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公开(公告)号：CN115227551B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210958182.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本发明涉及一种自适应的下肢痉挛模式综合康复装置，至少包括：小腿托板；足底托板；以及牵伸电机，其两端分别与小腿托板和足底托板联动且用以调整用户分别置于两托板上的小腿与足部之间的相对位置关系，其特征在于，小腿托板与足底托板之间是以非完全稳定的方式相连接，以使得在驱动牵伸电机的情况下，足底托板不仅能够带着用户足部朝向靠近或远离小腿托板的方向移动以实现对足部的康复训练，并且能够在用户发生踝阵挛时放大其阵挛表现以使其能够及时被观察到。
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公开(公告)号：CN116966056A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310978929.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及一种脑卒中患者上肢康复评估系统，至少包括采集模块，其用于采集脑卒中患者的上肢信息；处理模块，其用于处理采集模块采集的上肢信息；训练模块，其用于辅助脑卒中患者进行上肢运动；显示模块，其用于展示脑卒中患者上肢运动状态；显示模块将虚拟上肢与目标状态的差距展示给脑卒中患者以使得脑卒中患者驱动真实上肢进行运动；处理模块基于虚拟上肢与目标状态之间的差距变化判断真实上肢的运动能力，并根据运动能力控制训练模块进行辅助运动，其中，处理模块基于采集模块采集的双侧上肢之间的肌电信号差异调整训练模块施加至双侧上肢的驱动力矩。处理模块对双侧上肢的运动能力以及协调性进行评估，并给出针对性的康复性辅助。
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公开(公告)号：CN116983185A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310978930.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及一种脑卒中患者上肢功能重建系统，至少包括：信号采集单元，用于采集脑卒中患者的生理电信号；信号处理单元，用于处理生理电信号；上肢训练单元，基于信号处理单元的控制进行上肢辅助运动；信号采集单元至少能够获取脑卒中患者的脑电信号以及在上肢训练单元辅助运动下上肢产生的第一肌电信号，其中，信号处理单元根据脑电信号提取患者的注意力水平，当注意力水平到达预设值后，上肢训练单元辅助上肢进行运动；信号处理单元还能够根据脑电信号得出第二肌电信号，信号处理单元基于第一肌电信号与第二肌电信号之间的差异不断对脑电信号与运动想象任务的映射关系进行修正，以逐步提高脑电信号与运动想象任务之间的映射关系的准确性。
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公开(公告)号：CN115227551A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210958182.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本发明涉及一种自适应的下肢痉挛模式综合康复装置，至少包括：小腿托板；足底托板；以及牵伸电机，其两端分别与小腿托板和足底托板联动且用以调整用户分别置于两托板上的小腿与足部之间的相对位置关系，其特征在于，小腿托板与足底托板之间是以非完全稳定的方式相连接，以使得在驱动牵伸电机的情况下，足底托板不仅能够带着用户足部朝向靠近或远离小腿托板的方向移动以实现对足部的康复训练，并且能够在用户发生踝阵挛时放大其阵挛表现以使其能够及时被观察到。
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公开(公告)号：CN119303204B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411838350.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本公开涉及触觉感知人机交互技术领域，公开了一种用于触觉感知恢复的训练装置和训练方法，训练装置包括控制器、触觉刺激发生器和触觉反馈手套，控制器与触觉刺激发生器电连接，触觉刺激发生器包括多个第一输出端和第二输出端，多个第一输出端分别与不同的第一凝胶电极片电连接，第二输出端与第二凝胶电极片电连接，第二凝胶电极片卡嵌于触觉反馈手套的手掌部位，触觉刺激发生器包括电连接的波形发生模块、直流偏置模块和电压放大模块。训练方法应用于上述训练装置。本公开能够通过电刺激，实现对使用者触觉感知的康复训练，并能够针对不同使用者的不同情况，寻优找到最适合其的电刺激强度，有利于提高康复训练效率，保证训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119303204A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411838350.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本公开涉及触觉感知人机交互技术领域，公开了一种用于触觉感知恢复的训练装置和训练方法，训练装置包括控制器、触觉刺激发生器和触觉反馈手套，控制器与触觉刺激发生器电连接，触觉刺激发生器包括多个第一输出端和第二输出端，多个第一输出端分别与不同的第一凝胶电极片电连接，第二输出端与第二凝胶电极片电连接，第二凝胶电极片卡嵌于触觉反馈手套的手掌部位，触觉刺激发生器包括电连接的波形发生模块、直流偏置模块和电压放大模块。训练方法应用于上述训练装置。本公开能够通过电刺激，实现对使用者触觉感知的康复训练，并能够针对不同使用者的不同情况，寻优找到最适合其的电刺激强度，有利于提高康复训练效率，保证训练效果。
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公开(公告)号：CN118925065A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411422689.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: A61N1/36 , A61N1/05 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/213
Abstract: 本公开实施例提供了一种目标电极信号输出方法及装置，涉及可穿戴神经调控技术领域。该方法包括：获取用户的脑电信号，基于快速傅里叶变换提取用户的脑电信号中预设频段的当前脑电特征信息，并根据预设频段的当前脑电特征信息生成脑电特征向量；将脑电特征向量输入至脑电信号处理模型中，基于脑电信号处理模型，确定用户的脑电信号是否异常；若确定用户的脑电信号异常，则将预设频段的当前脑电特征信息发送至神经调控电极中；基于神经调控电极，确定目标电极信号，并输出目标电极信号至用户。采用本技术方案，能够不对人体产生二次创伤，并且可以生成量化的电极信号，进而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116269208A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211560998.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本发明涉及一种利用近红外脑功能成像的认知能力评价装置，其特征在于，至少包括：近红外脑功能成像监测组件(10)，用于采集测试对象在测试过程中的与第一时间相关的大脑皮层近红外光谱图像，测试组件(20)，用于接收测试对象在测试过程中的与第二时间相关的反馈信息；处理器(30)，用于将所述与第一时间相关的大脑皮层近红外图像信息和与第二时间相关的反馈信息进行时间轴对齐，并且基于同一时间段内的所述大脑皮层近红外光谱图像判断第一认知能力，基于所述反馈信息判断第二认知能力，基于所述第一认知能力和第二认知能力综合判断测试对象的总认知能力。相比于传统测试手段，本发明能够采集更真实的反应信息，并且准确识别与智力相关的第一认知能力的等级。
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公开(公告)号：CN117958785A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410205443.8
申请日：2024-02-23
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本发明涉及一种颅内压监测系统，包括：采集处理装置、行为监测装置，以及分别与所述采集处理装置和所述行为监测装置信号连接的处理器，所述处理器被配置为：当所述颅内压信息显示所述用户的颅内压低于预设范围的最低值或超过预设范围的最高值，且与所述颅内压信息的采集时间相关联的所述用户的行为信息显示所述用户的姿态行为和/或活动行为发生变化时，根据所述用户的姿态行为和/或活动行为的变化趋势输出用户的颅内压变化是否为病理性变化的结果。本发明能够解决现有技术无法区分用户的颅内压增高是否由病情恶化引起的问题，达到剔除无效提示的目的。
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公开(公告)号：CN221980725U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420332761.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京市老年病医疗研究中心
Abstract: 本实用新型涉及一种头戴式颅内压监测装置，包括：视觉刺激部，用于向用户眼部发送视觉刺激信号，包括支撑架；脑电采集部，用于收集和记录脑电，包括佩戴于用户头部的固定架以及与固定架连接的位于用户额部两眉间的第一参考电极、位于用户发际位置的第二参考电极和位于用户枕部枕骨粗隆两侧的记录电极。视觉刺激部的支撑架与用户鼻梁和耳廓背面相接触，且支撑架与固定架通过调节机构相连。本实用新型的监测装置将视觉刺激部和脑电采集部进行结合，减少了监测过程中需要用到的设备的数量，无创且可操作性强。此外，头戴式的监测装置体积较小，适合社区或家庭使用，利于日常生活场景下的连续监测，避免用户频繁到院检查。
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