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公开(公告)号：CN111433094A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880068198.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 后藤多加志 , 多田健太 , 大村博志 , 细田浩司 , 立畑哲也 , 中上隆 , 西條友马 , 川原康弘 , 片山翔太 , 原田翔次 , 山本勇气 , 福井聪一郎 , 礒本和典 , 铃木慧
IPC: B60W30/12 , B60W40/04 , B60W30/095 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部对该目标行驶路径进行修正；以及自动转向操纵控制部(10e)，该自动转向操纵控制部在判断出车道脱离的可能性时进行辅助以在车道内行驶，修正行驶路径算出部构成为，在检测到应回避的周边物标时设定相对于周边物标的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、评价函数以及制约条件来算出修正行驶路径，在由自动转向操纵控制部判断为存在本车辆脱离车道的可能性的情况下，目标行驶路径算出部设定向存在相对于车道的中央脱离的可能性的一侧进行了偏移的目标行驶路径。
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公开(公告)号：CN107792066B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710748379.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，在无法检测到车辆前方的死角区域的移动体的状况下，能够防备移动体的万一出现而使车辆执行回避动作。搭载于车辆(1)的车辆控制装置(10)具备：对象物检测部(11)，对与行驶路(2)连结的连结路(4)进行检测；速度分布区域设定部(12)，设定速度分布区域(40)；以及回避控制执行部(15)，在速度分布区域(40)内执行对车辆的速度以及/或者转向方向进行变更以使车辆的速度不超过允许上限值的回避控制，当通过对象物检测部(11)检测到连结路(4)时，速度分布区域设定部(40)假定为在所检测到的连结路(4)与行驶路(2)的连结部(6)存在对象物(52)而设定速度分布区域(40)。
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公开(公告)号：CN111132882A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880055105.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W50/00 , G08G1/16
Abstract: 具备行驶路径控制部(10a)和自动碰撞防止控制部(10b)，行驶路径控制部(10a)更新车辆1的目标行驶路径R；自动碰撞防止控制部(10b)执行用于避开与障碍物的碰撞的自动碰撞防止控制处理(S14)。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算出避开障碍物的多个修正行驶路径，利用规定的评价函数J进行评价，选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成对于制动控制系统(32)的第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动碰撞防止控制部(10b)输出对于车辆1的制动控制系统(32)的第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向车辆(1)的制动控制系统(32)输出。
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公开(公告)号：CN107792066A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710748379.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，在无法检测到车辆前方的死角区域的移动体的状况下，能够防备移动体的万一出现而使车辆执行回避动作。搭载于车辆(1)的车辆控制装置(10)具备：对象物检测部(11)，对与行驶路(2)连结的连结路(4)进行检测；速度分布区域设定部(12)，设定速度分布区域(40)；以及回避控制执行部(15)，在速度分布区域(40)内执行对车辆的速度以及/或者转向方向进行变更以使车辆的速度不超过允许上限值的回避控制，当通过对象物检测部(11)检测到连结路(4)时，速度分布区域设定部(40)假定为在所检测到的连结路(4)与行驶路(2)的连结部(6)存在对象物(52)而设定速度分布区域(40)。
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公开(公告)号：CN109552323B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811067658.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供能够使驾驶辅助模式所使用的设定速度的输入操作容易化的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备：根据设定车速执行车辆(1)的速度控制的控制部(ECU10)；操作部(24)；以及获取限制速度的限制速度识别部(ECU10，导航装置(26))，驾驶辅助模式包含活跃状态和待机状态，操作部(24)具备恢复开关(24g)，在待机状态下，控制部(ECU10)响应于恢复开关(24g)的操作，在控制部(ECU10)存储有设定车速的情况(S20；是)与未存储设定车速的情况下(S20；否)存储不同的速度值作为设定车速(S22、S29)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111770864A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980014300.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其能够针对各种各样的路面状态而在本车辆与前行车辆之间空开适当的间隔，抑制给驾驶员带来的不安感。本发明是一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，该周边车辆检测部检测正在本车辆(1)的周边行驶的周边车辆(3)；路面状态推定部(10d)，该路面状态推定部推定对本车辆的制动器的制动距离造成影响的路面状态；速度分布设定部(10e)，该速度分布设定部在由周边车辆检测部检测出的周边车辆的周围设定限制速度分布(40)，该限制速度分布(40)规定了能够允许的相对速度的上限值；以及控制部(10f)，该控制部控制本车辆的速度和/或操舵以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部在由路面状态推定部推定为是制动距离变长的路面状态的情况下，使允许的相对速度的上限值降低。
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公开(公告)号：CN111032468A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880055111.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置(ECU10)具备计算车辆(1)的目标行驶路径R的目标行驶路径计算部(10a)，目标行驶路径计算部(10a)在检测到障碍物时对目标行驶路径R进行修正，以避开该障碍物(S14)。目标行驶路径计算部(10a)在行驶路径修正处理中对目标行驶路径R进行修正，计算避开障碍物的多个修正行驶路径，对于目标行驶路径R，使用包含多个评价因子的规定的评价函数J对多个修正行驶路径进行评价，根据该评价计算出1个修正行驶路径。目标行驶路径计算部(10a)基于外部信号对多个评价因子进行修正。
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公开(公告)号：CN110023165A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780073864.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W30/165 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 具备驾驶支援模式的车辆控制装置(ECU10)，其具备：检测先行车的有无的先行车检测部(10b)、检测行驶路的端部位置的行驶路端部检测部(10c)、以及对车辆(1)进行控制以跟随由先行车检测部(10b)检测到的先行车的车辆控制部(10e)，车辆控制部(10e)执行行驶路径选择处理(图9的S14、图10)，根据行驶路端部检测部(10c)对行驶路的端部位置的检测结果，从包含车辆(1)的目标位置及目标速度的多个行驶路径之中，基于乘客选择的驾驶支援模式，选择目标行驶路径，所述多个行驶路径至少包含第1行驶路径R1和第2行驶路径R2，该第1行驶路径R1被设定为维持行驶路内的行驶，该第2行驶路径R2被设定为跟随先行车的轨迹。
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公开(公告)号：CN111741881A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201980014107.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够抑制由于周边车辆的行为而进行急减速或急操舵，给驾驶员带来不安感的情况。本发明是一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，该周边车辆检测部检测正在本车辆(1)的周边行驶的周边车辆(3)；路径信息取得部(26)，该路径信息取得部取得由该周边车辆检测部检测出的周边车辆的与以后的行驶路径相关的行驶路径信息；速度分布设定部(10d)，该速度分布设定部在由周边车辆检测部检测出的周边车辆的周围设定限制速度分布(40)，该限制速度分布(40)规定了能够允许的相对速度的上限值；以及控制部(10e)，该控制部控制本车辆的速度和/或操舵，以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部根据由路径信息取得部取得的行驶路径信息来设定限制速度分布。
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公开(公告)号：CN111712414A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013390.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，能够抑制由于周边车辆的举动而在本车辆中进行突然的减速、转向而对驾驶者产生不安感。本发明为对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，检测周边车辆(3)；车辆信息接收部(26)，从检测出的周边车辆接收与行驶状态相关的信息；速度分布设定部(10d)，在由周边车辆检测部检测出的周边车辆周围设定规定了能够允许的相对速度的上限值的限制速度分布(40)；以及控制部(10e)，对本车辆(1)的速度和/或转向进行控制以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部在通过车辆信息接收部能够取得与周边车辆的行驶状态相关的信息的情况和无法取得的情况下设定不同的限制速度分布。
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