公开(公告)号：CN112638734A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980058259.2

申请日：2019-09-04

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  学校法人几德学园

Inventor： 塚野孝俊 ,  山田笙平 ,  梅津大辅 ,  加藤史律 ,  砂原修 ,  安部正人 ,  山门诚 ,  狩野芳郎 ,  佐藤一贵

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18

Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；加速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小，设定加速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及加速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向，变更加速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。

公开(公告)号：CN111712413A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201980013194.X

申请日：2019-02-19

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  学校法人几德学园

Inventor： 塚野孝俊 ,  安部正人 ,  山门诚 ,  狩野芳郎 ,  佐藤一贵

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

Abstract: 车辆的控制装置具有：转向装置(6)，具备被操作以使车辆(1)转弯的方向盘(11)、以及检测方向盘(11)的转向角的转向角传感器(8)，并与方向盘(11)的操作相应地使车辆(1)的前轮(转向轮)(2)转向；以及控制器(14)，基于由转向角传感器(8)检测出的转向角设定转向角加速度，并且在方向盘(11)被进行了打轮操作时控制车辆运动。特别是，控制器(14)为了控制车辆运动，基于转向角加速度抑制车辆(1)的横加速度的上升。

公开(公告)号：CN112638734B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201980058259.2

申请日：2019-09-04

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  学校法人几德学园

Inventor： 塚野孝俊 ,  山田笙平 ,  梅津大辅 ,  加藤史律 ,  砂原修 ,  安部正人 ,  山门诚 ,  狩野芳郎 ,  佐藤一贵

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18

Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；加速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小，设定加速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及加速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向，变更加速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。

公开(公告)号：CN111712413B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201980013194.X

申请日：2019-02-19

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  学校法人几德学园

Inventor： 塚野孝俊 ,  安部正人 ,  山门诚 ,  狩野芳郎 ,  佐藤一贵

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

Abstract: 车辆的控制装置具有：转向装置(6)，具备被操作以使车辆(1)转弯的方向盘(11)、以及检测方向盘(11)的转向角的转向角传感器(8)，并与方向盘(11)的操作相应地使车辆(1)的前轮(转向轮)(2)转向；以及控制器(14)，基于由转向角传感器(8)检测出的转向角设定转向角加速度，并且在方向盘(11)被进行了打轮操作时控制车辆运动。特别是，控制器(14)为了控制车辆运动，基于转向角加速度抑制车辆(1)的横加速度的上升。

公开(公告)号：CN112654542B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201980058197.5

申请日：2019-09-04

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  学校法人几德学园

Inventor： 塚野孝俊 ,  山田笙平 ,  梅津大辅 ,  加藤史律 ,  砂原修 ,  安部正人 ,  山门诚 ,  狩野芳郎 ,  佐藤一贵

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18

Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。

公开(公告)号：CN112654542A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201980058197.5

申请日：2019-09-04

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  学校法人几德学园

Inventor： 塚野孝俊 ,  山田笙平 ,  梅津大辅 ,  加藤史律 ,  砂原修 ,  安部正人 ,  山门诚 ,  狩野芳郎 ,  佐藤一贵

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18

Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。