀由PLC控制器自动控制,不会出现溢流浪费现象;(3)应用本发明的泡沫剂全自动精准控制方法可为纺织企业坯布洗水工序持续提供浓度稳定、精确的泡沫剂溶液,确保缩水控制后织布的质量稳定。

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