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公开(公告)号：CN115227551B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210958182.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本发明涉及一种自适应的下肢痉挛模式综合康复装置，至少包括：小腿托板；足底托板；以及牵伸电机，其两端分别与小腿托板和足底托板联动且用以调整用户分别置于两托板上的小腿与足部之间的相对位置关系，其特征在于，小腿托板与足底托板之间是以非完全稳定的方式相连接，以使得在驱动牵伸电机的情况下，足底托板不仅能够带着用户足部朝向靠近或远离小腿托板的方向移动以实现对足部的康复训练，并且能够在用户发生踝阵挛时放大其阵挛表现以使其能够及时被观察到。
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公开(公告)号：CN116966056A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310978929.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及一种脑卒中患者上肢康复评估系统，至少包括采集模块，其用于采集脑卒中患者的上肢信息；处理模块，其用于处理采集模块采集的上肢信息；训练模块，其用于辅助脑卒中患者进行上肢运动；显示模块，其用于展示脑卒中患者上肢运动状态；显示模块将虚拟上肢与目标状态的差距展示给脑卒中患者以使得脑卒中患者驱动真实上肢进行运动；处理模块基于虚拟上肢与目标状态之间的差距变化判断真实上肢的运动能力，并根据运动能力控制训练模块进行辅助运动，其中，处理模块基于采集模块采集的双侧上肢之间的肌电信号差异调整训练模块施加至双侧上肢的驱动力矩。处理模块对双侧上肢的运动能力以及协调性进行评估，并给出针对性的康复性辅助。
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公开(公告)号：CN117304330B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311275510.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: C07K16/44 , C12N15/13 , G01N33/564 , G01N33/577
Abstract: 本发明提供了His标签抗体及其应用。本发明的His标签抗体或其抗原结合片段包含重链可变区和轻链可变区，所述重链可变区包含如SEQ ID NO:1所示的HCDR1，如SEQ ID NO:2所示的HCDR2，和如SEQ ID NO:3所示的HCDR3；以及所述轻链可变区包含如SEQ ID NO:4所示的LCDR1，如SEQ ID NO:5所示的LCDR2，和如SEQ ID NO:6所示的LCDR3。
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公开(公告)号：CN117304330A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311275510.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: C07K16/44 , C12N15/13 , G01N33/564 , G01N33/577
Abstract: 本发明提供了His标签抗体及其应用。本发明的His标签抗体或其抗原结合片段包含重链可变区和轻链可变区，所述重链可变区包含如SEQ ID NO:1所示的HCDR1，如SEQ ID NO:2所示的HCDR2，和如SEQ ID NO:3所示的HCDR3；以及所述轻链可变区包含如SEQ ID NO:4所示的LCDR1，如SEQ ID NO:5所示的LCDR2，和如SEQ ID NO:6所示的LCDR3。
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公开(公告)号：CN113274247A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110538553.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本公开实施例提供了一种康复训练设备，其包括驱动装置、背部安置装置、腿部辅助装置、坐垫装置、反馈装置以及控制装置。驱动装置被配置为调节背部安置装置、坐垫装置以及腿部辅助装置之间的转动角度，以实现从包括站立模式、坐起模式和卧躺模式在内的多个体位训练模式中选择的体位训练模式。反馈装置用于获取人体的核心肌力参数。控制装置与反馈装置和驱动装置电连接，控制装置被配置为获取核心肌力参数，并向驱动装置发送控制信号。上述康复训练设备能够为用户提供多种体位训练模式，且能够根据核心肌力参数调节体位训练模式，实现快速帮助患者恢复核心肌力及平衡，有利于缩短患者的恢复周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113101147A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110538544.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本公开实施例提供了一种康复训练设备以及康复训练系统，康复训练设备包括基座、支撑平台、扰动机构以及控制装置。支撑平台经由扰动机构支撑于基座的上方且连接到对象支承部，以便对象支承部随支撑平台运动而运动；扰动机构适配于基座和支撑平台，且构造为在控制装置的控制下推动支撑平台相对基座执行至少包括倾斜运动和转动运动两者的运动；控制装置配置为控制扰动机构推动支撑平台。解决了目前需要通过治疗师手动突发地推动或晃动等方式向患者施加外力干扰，实现患者在无需外人帮助的情况下能够完成平衡训练，节省了人力成本，有利于缩短患者的平衡功能的训练周期。
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公开(公告)号：CN118388644A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410844935.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明提供了一种抗波形蛋白抗体及其应用。本发明的抗波形蛋白抗体或其抗原结合片段包含重链可变区和轻链可变区，所述重链可变区包含如SEQ ID NO:1所示的HCDR1，如SEQ ID NO:2所示的HCDR2，和如SEQ ID NO:3所示的HCDR3；以及所述轻链可变区包含如SEQ ID NO:4所示的LCDR1，氨基酸序列为DN（的LCDR2，和如SEQ ID NO:6所示的LCDR3。本发明的抗波形蛋白抗体或其抗原结合片段能够有效地识别未变性的有蛋白三级空间结构的波形蛋白，可以用于细胞免疫荧光、组织免疫荧光、免疫沉淀、蛋白质免疫印迹等多种实验来探测组织或活细胞表面的波形蛋白，也可以作为临床CBA法检测波形蛋白抗体的阳性标品。
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公开(公告)号：CN113101147B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110538544.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本公开实施例提供了一种康复训练设备以及康复训练系统，康复训练设备包括基座、支撑平台、扰动机构以及控制装置。支撑平台经由扰动机构支撑于基座的上方且连接到对象支承部，以便对象支承部随支撑平台运动而运动；扰动机构适配于基座和支撑平台，且构造为在控制装置的控制下推动支撑平台相对基座执行至少包括倾斜运动和转动运动两者的运动；控制装置配置为控制扰动机构推动支撑平台。解决了目前需要通过治疗师手动突发地推动或晃动等方式向患者施加外力干扰，实现患者在无需外人帮助的情况下能够完成平衡训练，节省了人力成本，有利于缩短患者的平衡功能的训练周期。
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公开(公告)号：CN112971788B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110249014.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本发明涉及一种分体下压多功能脑电帽，至少包括：帽体，其佩戴于患者头部，由多个分体连块组成，其中，各个分体连块分别包括用于承载检测患者头部对应区域脑电信号的脑电极的第一单元和第二单元，两者能够相对改变位置，第一单元和第二单元均贴近于人体头部的弧面，分体连块的第一单元通过设置于第一单元与第二单元的至少一部分区域之间的驱动系统而活动连接于第二单元，其中，设置于第一单元和第二单元上的脑电极至少能够跟随第一单元与第二单元的在第一方向上的相对移动而靠近和/或远离位于患者头部的脑电检测区域。
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公开(公告)号：CN118388644B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410844935.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明提供了一种抗波形蛋白抗体及其应用。本发明的抗波形蛋白抗体或其抗原结合片段包含重链可变区和轻链可变区，所述重链可变区包含如SEQ ID NO:1所示的HCDR1，如SEQ ID NO:2所示的HCDR2，和如SEQ ID NO:3所示的HCDR3；以及所述轻链可变区包含如SEQ ID NO:4所示的LCDR1，氨基酸序列为DN（的LCDR2，和如SEQ ID NO:6所示的LCDR3。本发明的抗波形蛋白抗体或其抗原结合片段能够有效地识别未变性的有蛋白三级空间结构的波形蛋白，可以用于细胞免疫荧光、组织免疫荧光、免疫沉淀、蛋白质免疫印迹等多种实验来探测组织或活细胞表面的波形蛋白，也可以作为临床CBA法检测波形蛋白抗体的阳性标品。
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