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公开(公告)号：CN112638734B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201980058259.2
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；加速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小，设定加速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及加速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向，变更加速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN112638734A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980058259.2
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；加速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小，设定加速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及加速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向，变更加速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN112654542B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201980058197.5
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN112654542A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058197.5
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN110944892B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201880049042.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 梅津大辅
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W40/107 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 提供一种车辆的控制装置，根据轮胎的纵弹簧常数对车辆的举动进行控制，以提高车辆举动对于转向操作的响应性和线性感。车辆的控制装置具有转向角传感器(8)和PCM(14)。PCM基于转向角传感器的检测值来设定向车辆(1)附加的附加减速度，对该车辆进行控制，以使车辆产生所设定的附加减速度。车辆的轮胎的纵弹簧常数(Kt)小时，与车辆的轮胎的纵弹簧常数(Kt)大时相比，将附加减速度更大地设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108778876B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680083322.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，具有：降档控制部(51)，在发出自动变速器(200)的降档请求时，执行驱动发动机控制机构以使自动变速器(200)降档并且使发动机(10)的生成扭矩增加的降档控制；车辆姿态控制部(53)，在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这样的条件成立时，执行使发动机(10)的生成扭矩降低而产生车辆减速度、由此对车辆姿态进行控制的车辆姿态控制；以及降档抑制部(55)，在执行车辆姿态控制时抑制降档控制的执行。
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公开(公告)号：CN108622094B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810168340.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 为了在进行根据转向操作产生车辆减速度的车辆姿态控制时抑制过剩的横摆角速度的产生，本发明提供的车辆的控制装置，具有：发动机（10）；根据发动机转矩来控制传递至车辆驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及PCM（50），PCM（50）在车辆处于行驶中且转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使驱动轮的传递转矩降低的形式控制传递转矩控制机构，之后在结束传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制传递转矩控制机构。该PCM（50）以在车辆姿态控制中使车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过传递转矩控制机构控制传递转矩。
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公开(公告)号：CN111670299A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201980009352.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明中，控制器在转向操纵角的增大量超过基准增大量的情况下执行降低发动机的生成转矩的车辆姿势控制，在指定的运转区域中执行火花点火控制压缩点火燃烧。在火花点火控制压缩点火燃烧中，空燃比模式在以λ>1来形成混合气的第一空燃比模式和以λ≤1来形成混合气的第二空燃比模式之间切换。在所述空燃比模式的切换要求为不存在用于车辆姿势控制的转矩降低要求的状态下的切换要求时，控制器允许实施该空燃比模式切换要求。对此，在所述空燃比模式的切换要求为存在车辆姿势控制的执行要求的状态下的切换要求时，即使有空燃比模式切换要求，控制器也禁止该空燃比模式切换。
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公开(公告)号：CN111630262A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201980009319.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的发动机的控制方法包括：燃烧模式设定工序，选择第一燃烧模式和第二燃烧模式的任一者，所述第一燃烧模式是混合气基于火焰的传播而燃烧的模式，所述第二燃烧模式是混合气基于自点火而燃烧的模式；空燃比模式设定工序，在比理论空燃比稀薄的第一空燃比模式和与理论空燃比相等或比该理论空燃比浓厚的第二空燃比模式之间进行选择；降低转矩设定工序，根据转向操纵轮的转向角，设定使发动机的发生转矩降低的转矩降低量；以及抑制工序，在正在进行所述空燃比模式的切换时，抑制基于所述降低转矩设定工序中被设定的所述转矩降低量的所述发动机的发生转矩的降低。
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公开(公告)号：CN111433093A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880077754.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/188 , F02D29/02
Abstract: 车辆(1)的控制装置具备：发动机(4)；检测油门踏板的开度的油门开度传感器(10)；转向装置；在与转向装置的转向角关联的转向角关联值增大了的情况下，通过使车辆产生减速度来控制车辆姿势的PCM(14)；以及与发动机的生成转矩的降低独立地使车辆产生减速度的制动装置(16)，PCM在由油门开度传感器检测出油门踏板正被踩踏的情况下，通过发动机的生成转矩的降低产生减速度，在由油门开度传感器检测出油门踏板未被踩踏的情况下，通过制动装置(16)产生减速度。
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