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公开(公告)号：CN116983185A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310978930.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及一种脑卒中患者上肢功能重建系统，至少包括：信号采集单元，用于采集脑卒中患者的生理电信号；信号处理单元，用于处理生理电信号；上肢训练单元，基于信号处理单元的控制进行上肢辅助运动；信号采集单元至少能够获取脑卒中患者的脑电信号以及在上肢训练单元辅助运动下上肢产生的第一肌电信号，其中，信号处理单元根据脑电信号提取患者的注意力水平，当注意力水平到达预设值后，上肢训练单元辅助上肢进行运动；信号处理单元还能够根据脑电信号得出第二肌电信号，信号处理单元基于第一肌电信号与第二肌电信号之间的差异不断对脑电信号与运动想象任务的映射关系进行修正，以逐步提高脑电信号与运动想象任务之间的映射关系的准确性。
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公开(公告)号：CN116966056A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310978929.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及一种脑卒中患者上肢康复评估系统，至少包括采集模块，其用于采集脑卒中患者的上肢信息；处理模块，其用于处理采集模块采集的上肢信息；训练模块，其用于辅助脑卒中患者进行上肢运动；显示模块，其用于展示脑卒中患者上肢运动状态；显示模块将虚拟上肢与目标状态的差距展示给脑卒中患者以使得脑卒中患者驱动真实上肢进行运动；处理模块基于虚拟上肢与目标状态之间的差距变化判断真实上肢的运动能力，并根据运动能力控制训练模块进行辅助运动，其中，处理模块基于采集模块采集的双侧上肢之间的肌电信号差异调整训练模块施加至双侧上肢的驱动力矩。处理模块对双侧上肢的运动能力以及协调性进行评估，并给出针对性的康复性辅助。
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公开(公告)号：CN114496230A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210137859.1
申请日：2022-02-15
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本发明公开了一种可移动的智能诊疗设备，所述智能诊疗设备在数据方面连接于医院的中央服务器，以从其获取与医院平面地图布局有关的数据，可移动的智能诊疗设备能够与患者的智能手持设备进行数据交互，所述智能手持设备响应于在所述可移动的智能诊疗设备处的登记而得到从所述中央服务器获取数据的权限，所述中央服务器具有与医院平面地图布局对应的3D数据库，以允许所述智能手持设备经由所述可移动的智能诊疗设备从其获取与所述医院平面地图布局对应的3D模型，并且所述3D模型是以3D动画的方式推送给所述智能手持设备的。
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公开(公告)号：CN218918456U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202221785575.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本实用新型涉及一体化康复移动服务小站，包括：用于容纳诊疗设备的第一功能单元和用于容纳第一功能单元的第二功能单元，第一功能单元被配置为沿其延伸方向运动以使其部分实体脱离第二功能单元的覆盖，第二功能单元配置有用于诊疗的悬吊天轨，悬吊天轨包括连接至第二功能单元的顶部的轨道以及接合于轨道的行走机构，第一功能单元的部分实体脱离第二功能单元的覆盖以使设置于第二功能单元的顶部的悬吊天轨所对应的第二功能单元的底部脱离第一功能单元的覆盖进而在第二功能单元的顶部和底部形成用于容纳患者的内部空间以使患者能够伴随行走机构沿轨道移动，第一路径伴随其所连接的移动机构移动以使第一路径与地形构造机构相对以覆盖地形构造机构。
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